专利名称：悬挂式飞行器的悬挂点电动移位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种悬挂式飞行器，特别是一种悬挂式飞行器飞行过程中的悬挂点电动移位装置。
背景技术：
悬挂式飞行器由机翼、机体以及机体上的控制装置组成，机体悬挂在机翼主梁下面，分为动力和非动力悬挂式飞行器。动力悬挂式飞行器可在任何宽敞的平地起飞和降落，而非动力悬挂式飞行器则需在迎风的山坡上或牵引起飞。现有的悬挂式飞行器的悬挂点一般为固定的，当飞行员驾驶飞行器在空中飞行的过程中，无法通过改变悬挂点来移位重心位置来变速，只能通过推拉杆来移动重心变速，不但麻烦，而且很难在空中完成各种不同速度的长时间飞行。如果需要改变悬挂点的位置，只能在地面上停机时通过拆装，将悬挂点位置移好固定，费时费力。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点而提供一种新的悬挂式飞行器的悬挂点电动移位装置，方便飞行器的悬挂点移位，实现随时调整重心位置和变速，减轻飞行员大速度飞行操纵力。
本实用新型的目的可以通过如下技术措施来实现本装置包括机翼主梁、电机、减速器，减速器固定在机翼主梁上，减速器的输出轴联接有齿轮，设有齿条与齿轮相互配合，由齿轮传动齿条作直线运动，齿条一端铰接有连杆，连杆另一端与悬挂活动件联接，悬挂活动件套装在机翼主梁上，机体悬挂梁铰接悬挂活动件，机体通过悬挂梁悬挂在机翼下。
应用时，将本机构安装在机翼主梁上，电机经换向开关接上电源则可使用，电源可为电池或机带电源。在飞行过程中，控制电机的正反转，齿轮带动齿条前后移动，齿条再带动悬挂活动件前后移动，实现飞行器的悬挂点移位，调整重心，从而改变飞行速度。
本实用新型设计合理，解决了在空中飞行时悬挂点移位的问题，为飞行器在空中的随时变速和完成各种不同速度的长时间飞行提供了条件，其结构简单，操作方便，自锁性强，安全可靠。
图1是本实用新型的结构图；图2是齿条的安装示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本装置包括机翼主梁[1]、减速器[2]、电机[3]，减速器[2]固定在机翼主梁[1]上，减速器[2]的输出轴[10]装有齿轮[11]，设有齿条[4]与齿轮[11]相互配合，电机[3]经减速器[2]、齿轮[11]传动齿条[4]作直线移动，齿条[4]一端铰接有连杆[5]，连杆[5]另一端与悬挂活动件[9]联接，悬挂活动件[9]套装在机翼主梁[1]上，机体悬挂梁铰接悬挂活动件[9]，机体悬挂梁[7]铰接悬挂活动件下，机体经悬挂梁[7]、悬挂活动件[9]悬挂在机翼下，齿条[4]移动带动悬挂活动件[9]移位，从而调整重心位置，改变飞行速度。
为提高复位效果，悬挂活动件[9]和连杆[5]联接点的另一边挂接有平行助力弹簧[8]，平行助力弹簧[8]另一端固定联接在机翼主梁[1]上。应用中为保证机翼主梁[1]随机翼灵活转动，连杆[5]上设有万向联接件[6]。
权利要求1.一种悬挂式飞行器的悬挂点电动移位装置，包括机翼主梁[1]、减速器[2]、电机[3]，电机[3]联接减速器[2]固定在机翼主梁[1]上，其特征是减速器[2]的输出轴[10]装设有齿轮[11]，设有齿条[4]与齿轮[11]相互配合，齿条[4]一端铰接有连杆[5]，连杆[5]另一端与悬挂活动件[9]联接，悬挂活动件[9]套装在机翼主梁[1]上，机体悬挂梁铰接悬挂活动件[9]。
2.根据权利要求1所述的悬挂点电动移位装置，其特征是在连杆[5]上设有万向联接件[6]。
专利摘要一种悬挂式飞行器的悬挂点电动移位装置，电机[3]联接减速器[2]固定在机翼主梁[1]上，减速器[2]的输出轴装有齿轮，齿条[4]与齿轮相互配合，齿条[4]一端铰接有连杆[5]，连杆[5]另一端与悬挂活动件[9]联接，悬挂活动件[9]套装在机翼主梁[1]上，机体悬挂梁铰接悬挂活动件[9]。其设计合理，结构简单，操作方便，自锁性强，安全可靠，解决了在空中飞行时悬挂点移位的问题，为飞行器的随时变速和完成各种不同速度的长时间飞行提供了条件。
文档编号B64F1/00GK2615049SQ0322614
公开日2004年5月12日 申请日期2003年5月12日 优先权日2003年5月12日
发明者杨庄田 申请人:杨庄田