五索具15、分别安装在第四索具14、第五索具15上的卡环12、安装在卡环12上的第三索具13的备用索具。
[0033]第四步:如图3所示，通过临时拉拽装置2中的滑轮3缓慢放低浮吊吊钩I，使第一浮筒7和第二浮筒8间的作用载荷转移至临时拉拽装置2上，此时，浮筒系固索具装置11中的第三索具13、第五索具15和卡环12呈拉紧受力状态，而第四索具14呈松弛状态，其中，第四索具14长度大于第三索具13长度，第三索具13的备用索具也呈自由悬垂状态。
[0034]第五步:由浮吊吊钩I将临时拉拽装置2悬挂在第二浮筒7的预设计位置，以便后续应急回接用；
[0035]第六步:如图4所示，将设在第一浮筒7、第二浮筒8上的浮筒系固索具装置11快速拆除，张力腿9海上连接前，需要进行第一浮筒7、第二浮筒8系固索具的拆除，以便和张力腿9的连接，为节省大型施工资源和高效利用良好的气候窗，需要使用水下机器人16快速剪断系固在第一浮筒7、第二浮筒8上的第三索具13，此时，第一浮筒7和第二浮筒8由于回复力的作用，向两侧回弹，并恢复至初始自由状态，第四索具14、第五索具15的长度与自由状态等距离，对张力腿9运动有一定程度的约束，而第三索具13的备用索具也自由悬垂，可减小张力腿对风、浪、流等作用引起的摇摆幅度，避免相邻的张力腿发生碰撞，并节省了大量时间，提高了施工效率和安全可靠性。
[0036]第七步:将设在第一浮筒7、第二浮筒8的临时浮筒系固索具11进行快速回接，当张力腿9海上连接或进行其他海上作业过程中，若遭遇台风或内波流等对张力腿9安装影响较大的恶劣海况时，需要对临时浮筒即:第一浮筒7、第二浮筒8重新进行回接系固，以确保张力腿9不受损坏。
[0037]如图5所示，由水下机器人16协助，重新将临时拉拽装置2挂在浮吊吊钩I上，并通过滑轮3作用缓慢向上提升，使第一浮筒7和第二浮筒8相互拉近。由水下机器人16快速将第三索具13的备用索具挂至第一浮筒7的吊耳位置，缓慢放松浮吊吊钩I即可。此种方式行程短，操作时间大为缩短，保证了施工安全。
[0038]上述吊钩、滑轮、索具、浮筒、张力腿、吊耳、水下机器人为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。
[0039]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于:采用以下安装步骤: 第一步:分别将第一浮筒、第二浮筒布置在张力腿上； 第二步:分别将临时拉拽装置预挂在第一浮筒、第二浮筒上； 第三步:1.将分别设在张力腿上的第一浮筒、第二浮筒用浮筒系固索具装置进行系固，并通过临时拉拽装置将浮吊吊钩缓慢提升，使第一浮筒和第二浮筒相互靠近，直至拉至设计间距；2.由水下机器人在水下解开预挂在第一浮筒上的浮筒系固索具装置，并悬挂至第二浮筒上的吊耳位置； 第四步:通过临时拉拽装置缓慢放低浮吊吊钩，使第一浮筒和第二浮筒间的作用载荷转移至临时拉拽装置上； 第五步:由浮吊吊钩将临时拉拽装置悬挂在第二浮筒的预设计位置，以便后续应急回接用； 第六步:将设在第一浮筒、第二浮筒上的浮筒系固索具装置快速拆除； 第七步:将设在第一浮筒、第二浮筒上的临时浮筒系固索具的快速回接。2.根据权利要求1所述的张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于:所述第二步的具体方式是:将预挂在浮吊吊钩上的临时拉拽装置移动至第一浮筒附近，并将水下机器人在水下与第一索具连接，并挂在第一浮筒上的吊耳位置;重新移动浮吊吊钩将临时拉拽装置向第二浮筒靠近，水下机器人在水下与第二索具连接，并挂在第二浮筒上的吊耳位置。3.根据权利要求1所述的张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于:所述第六步的具体方式是:使用水下机器人快速剪断系固在第一浮筒、第二浮筒上的第三索具，此时第四索具和第五索具呈拉直状态，第四索具和第五索具的组合长度与自由状态等距离。4.根据权利要求1所述的张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于:所述第七步的具体方式是:由水下机器人协助重新将临时拉拽装置挂在浮吊吊钩上，并通过滑轮提升使第一浮筒、第二浮筒相互拉近；由水下机器人快速将第三索具的备用索具挂至第一浮筒的吊耳位置。5.根据权利要求2所述的张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于:所述临时拉拽装置包括:滑轮、安装在滑轮上的第二索具、安装在第二索具上水下机器人专用钩、卡环。6.根据权利要求1所述的张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于:所述浮筒系固索具装置包括:分别安装在第一浮筒上的第三索具、第四索具、第五索具、分别安装在第四索具、第五索具上的卡环、安装在卡环上的第三索具的备用索具。
【专利摘要】一种张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，采用以下安装步骤：一：分别将两浮筒布置在张力腿上；二：将临时拉拽装置预挂在两浮筒上；三：1.将两浮筒进行系固，并将两浮筒拉至设计间距；2.将浮筒系固索具装置悬挂至第二浮筒上的吊耳位置；四：放低浮吊吊钩，使两浮筒间的作用载荷转移至临时拉拽装置上；五：将临时拉拽装置悬挂在第二浮筒的预设计位置；六：将设在两浮筒上的浮筒系固索具装置快速拆除；第七步：将设在两浮筒上的临时浮筒系固索具的快速回接。本发明不仅解决了由于风、浪、流的影响，张力腿间所产生地相互碰撞问题，而且，还能够在恶劣地海况环境下，对张力腿临时系固索具进行快速拆除及回接，大大提高了施工效率和可靠性。
【IPC分类】B63B35/44
【公开号】CN105564606
【申请号】CN201610097594
【发明人】黄山田, 李怀亮, 魏佳广, 王浩宇, 杜永军, 陈希远, 王衍鑫, 李可, 邱炜
【申请人】中国海洋石油总公司, 海洋石油工程股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月23日