一种船舶用全自动软连接装置的制作方法

本发明涉及登船桥连接设备，特别是涉及一种船舶用全自动软连接装置。

背景技术：

1、当邮轮等大型船舶靠岸时，需要通过舷梯或廊桥等上下通行装置分别连接码头和船舶，用于人员通行。开放式结构的舷梯在遇到雨雪等天气时不能起到遮挡作用；同时由于开放式结构，人员的通行安全不能得到有效的保证。

2、而现有的封闭廊桥作为上下通道，一端固定在码头上，另一端与船舶连接，由于船舶在水中摆动，船舶距离码头的距离变化，需要在廊桥前端设置伸缩结构来调整距离，以便将廊桥架设到船上，但现有的伸缩结构只能起到伸缩作用，而船舶在水中摆动时会对连接部位产生剪切力，现有的伸缩结构在连接中多为刚性连接，伸缩结构在剪切力的作用下容易折断造成安全事故。同时现有伸缩结构连接部位的渡板往往需要设置额外的动力源来起落，不能随着伸缩结构同步完成渡板的放置，效率低下，成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种船舶用全自动软连接装置，以解决背景技术中存在的问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种船舶用全自动软连接装置，包括连接框、固定框、渡板组件，所述连接框和所述固定框之间设有第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构用于实现所述连接框与所述固定框之间的伸缩；

4、所述第一连杆机构和所述第二连杆机构靠近所述连接框的一端都设有连接柱，所述连接框与所述连接柱相对应的位置设有凹槽，所述连接柱放置在所述凹槽内，所述连接柱和所述凹槽之间设有缓冲环，所述缓冲环用于缓冲所述连接柱受到的的周向冲击进而减少连接装置受到的剪切力；

5、所述渡板组件包括渡板、钢丝绳和齿轮齿条传动机构，所述渡板通过钢丝绳与所述齿轮齿条传动机构连接，所述齿轮齿条传动机构与所述第二连杆机构连接，所述渡板通过所述第二连杆机构、所述齿轮齿条传动机构和所述钢丝绳进行收放。

6、通过上述技术方案，固定框的一端固定在码头的廊桥上，当船舶靠岸时，通过第一连杆机构和第二连杆机构的共同作用下将连接框推离固定框，使得连接框落在船上，将连接框与船体固定，同时在第二连杆推动连接框的同时，通过齿轮齿条传动机构和钢丝绳将底部的渡板放平，以此形成一个安全的行走通道，整个连接过程简单快速，操作方便。在连接框和固定框都固定的情况下，由于船舶在水中会摆动，软连接装置会受到剪切力，由于连接柱与连接框之间为活动连接，同时连接柱上设置有缓冲环，使得连接处的剪切力大大减少，提高了软连接装置的结构安全。

7、进一步地，所述第一连杆机构位于所述连接框和所述固定框的顶部和两侧的上方，所述第二连杆机构位于所述连接框和所述固定框两侧的底部，所述第二连杆机构包括第一连杆、第二连杆和滑块，所述第一连杆和所述第二连杆铰接形成x形结构，所述第一连杆的一端与所述固定框铰接，所述滑块与所述第二连杆靠近所述固定框的一端铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的端部都分别与所述连接柱铰接。

8、进一步地，所述固定框与所述滑块对应的位置设有第一滑槽，所述第一滑槽的尺寸与所述滑块的尺寸相适配，所述第二连杆通过所述滑块和所述第一滑槽与所述固定框滑动连接，所述连接框靠近所述第一连杆与所述连接柱连接的位置设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述连接柱和所述缓冲环的尺寸相适配，所述第二滑槽与所述凹槽连通，所述第一连杆通过所述连接柱和所述第二滑槽与所述连接框滑动连接。

9、进一步地，所述滑块为工字形结构，所述滑块包括包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述固定框的表面抵接，所述固定框在所述第二连接部的位置设有第三滑槽，所述第三滑槽的长度与所述第一滑槽的长度相同，所述第二连接部通过所述第三滑槽伸出所述固定框。

