一种海洋水草清理船

1.本发明涉及生态修复技术领域，尤其涉及一种海洋水草清理船。


背景技术：

2.随着国民经济的发展，人民的生活水平不断提高，环境问题日益凸显出来，水资源的污染状况也越来越受到人们的重视，江河、湖泊水质的恶化，导致水草泛滥成灾，已经影响到市民的饮水、环境卫生及市容市貌。
3.为了清除泛滥的水草，很多地区依旧采用人工打捞的方式，这种作业方式劳动强度大、危险系数高、效率低，工作环境恶劣，虽然目前也有相关的机械设备被研发出来，多收割效果不理想；且收割后还需要运送至岸边滤水，每次清理时未滤水的缘故，在船体限重的基础上，导致每次清理的水草有限。


技术实现要素：

4.本发明提供一种海洋水草清理船，解决了水草清理的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的一种海洋水草清理船，包括船体，所述船体采用双船体结构，所述船体的中间安装有切碎传送装置，且所述船体上靠近于船尾处设有与所述切碎传送装置的尾端进行对接的除水装置，所述船体上位于所述除水装置的两侧分别设置驾驶舱和压缩装置，所述船体上靠近于所述驾驶舱的一侧设有位于所述除水装置一侧的推动装置，所述切碎传送装置对位于船体船头前方的水草进行切碎并传送至除水装置中，所述推动装置将除水装置除水后的水草推送至压缩装置中进行压缩。
6.进一步地，所述切碎传送装置包括固接在船体上的机架、设置在所述机架上的倾斜传送带和靠近于所述倾斜传送带前端且固接在所述机架前端之间的双轴切碎刀具，所述机架前端的两侧设有安装在所述机架上且呈八字形排布的一对镂空传送带，每个所述镂空传送带的前端安装有前端切割刀具，所述前端切割刀具切割的水草经镂空传送带导向至双轴切碎刀具处，所述双轴切碎刀具对水草切割后经倾斜传送带传送至除水装置中。
7.进一步地，所述前端切割刀具包括安装在所述镂空传送带上的连接架、固接在所述连接架上的切割电机、及安装所述切割电机活动端上的圆形刀具，所述圆形刀具包括固接在所述连接架上的圆盘内刀片和固接在所述切割电机活动端上的圆盘外刀片；
8.所述双轴切碎刀具包括平行且一上一下设置于机架两侧之间的两个切碎转轴、固接在所述切碎转轴上且沿所述切碎转轴的轴向分布的切碎刀片及与所述切碎转轴相连接且固接在所述机架上的切碎电机，位于上侧切碎转轴上的切碎刀片与位于下侧切碎转轴上的切碎刀片交错分布。
9.进一步地，所述除水装置包括接料箱和出料箱，所述接料箱和所述出料箱之间设置有细滤网套筒，所述细滤网套筒内设置有压缩螺旋杆，所述压缩螺旋杆的两端分别位于所述接料箱和出料箱内，所述船体上位于所述细滤网套筒的下方设有条形出水口。
10.进一步地，所述压缩螺旋杆采用变螺距结构，其主轴的直径从靠近于所述接料箱
的一端向靠近于所述出料箱的一端逐渐变大。
11.进一步地，所述压缩螺旋杆通过位于所述出料箱一端的旋转组件进行驱动，所述旋转组件包括设置于所述出料箱外且固接在所述船体船尾的旋转电机、与所述旋转电机的活动端相连接的主动齿轮、连接在所述出料箱上的旋转轴、与旋转轴的一端相连接且设置于所述出料箱外的从动齿轮、与旋转轴的另一端相连接且设置于所述出料箱内的旋转板，所述压缩螺旋杆固接在所述旋转板上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
12.进一步地，所述推动装置包括连接在所述船体上且设置于所述出料箱一侧的推动气缸和安装在所述推动气缸活动端上的推动板，所述出料箱的底部接近于所述推动装置的一侧与远离所述推动装置的一侧分别设置有推料口和出料口，所述推动板穿过推料口使出料箱内的水草从出料口推出并推动至压缩装置。
