1.一种差动转向混合动力无人艇，其特征在于：所述差动转向混合动力无人艇包括：
2.根据权利要求1所述的差动转向混合动力无人艇，其特征在于：所述左风帆（4）和右风帆（5）的尺寸一致，且所述左风帆（4）距所述浮筒（1）头部的距离与右风帆（5）距浮筒（1）尾部的距离相同，所述转轴（6）分别位于所述左风帆（4）和右风帆（5）的中部。
3.根据权利要求2所述的差动转向混合动力无人艇，其特征在于：所述驱动装置包括蜗轮（7）、蜗杆（8）、第二电机（9），其中，所述蜗轮（7）设置在转轴（6）上，所述蜗杆（8）与蜗轮（7）相啮合，所述第二电机（9）与所述蜗杆（8）连接，以驱动蜗杆（8）旋转。
4.根据权利要求3所述的差动转向混合动力无人艇，其特征在于：所述控制系统包括第一方向传感器（10）、第二方向传感器（11）、处理器（12）、风向传感器（13）、指向传感器（14）和gps定位器（15），所述第一方向传感器（10）和第二方向传感器（11）分别与两个驱动装置的螺杆（8）相连接，利用相应蜗杆的圈数分别反算两个转轴（6）旋转的角度，所述风向传感器（13）固定设置在所述太阳能电池板的中部上方，所述指向传感器（14）设置在所述太阳能电池板托板（3）的侧面，用于给出无人艇艇身的方向，所述风向传感器（13）、指向传感器（14）、第一方向传感器（10）、第二方向传感器（11）、gps定位器（15）、第一电机以及第二电机（9）分别与所述处理器（12）信号连接。
5.根据权利要求4所述的差动转向混合动力无人艇，其特征在于：所述浮筒的中部设置有水舱（16），所述水舱（16）侧面设置有进水电动阀（17）和排水泵（18），所述太阳能电池板托板（3）的体积为水舱（16）体积的2倍。
6.一种如权利要求1-5中任一项权利要求所述的差动转向混合动力无人艇的转向控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的差动转向混合动力无人艇的转向控制方法，其特征在于：步骤s1中，处理器从第一方向传感器和第二方向传感器分别读取左风帆和右风帆的方向数据，从风向传感器中读取风向数据，从gps定位器中读取无人艇的经纬度数据，并利用两个时刻的经度和纬度计算出航向，从指向传感器中读取无人艇艇身的指向数据；
8.如权利要求7所述的差动转向混合动力无人艇的转向控制方法，其特征在于：通过控制两个第一电机转速来实现转向控制，控制量为：
9.如权利要求8所述的差动转向混合动力无人艇的转向控制方法，其特征在于：通过控制左风帆和右风帆的角度进行转向控制时，控制量为：
10.如权利要求7所述的差动转向混合动力无人艇的转向控制方法，其特征在于：还包括：当无人艇遇到大风时，如风速大于等于20m/s，则打开进水电动阀，水舱进水，浮筒浮力降低，无人艇下沉；当风速减小后，则开启排水泵，将水舱的水排出，无人艇浮起来，其中，太阳能电池板托板的体积为水舱体积的2倍，当无人艇下沉后，太阳能电池板托板的上半部分保持在水面以上，保证太阳能电池板始终在水面以上。