用于清洗船舶的机器人的制作方法

本发明涉及高端装备，尤其涉及用于清洗船舶的机器人。

背景技术：

1、船舶在海洋航行过程中，船体表面会遭受海洋生物的长期附着，增大了船舶航行的阻力，最高降速可达10%，油耗增加最高可达40%，进而排放温室气体增加9%～12%，严重延误航期，增加运营成本，缩短船舶服务寿命，对海洋及大气污染带来不利影响。目前船舶清洗方式为进坞清洗或由潜水员手持清洗装置清洗，进坞清洗方式周期长、费用昂贵；人工清洗作业方式面临极大的安全隐患，清洗效率极低等问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种用于清洗船舶的机器人，提高了船舶附着物的清洗效率。

2、本发明提供一种用于清洗船舶的机器人，包括：

3、架体，架体上固定有浮力块；

4、动力舱，所述动力舱安装于所述架体，用以提供动力；

5、控制舱，所述控制舱安装于所述架体，所述控制舱和所述动力舱对应设置；

6、推进器，所述推进器安装于所述架体，所述推进器驱动连接于所述动力舱且控制连接于所述控制舱，用以改变所述架体的运行方向；

7、底盘驱动装置，所述底盘驱动装置安装于所述架体；

8、清洗刷盘，所述清洗刷盘位置可调地连接于所述底盘驱动装置；

9、轮体，所述轮体间隔固定于所述架体的两侧，且所述轮体驱动连接于所述动力舱且控制连接于所述控制舱；

10、履带，所述履带连接于位于同侧的所述轮体。

11、本发明用于清洗船舶的机器人的进一步改进在于，所述底盘驱动装置包括安装于架体的第一固定板以及固定于第一固定板的驱动电机，所述驱动电机驱动连接于所述动力舱且控制连接于所述控制舱，所述清洗刷盘位置可调地连接于所述第一固定板，所述清洗刷盘驱动连接于所述驱动电机。

12、本发明用于清洗船舶的机器人的进一步改进在于，所述清洗刷盘设置有多个，所述清洗刷盘的侧部设置有第一连接板，相邻的两个所述第一连接板转动连接；

13、所述机器人还包括固定于所述第一固定板和所述第一连接板之间的万向架，所述万向架包括固定于第一固定板的底面的固定套、穿设于固定套且长度可调地连接杆以及转动连接于所述连接杆的底端且固定连接于所述第一连接板的底座。

14、本发明用于清洗船舶的机器人的进一步改进在于，所述连接杆的底端呈球形，所述底座对应所述连接杆的位置开设有球形槽，所述连接杆的底端卡设于所述球形槽内。

15、本发明用于清洗船舶的机器人的进一步改进在于，还包括第一抽气装置，所述第一抽气装置安装于所述动力舱，用以抽取动力舱内的空气。

16、本发明用于清洗船舶的机器人的进一步改进在于，还包括第二抽气装置，所述第二抽气装置安装于所述控制舱，用以抽取所述控制舱内的空气。

17、本发明用于清洗船舶的机器人的进一步改进在于，所述轮体包括连接于所述架体的主动轮、导向轮、承重轮以及张紧轮，所述履带绕设于所述架体的一侧的主动轮、承重轮、导向轮和张紧轮。

18、本发明用于清洗船舶的机器人的进一步改进在于，所述主动轮上设置有齿牙，所述履带啮合于所述齿牙。

19、本发明用于清洗船舶的机器人的进一步改进在于，还包括设置于所述架体的两端的水下摄录模块，所述水下摄录模块包括两个设置于所述架体的水下补光灯以及一个设置于所述架体且角度可调的水下摄像机，所述水下摄像机位于两个所述水下补光灯的中间位置。

20、本发明用于清洗船舶的机器人的进一步改进在于，所述动力舱上设置有若干第一水密接插件，所述控制舱上设置有若干第二水密接插件，所述推进器上设置有若干第三水密接插件，所述第三水密接插件连接于所述第一水密接插件和所述第二水密接插件。