13.进一步地，所述出料口外设置有固接在所述船体上且相互平行的一对限位板，所述一对限位板的尾端对接至所述压缩装置。
14.进一步地，所述出料箱上位于所述推料口的顶部安装有一转动轴，所述转动轴上固接有设置于所述出料箱内且延伸出料口方向的转动板，所述压缩螺旋杆传送的水草进入出料箱后落至所述转动板上、且水草沿转动板滑落至出料口，所述推动板在出料箱内移动时可使转动板沿转动轴进行转动并转动至水平状态，所述转动板处于水平状态时对所述出料箱的下端进行封闭。
15.进一步地，所述船体上设置有一压缩槽，所述压缩装置设置在所述压缩槽中，所述压缩装置包括设有所述除水装置一侧且延伸至船体船头的压缩箱，所述压缩箱中靠近于船体船尾的一端设置为开口端，所述船体船尾处设置有压缩气缸、连接板及压缩板，所述连接板固接在所述压缩气缸的活动端上，所述压缩板安装在所述连接板上，所述压缩板朝向所述压缩箱的开口端设置、且与所述压缩箱的开口大小一致。
16.有益效果：
17.本发明中通过切碎传送装置对水体中的水草进行切割切碎成小块，再通过倾斜传送带传送至除水装置中，除水装置对小块水草进行滤水处理，且再推动装置的推动下将滤水处理的水草推送至压缩槽内，并通过压缩气缸与压缩板的处理将其推至压缩箱内进行聚集，由此完成水草的处理；
18.本发明中所述前端切割刀具采用双刀片结构，其圆盘外刀片转动，圆盘内刀片固定，形成相互剪切结构，能够对水草进行有效剪切，双刀片结构的使用可解决水草缠绕致使切割刀片失效的问题；
19.本发明中所述双轴切碎刀具可将水草切碎，双轴的差速转动可撕开未能切碎的水草，双轴上的切碎刀片交错分布，可自行清理缠绕在转轴上的水草；且上侧的切碎刀片数量多于下侧的切碎刀片，同时与下轴两端的轴套相配合，可基本实现下侧切碎转轴的水草清理；在本发明中位于机架的内两侧设置有高压水枪，可清理缠绕在上刀片两端的水草；
20.本发明通过压缩螺旋杆带动水草前进，压缩螺旋杆的主轴逐渐增粗以达到对水草的挤压力逐渐增大，以此达到脱水，减小水草的水量和体积；在通过压缩装置对水草体积进一步压缩，由此使得清理船承载水草的能力大大提升，压缩于压缩箱内可便于靠岸之后的运输；
21.本发明中压缩螺栓杆与细滤网套筒形成的水草块落入出料箱后通过转动板滑落
至出料口，再通过推动板的推动在将水草向压缩装置推送的同时可使转动板向上转动，对出料箱的底部进行封闭，防止水草落入推动板的后方。
附图说明
22.图1为从船体船头外对本发明进行观测的结构示意图；
23.图2为本发明中前端切割刀具与镂空传动带的结构示意图；
24.图3为本发明中双轴切碎刀具与倾斜传送带的结构示意图；
25.图4为从船体船尾外对本发明进行观测的结构示意图；
26.图5为本发明推动装置未使用与使用的变化示意图；
27.图6本发明中压缩螺旋杆的结构示意图。
28.图中：
29.10、船体；11、条形出水口；12、压缩槽；
30.20、切碎传送装置；21、机架；22、倾斜传送带；23、双轴切碎刀具；231、切碎转轴；232、切碎刀片；233、切碎电机24、镂空传送带；25、前端切割刀具；251、连接架；252、切割电机；253、圆形刀具；2531、圆盘内刀片；2532、圆盘外刀片；26、高压水枪；
