技术特征：
1.一种轮船表面清洗机器人，其特征在于：包括支撑体、滑动限位杆、调节移动组件和清洁组件，所述支撑体对称设置，所述支撑体设于滑动限位杆两端，所述调节移动组件设于滑动限位杆上，所述清洁组件设于调节移动组件上，所述清洁组件包括防护壳体、旋转电机一、支撑转轴、转动板、鼓风机、鼓风罩、橡胶杆、清洁环、支撑弹簧和清洁毛刷，所述防护壳体设于调节移动组件上，所述旋转电机一设于防护壳体内，所述支撑转轴一端设于旋转电机输出端，所述支撑转轴另一端贯穿防护壳体底壁连接有转动板，所述鼓风罩设于转动板底部，所述鼓风机设于鼓风罩内，所述橡胶杆一端设于转动板边缘，所述橡胶杆一端围绕转动板中心轴均匀分布，所述橡胶杆另一端连接有清洁环，所述清洁毛刷设于清洁环底部，所述支撑弹簧设于橡胶杆上。2.根据权利要求1所述的一种轮船表面清洗机器人,其特征在于：所述调节移动组件包括旋转电机二、传动螺柱和支撑移动块，所述旋转电机二设于支撑体外壁上，所述传动螺柱设于支撑体之间，所述传动螺柱一端设于旋转电机二输出端，所述支撑移动块相对设置，所述传动螺柱贯穿支撑移动块设置，所述滑动限位杆贯穿移动支撑块设置，所述防护壳体设于移动支撑块底部。3.根据权利要求2所述的一种轮船表面清洗机器人，其特征在于：所述支撑体呈三角形设置，所述支撑体设有移动驱动组件，所述移动驱动组件包括旋转电机三、转动轴、皮带、支撑轴和移动轮，所述旋转电机三对称设置，所述旋转电机三设于支撑体内，所述转动轴一端设于旋转电机三输出端，所述转动轴设于支撑体内两相对侧壁之间，所述支撑轴设于转动轴下方，所述支撑轴均匀间隔分布，所述移动轮设于支撑轴上，所述皮带一端绕设于转动轴上，所述皮带另一端依次绕设于支撑轴上。4.根据权利要求3所述的一种轮船表面清洗机器人，其特征在于：所述移动支撑块之间设有控制面板。5.根据权利要求4所述的一种轮船表面清洗机器人，其特征在于：所述支撑体相互靠近一侧侧壁上设有行程开关，所述行程开关与旋转电机二电连接。6.根据权利要求5所述的一种轮船表面清洗机器人，其特征在于：所述移动支撑块侧壁设有摄像头，所述防护壳体上壁内部设有pcb控制板，所述pcb控制板与摄像头电连接。
技术总结
本实用新型公开的一种轮船表面清洗机器人，包括支撑体、滑动限位杆、调节移动组件和清洁组件，支撑体对称设置，支撑体设于滑动限位杆两端，调节移动组件设于滑动限位杆上，清洁组件设于调节移动组件上，清洁组件包括防护壳体、旋转电机一、支撑转轴、鼓风机、鼓风罩、橡胶杆、清洁环、支撑弹簧和清洁毛刷。本实用新型属于轮船机器人技术领域，具体是一种利用弹性自动恢复和调整性，能够适应不平整的清洗面，能够根据清洁轮船表面进行适应性清洗，能够对缝隙进行清洗，提升清洗的效果，且能够保持移动的稳定性，能够进行左右来回的清洗，能够对清洗后的轮船表现进行吹干，能够进行智能检测，功能性强的轮船表面清洗机器人。功能性强的轮船表面清洗机器人。功能性强的轮船表面清洗机器人。
技术研发人员：李振恩 童清华 林锦兰
受保护的技术使用者：福建宝中海洋工程股份有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/10/13