21、本发明用于清洗船舶的机器人通过于架体的底部设置位置可调的清洗刷盘，从而清洗刷盘能够根据附着物进行对应的位置调节，增加了清洗刷盘和附着物的接触面积，从而提高清洗刷盘对附着物的清洗效果，通过于架体的侧部间隔设置若干的推进器，从而通过该些推进器能够控制机器人的行进路线，通过设置履带，提高了机器人在船舶表面能够行进地面积，避免机器人难以到达船舶的部分死角位置，提高了对船舶的清洗效率，通过设置单独的动力舱和控制舱，从而提高了对机器人的控制效果，提高了机器人的动力，方便机器人的检修，方便了动力舱与其他构件的连接，降低了机器人中线路的故障率，提高了机器人的寿命。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于清洗船舶的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于清洗船舶的机器人，其特征在于，所述底盘驱动装置包括安装于架体的第一固定板以及固定于第一固定板的驱动电机，所述驱动电机驱动连接于所述动力舱且控制连接于所述控制舱，所述清洗刷盘位置可调地连接于所述第一固定板，所述清洗刷盘驱动连接于所述驱动电机。

3.根据权利要求2所述的用于清洗船舶的机器人，其特征在于，所述清洗刷盘设置有多个，所述清洗刷盘的侧部设置有第一连接板，相邻的两个所述第一连接板转动连接；

4.根据权利要求3所述的用于清洗船舶的机器人，其特征在于，所述连接杆的底端呈球形，所述底座对应所述连接杆的位置开设有球形槽，所述连接杆的底端卡设于所述球形槽内。

5.根据权利要求1所述的用于清洗船舶的机器人，其特征在于，还包括第一抽气装置，所述第一抽气装置安装于所述动力舱，用以抽取动力舱内的空气。

6.根据权利要求1所述的用于清洗船舶的机器人，其特征在于，还包括第二抽气装置，所述第二抽气装置安装于所述控制舱，用以抽取所述控制舱内的空气。

7.根据权利要求1所述的用于清洗船舶的机器人，其特征在于，所述轮体包括连接于所述架体的主动轮、导向轮、承重轮以及张紧轮，所述履带绕设于所述架体的一侧的主动轮、承重轮、导向轮和张紧轮。

8.根据权利要求7所述的用于清洗船舶的机器人，其特征在于，所述主动轮上设置有齿牙，所述履带啮合于所述齿牙。

9.根据权利要求1所述的用于清洗船舶的机器人，其特征在于，还包括设置于所述架体的两端的水下摄录模块，所述水下摄录模块包括两个设置于所述架体的水下补光灯以及一个设置于所述架体且角度可调的水下摄像机，所述水下摄像机位于两个所述水下补光灯的中间位置。

10.根据权利要求1所述的用于清洗船舶的机器人，其特征在于，所述动力舱上设置有若干第一水密接插件，所述控制舱上设置有若干第二水密接插件，所述推进器上设置有若干第三水密接插件，所述第三水密接插件连接于所述第一水密接插件和所述第二水密接插件。

技术总结
本发明涉及高端装备技术领域，尤其涉及用于清洗船舶的机器人，包括：架体，架体上固定有浮力块；动力舱，动力舱安装于架体，用以提供动力；控制舱，控制舱安装于架体，控制舱和动力舱对应设置；推进器，推进器安装于架体，推进器驱动连接于动力舱且控制连接于控制舱，用以改变架体的运行方向；底盘驱动装置，底盘驱动装置安装于架体；清洗刷盘，清洗刷盘位置可调地连接于底盘驱动装置；轮体，轮体间隔固定于架体的两侧，且轮体驱动连接于动力舱且控制连接于控制舱；履带，履带连接于位于同侧的轮体。本发明提供一种用于清洗船舶的机器人，提高了船舶附着物的清洗效率。

技术研发人员：刘冬,周勇,梁胜国,武建国,王晓鸣,王岩钧,白晏宁
受保护的技术使用者：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16