31.30、除水装置；31、接料箱；32、出料箱；321、推料口；322、出料口；33、细滤网套筒；34、限位板；35、压缩螺旋杆；36、旋转组件；361、旋转电机；362、主动齿轮、363、旋转轴；364、从动齿轮；365、旋转板；
32.40、驾驶舱；
33.50、压缩装置；51、压缩箱；52、压缩气缸；53、连接板；54、压缩板；
34.60、推动装置；61、推动气缸；62、推动板；63、转动轴；64、转动板。
具体实施方式
35.如图1所示，本发明提供的一种海洋水草清理船包括船体10，所述船体采用双船体结构，所述船体的中间安装有切碎传送装置20，且所述船体上靠近于船尾处设有与所述切碎传送装置的尾端进行对接的除水装置30，所述船体上位于所述除水装置的两侧分别设置驾驶舱40和压缩装置50，所述船体上靠近于所述驾驶舱的一侧设有位于所述除水装置一侧的推动装置60，所述切碎传送装置对位于船体船头前方的水草进行切碎并传送至除水装置中，所述推动装置将除水装置除水后的水草推送至压缩装置中进行压缩。
36.如图1、图2及图3所示，所述切碎传送装置20包括固接在船体上的机架21、设置在所述机架上的倾斜传送带22和靠近于所述倾斜传送带前端且固接在所述机架前端之间的双轴切碎刀具23，其中，所述机架前端的两侧设有安装在所述机架上且呈八字形排布的一对镂空传送带24，所述镂空传送带包括传送带机架、固接在所述机架上的传送电机、及传送带，所述传送带机架安装在所述机架上，由此通过传送电机促使传送带的转动；其中，在每个所述镂空传送带的前端均安装有前端切割刀具25，所述前端切割刀具切割的水草经镂空传送带导向至双轴切碎刀具处，所述双轴切碎刀具对水草切割后经倾斜传送带传送至除水装置中。
37.其中，如图2所示，所述前端切割刀具25包括安装在所述镂空传送带上的连接架251、固接在所述连接架上的切割电机252、及安装所述切割电机活动端上的圆形刀具253，
所述圆形刀具包括固接在所述连接架上的圆盘内刀片2531和固接在所述切割电机活动端上的圆盘外刀片2532；由此，切割电机促使所述圆盘外刀片的转动，圆盘内刀片在所述连接架上固定不动，由此形成相互剪切结构。
38.其中，如图3所示，所述双轴切碎刀具23包括平行且一上一下设置于机架两侧之间的两个切碎转轴231、固接在所述切碎转轴上且沿所述切碎转轴的轴向分布的切碎刀片232及与所述切碎转轴相连接且固接在所述机架上的切碎电机233，由此，设置的切碎电机促使切碎转轴进行转动，从而带动切碎刀片的转动；同时位于上侧切碎转轴上的切碎刀片与位于下侧切碎转轴上的切碎刀片交错分布，由此即可通过交错分布的切碎刀片自行清理缠绕在切碎转轴上的水草。在所述机架的内侧靠近于所述上侧的切碎转轴安装有高压水枪26，通过高压水枪可对缠绕在上侧的切碎转轴上的水草进行处理。在下侧的切碎转轴的两端安装有轴套，所述轴套中间窄且两端宽，所述轴套中间较窄部分的外侧对接有一连接在上侧切碎转轴上的切碎刀片，如此即可实现上侧的切碎转轴上的缠绕水草通过高压水枪处理，下侧的切碎转轴上的缠绕水草通过轴套与上侧切碎刀片配合进行处理。
39.通过以上结构，水草先被前端切割刀具切断后经镂空传送带传送到中间位置，通过双轴切碎刀具切碎成小块，之后随倾斜传送带向上进入除水装置；其中切碎刀片的差速转动有利于水草的切碎拉断；圆形转盘可防止水草缠绕在转轴上，提高工作效率；其中圆形刀具可进行小幅度旋转，便于修正工作角度；镂空传送带的镂空有利于减小阻力，节省燃料。
