专利名称：一种飞机登机梯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞机登机梯，尤其是一种应用四连杆变位自锁机构的飞机登 机梯。
背景技术：
飞机登机梯是一种常见的地面保障设备，现有登机梯在工作和停放时需要用一组 螺旋支脚将其稳定顶起，起到支承重力，增加地面摩擦的作用，还需要一组脚轮用于登机梯 的行走，以方便在场内或转场时的移动。重量较大的登机梯还需要牵引转向机构。登机梯 移动时，需逐个旋转支脚螺杆，使脚轮可靠着地，支脚离开地面一定高度。登机梯到达工作 位置时，必须旋转螺旋支脚，使支脚可靠着地。现有结构的登机梯结构相对复杂，状态变换 过程费时费力。
发明内容本实用新型的目的是解决现有登机梯状态变换时逐个调节支脚费时费力问题，本 实用新型采取以下技术方案一种飞机登机梯，包括梯梁(3)，驱动连杆(1)，小连接耳片 (2)，大连接耳片(4)，转轴(6)，摇杆(7)，万向轮(8)，长连杆(11)，摇臂(12)，支垫(5)，大 连接耳片(4)和小连接耳片(2)分别对称焊接在登机梯梁(3)下表面上，驱动连杆(1)焊 接在摇臂(12)上，摇臂(12)装在小连接耳片⑵孔内，长连杆(11)与驱动连杆⑴之间 用芯轴(13)连接，摇杆(7) —端与万向轮⑶的万向轮座(9)焊接，另一端焊接在转轴(6) 上，转轴(6)装在一对大连接耳片孔(4)内，万向轮(8)通过螺栓安装在万向轮座(9)上， 万向轮座(9)和长连杆(11)用销轴(10)相连，支垫(5)焊接在梯梁(3)下端。其中梯梁，驱动连杆，长连杆，摇杆，组成四连杆机构，本实用新型将四连杆机构的 死点原理应用到登机梯状态的快速转换过程，当登机梯在行走状态时，四连杆机构的连杆 处于死点位置，四连杆机构处于自锁状态，保证了登机梯的状态稳定。登机梯在工作状态 时，四连杆机构的连杆不承受梯子的压力，保持自由状态。使用时只需转动摇臂，即可在支 垫离地或触地两种状态之间转换。支垫离地时，万向脚轮触地移动登机梯。本实用新型结构简单，使用时操作简便、省时省力，一步到位。
图1为飞机登机梯结构示意图，其中1 驱动连杆，2 —对小连接耳片，3 梯架，4 一对大连接耳片，5 支垫，6 转轴，7 摇杆，8 万向轮，9 万向轮座，10 销轴，11 长连杆， 12 摇臂；图2为图1的K向示意图。图3为四连杆机构原理图，其中14轮子放下推行状态，15为轮子收起状态。
具体实施方式
参见图1，本实用新型飞机登机梯包括梯梁3、驱动连杆(1)、一对小连接耳片(2)、 一对大连接耳片(4)、转轴(6)、摇杆(7)、万向轮(8)、长连杆(11)、摇臂(12)，支垫(5)，一 对大连接耳片(4)和一对小连接耳片(2)分别对称焊接在登机梯梁(3)下表面上，驱动连 杆(1)焊接在摇臂(12)上，摇臂(12)装在一对小连接耳片(2)孔内，长连杆(11)与驱动连 杆⑴之间用芯轴(13)连接，摇杆(7) —端与万向轮⑶的轮座(9)焊接，另一端焊接在 转轴(6)上，转轴(6)装在一对大连接耳片孔(4)内，万向轮(8)用螺栓装在万向轮座(9) 上，万向轮座(9)和长连杆(11)用销轴(10)相连，支垫5焊接在梯梁3下端。顺时针转动摇臂(12)带动驱动连杆(1)转动，驱动连杆(1)带动长连杆(11)和 摇杆(7)转动。当驱动连杆(1)和长连杆(11)在一条直线上且与地面垂直时为四连杆机 构的死点位置。只要不施加转动力距，该机构处于稳定的锁死状态。此时装在摇杆(7)上 的万向轮(8)着地，焊接在登机梯梯梁上的支垫(5)离地，即可移动登机梯。只需反向转动 摇臂(12)，破坏四连杆机构的死点位置，此时支垫(5)牢固接地，登机梯重量由支垫承受， 即可登机使用。登机梯四连杆变位自锁机构作为机械设备的一个组件，可应用于工作或停放时底 盘需要稳定支撑，移动需用万向轮的工装设备上。本实用新型不仅可以用于飞机登梯而且也可以用于其它登高之用的工作用梯。
权利要求一种飞机登机梯，包括梯梁(3)，其特征在于，还包括驱动连杆(1)、小连接耳片(2)、大连接耳片(4)、转轴(6)、摇杆(7)、万向轮(8)、长连杆(11)、摇臂(12)、支垫(5)，大连接耳片(4)和小连接耳片(2)分别对称焊接在登机梯梁(3)下表面上，驱动连杆(1)焊接在摇臂(12)上，摇臂(12)装在小连接耳片(2)孔内，长连杆(11)与驱动连杆(1)之间用芯轴(13)连接，摇杆(7)一端与万向轮(8)的万向轮座(9)焊接，另一端焊接在转轴(6)上，转轴(6)装在一对大连接耳片孔(4)内，万向轮(8)通过螺栓安装在万向轮座(9)上，万向轮座(9)和长连杆(11)用销轴(10)相连，支垫(5)焊接在梯梁(3)下端。
专利摘要本实用新型涉及一种飞机登机梯，包括梯梁，驱动连杆、一对小连接耳片、一对大连接耳片、转轴、摇杆、万向轮、万向轮座、长连杆、摇臂，大连接耳片和小连接耳片分别对称焊接在登机梯梁下表面上，驱动连杆焊接在摇臂上，摇臂装在小连接耳片孔内，长连杆与驱动连杆之间用芯轴连接，摇杆一端与万向轮的万向轮座焊接，另一端焊接在转轴上，转轴装在大连接耳片孔内，万向轮通过螺栓安装在万向轮座上，万向轮座和长连杆用销轴相连，支垫焊接在梯梁下端。本实用新型可以快速实现登机梯移动状态与工作状态的变换，同时在登机梯结构中不使用支脚，行走机构只用两个固定轮加一活动轮，减少了轮子数量，节约成本，状态转换过程快速方便，一步到位，省时省力。
文档编号B64F1/315GK201604809SQ20102012085
公开日2010年10月13日 申请日期2010年3月2日 优先权日2010年3月2日
发明者彭杏萍, 王林 申请人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所