10、进一步地，所述滑块的底部设有气缸所述气缸的活塞杆与所述滑块固定连接，所述气缸的底部与所述固定框固定连接。

11、通过上述技术方案，第二连杆机构具体的工作过程为，通过气缸顶起滑块，此时滑块会顺着第一滑槽和第三滑槽向上滑动，由于滑块与第一连杆铰接，第一连杆的另一端通过连接柱放置在凹槽内，此时推动滑块，第一连杆就会带动连接柱抵接凹槽内壁，继而会将连接框推离固定框，于此同时与第一连杆铰接的第二连杆也会被带动，同时由于第二连杆的连接柱一端设有第二滑槽，使得第二连杆上的连接柱可以顺着滑槽移动，此时第一连杆和第二连杆同时撑开，完成了连接框的伸展。同时气缸的活塞行程和第一滑槽、第二滑槽及第三滑槽长度相同，当气缸的活塞到最大值时锁定，此时滑块和连接柱也被各自滑槽限制，双重锁定提高了连杆支撑的稳定性。第一连杆机构上的滑块只有第一连接部，只设置有对应的第一滑槽，其他部位的形状与结构与第二连杆机构相同，工作原理相同。第一连杆机构和第二连杆机构共同推动连接框，形成稳定的行走通道。

12、进一步地，所述连接柱为t形柱状结构，所述凹槽的截面尺寸为干字形结构，所述连接柱顶部的圆盘与所述凹槽的对应位置卡接，所述缓冲环为内外两层圆环结构，所述缓冲环的外圈直径与所述凹槽的对应位置尺寸相适配，所述缓冲环的内径与所述连接柱的中间段直径相同，所述缓冲环的内环和外环之间均匀设有多个弹簧。

13、通过上述技术方案，t形的连接柱放置在干字形的凹槽内不会脱出，只会随着连杆推动连接框，当连杆收回时，会共同带动连接框收回。同时连接柱上的缓冲环由于均匀布置多个弹簧，使得连接柱可以承受各个方向的剪切力，提高连接部位的结构安全。

14、进一步地，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮、转轴、轴承、齿条，所述齿条固定在所述第二连接部上，所述齿条通过所述第二连接部和所述第三滑槽实现上下移动，所述齿轮与所述转轴键连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转轴通过所述轴承安装在所述固定框上。

15、进一步地，所述转轴上设有工字形的滚轮，所述钢丝绳的一端与所述滚轮连接，所述钢丝绳的另一端与所述渡板靠近所述连接框的一端连接，所述渡板远离所述连接框的一端与所述固定框的底部铰接。

16、通过上述技术方案，当气缸推动滑块上移时，此时连接框远离固定框准备展开，此时与滑块固定的齿条也会向上移动，齿条的移动带动了与之啮合的齿轮转动，由于齿轮与转轴键连接，齿轮转动带动了转轴转动，从而带动了与转轴固定连接的滚轮转动，滚轮转动的同时将盘卷在滚轮上的钢丝绳放长，使得与钢丝绳一端连接的渡板被放下，完成了行走通道的建立；当连接框收回时，滑块会下移，齿条下移，带动齿轮反转，进而带动滚轮反转将钢丝绳收卷，使得渡板被拉起。通过齿轮齿条传动机构、第二连杆机构和钢丝绳的共同作用下，使得渡板的收放变得快捷方便，将渡板的收放与连接框的收缩结合一体，减少额外的动力源设置，节约了成本，提高了布置通道的速度。

17、进一步地，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构的两侧都设有折棚，所述折棚的端部分别与所述连接框和所述固定框固定连接。

18、通过上述技术方案，内外两层折棚将连杆机构包裹，防止连杆机构受损，同时密封的折棚可以保证人员不受外部环境影响，保证人员通过的安全，也对内部的连杆机构起到遮挡美化的作用。。

19、进一步地，所述连接框的顶部内设有压力传感器，所述压力传感器通过导线与所述气缸连接，所述连接框和所述固定框之间设有行程限位触发开关。

20、通过上述技术方案，压力传感器用于检测连接框与船舶抵接的一侧的压力，当连接框压紧到设定压力值时，停止气缸继续工作，然后锁定气缸活塞的行程，完成通道的搭建。行程限位触发开关安装在连接框上，当收起连接框时，行程限位触发开关另一端抵接到固定边框时，停止气缸工作，停止回收动作。通过压力传感器和行程限位触发开关使得连接框的展开和收回都自动进行，整个通道的搭建变得快捷高效。

21、本发明的有益效果是：

22、1）减少连接处在船舶摆动时受到的剪切力。t形的连接柱放置在干字形的凹槽内不会脱出，只会随着连杆推动连接框，当连杆收回时，会共同带动连接框收回。同时连接柱上的缓冲环由于均匀布置多个弹簧，使得连接柱可以承受各个方向的剪切力。

23、2）将渡板的收放与连接框的伸缩结合，减少额外动力源的设置，节约成本，提高通道的搭建速度。齿轮转动带动了转轴转动，从而带动了与转轴固定连接的滚轮转动，滚轮转动的同时将盘卷在滚轮上的钢丝绳放长，使得与钢丝绳一端连接的渡板被放下，完成了行走通道的建立。