40.其中，如图1和4所示，所述除水装置30包括接料箱31和出料箱32，所述接料箱和所述出料箱之间安装连接有细滤网套筒33，在所述细滤网套筒内套设有压缩螺旋杆35，且所述压缩螺旋杆的两端分别位安装在所述接料箱和出料箱内，同时在所述船体上位于所述细滤网套筒的下方设有条形出水口11，由此通过细滤网套筒过滤的水从条形出水口排出到水体中。
41.在上述中，如6所示，所述压缩螺旋杆35采用变螺距结构，其主轴的直径从靠近于所述接料箱的一端向靠近于所述出料箱的一端逐渐变大，如此即可达到对水草的挤压力逐渐增大，以此达到脱水，减小水草的水量和体积。
42.如图1和图4所示，所述压缩螺旋杆通过位于所述出料箱一端的旋转组件36进行驱动，所述旋转组件36包括设置于所述出料箱外且固接在所述船体船尾的旋转电机361、与所述旋转电机的活动端相连接的主动齿轮362、连接在所述出料箱上的旋转轴363、与旋转轴的一端相连接且设置于所述出料箱外的从动齿轮364、与旋转轴的另一端相连接且设置于所述出料箱内的旋转板365，所述压缩螺旋杆固接在所述旋转板上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，由此通过旋转电机使主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、旋转板以此进行转动，最终实现压缩螺旋杆的转动。
43.如图4和图5所示，所述推动装置60包括连接在所述船体上且设置于所述出料箱一侧的推动气缸61和安装在所述推动气缸活动端上的推动板62，所述出料箱的底部接近于所述推动装置的一侧与远离所述推动装置的一侧分别设置有推料口321和出料口322，所述推动板穿过推料口使出料箱内的水草从出料口推出并推动至压缩装置。其中，为避免在推动过程中推动板向压缩装置移动的过程中，水草落至推动板的后方，如图5所示，在所述出料箱上位于所述推料口的顶部安装有一转动轴63，在所述转动轴上固接有设置于所述出料箱
内且延伸出料口方向的转动板64，所述转动板的长度不小于所述出料箱的长度，由此即可实现方所述压缩螺旋杆传送的水草进入出料箱后落至所述转动板上、且水草沿转动板滑落至出料口，所述推动板在出料箱内移动时可使转动板沿转动轴进行转动并转动至水平状态，所述转动板处于水平状态时对所述出料箱的下端进行封闭，致使将出料口的水草推送至压缩装置中，过滤完成的水草落至水平状态的转动板，当推动气缸促使推动板复位，时，所述转动板在重力下恢复呈倾斜状态，此时转动板上的水草沿倾斜的转动板向出料口移动，如此即可实现边推动水草至压缩装置且不间断接收除水装置完成除水的水草，提高工作效率；其中，所述推动板优选采用三角体形状，可实现对转动板的向上移动。
44.其中，如图4和图5所示，在所述出料口外设置有固接在所述船体上且相互平行的一对限位板34，所述一对限位板的尾端对接至所述压缩装置，如此，推动板将出料箱中的水草沿限位板导向至压缩装置中。
45.如图1和图4所示，在所述船体上设置有一压缩槽12，所述压缩装置50设置在所述压缩槽中，且所述压缩装置包括设有所述除水装置一侧且延伸至船体船头的压缩箱51，所述压缩箱中靠近于船体船尾的一端设置为开口端，所述船体船尾处设置有压缩气缸52、连接板53及压缩板54，所述连接板固接在所述压缩气缸的活动端上，所述压缩板安装在所述连接板上，所述压缩板朝向所述压缩箱的开口端设置、且与所述压缩箱的开口大小一致，由此通过压缩板可将压缩槽中接收到的水草推送至压缩箱内进行压缩处理；在压缩箱内接收较多的水草后，即可通过压缩箱便于靠岸后的更换和运输，缩减船体停靠卸载时间，提高工作效率，便于连续作业。