无人直升机的机壳开合系统的制作方法
【专利摘要】一种无人直升机的机壳开合系统，无人直升机包括机壳、马达、旋翼、尾管，马达和尾管的一头都安装在机壳中，所述的机壳开合系统包括设置在机壳上部的舱口、安装在舱口上的开合盖、收放器，开合盖通过铰链与机壳相连，收放器安装在外壳内，并与开合盖连接，控制开合盖打开和关闭舱口。无人直升机的机壳开合系统利用设置在机壳上部的舱口将旋翼高速旋转压缩的下旋气流引入到机壳内，直接利用下旋气流将机壳内的热量带走，散热效率高，使位于机壳内的马达迅速降温，降低马达的故障率，减小无人直升机坠毁的可能，避免不必要的经济损失。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及无人直升机【技术领域】，具体涉及一种无人直升机的机壳开合系统。 无人直升机的机壳开合系统
【背景技术】
[0002] 无人驾驶的旋翼直升机由于天气适应能力强，广泛应用在民用和军用领域，进行 例如航拍、高空架线、线路巡查等作业，但无人直升机在实际使用的过程中，在遇到特殊的 工况下，需要长时间悬停，无人直升机无法依靠高速移动进行自然风冷，内部温度上升，容 易使发动机过热而发生故障，甚至造成无人直升机的坠毁，产生巨大的经济损失。
[0003] 在先专利《带有发动机散热罩的无人直升机》申请号：201310635702. 2虽然一定 程度上解决了上述的技术问题，但仍然存在较大缺陷，只利用散热罩的散热网眼进行散热， 散热效率较低，依然无法快速的将发动机的热量撒发出去，发动机的温度依然较高，发生故 障的概率也依然较大。
【发明内容】
[0004] 本发明针对目前的无人直升机散热装置，散热效率低，发动机温度下降的速度慢， 故障率仍然较高等问题，设计了一种无人直升机的机壳开合系统。
[0005] 本发明的无人直升机的机壳开合系统，无人直升机包括机壳、发动机、旋翼、尾管， 发动机和尾管的一头都安装在机壳中，所述的机壳开合系统包括设置在机壳上部的舱口、 安装在舱口上的开合盖、收放器，开合盖通过铰链与机壳相连，收放器安装在外壳内，并与 开合盖连接，控制开合盖打开和关闭舱口。
[0006] 优选的是，所述收放器包括基座、摆杆、连杆、滑块、螺杆、电机，螺杆可旋转的安装 在基座内，滑块通过螺纹连接安装在螺杆上，电机安装在基座内并驱动螺杆旋转，摆杆的内 端铰接在基座内，摆杆的外端通过连杆与开合盖相连，滑块的外端位于摆杆的内端设置的 摆动驱动槽中。
[0007] 优选的是，基座内还安装有直线导轨，滑块的内端滑动安装在直线导轨上，直线导 轨与螺杆平行。
[0008] 优选的是，电机的主轴与螺杆同轴连接，主轴上还安装有限位轮，限位轮位于基座 设置的限位槽中。
[0009] 优选的是，开合盖设置有两个，分别安装在舱口的左右两侧。
[0010] 优选的是，机壳内还安装有导流板，导流板倾斜设置。
[0011] 本发明的有益效果是：无人直升机的机壳开合系统利用设置在机壳上部的舱口将 旋翼高速旋转压缩的下旋气流引入到机壳内，直接利用下旋气流将机壳内的热量带走，散 热效率高，使位于机壳内的发动机迅速降温，降低发动机的故障率，减小无人直升机坠毁的 可能，避免不必要的经济损失。
[0012] 舱口上安装的开合盖，由收放器控制，可在需要利用下旋气流散热时将舱口打开， 保证散热效果，在只需要直升机高速移动时将舱口关闭，由自然风冷达到冷却目的，避免打 开的开合盖增加飞行阻力，使用灵活度高。
[0013] 收放器的滑块和螺杆组成丝杠结构，可靠性高，运动平稳且精度高，传动效率高， 使电机较小的扭矩使滑块得到较大的推力，让滑块足够拨动摆杆，使摆杆通过连杆将受到 较大风阻的开合盖打开和关闭，还使滑块运动的位置可控，避免开合盖过渡打开或者打开 的不够，还可防止滑块从摆动驱动槽中脱出，避免开合系统的损坏。
[0014] 滑块还安装在直线导轨上，使直线导轨与螺杆共同对滑块的运动形成导向作用， 进一步提高了滑块运动的平稳性。
[0015] 安装的限位轮可避免螺杆发生轴向运动，保证滑块运动到位的准确性，避免因滑 块运动位置偏差造成开合盖过渡打开或者打开的不够。
[0016] 开合盖设置两个，呈对开式设置，减小了每个开合盖的重量，从而降低开合盖打开 和关闭时的阻力以及所需要的动力，提高了开合盖打开和关闭的速度，而且在舱口大小确 定的情况下，减小每个开合盖的宽度，从而增大开合盖打开时其边缘与旋翼之间的距离，防 止旋翼碰到开合盖，避免旋翼损坏发生坠毁事故。
[0017] 机壳倾斜安装的导流板，将进入机壳内的气流引导向发动机，进一步提高气流带 走发动机热量的速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 附图1为本无人直升机的机壳开合系统的整体结构图。
[0019] 附图2为图1的A部分的局部放大图。
[0020] 附图3为舱口打开时的收放器内部结构图。
[0021] 附图4为舱口关闭时的收放器内部结构图。
【具体实施方式】
[0022] 本发明的无人直升机的机壳开合系统，如图1至4所示，无人直升机包括机壳1、发 动机2、旋翼3、尾管4,发动机2和尾管4的一头都安装在机壳1中。
[0023] 机壳开合系统包括设置在机壳1上部的舱口 5、安装在舱口 5上的开合盖6、收放 器7。
[0024] 开合盖6通过铰链与机壳1相连，开合盖6设置有两个，分别安装在舱口 5的左右 两侧，使两个开合盖6呈对开式设置。
[0025] 收放器7安装在外壳1内，用于控制开合盖6打开和关闭舱口 5。
[0026] 收放器7包括基座8、摆杆9、连杆10、滑块11、螺杆12、电机13,螺杆12可旋转的 安装在基座8内，滑块11通过螺纹连接安装在螺杆12上，滑块11和螺杆12组成丝杠机构， 电机13安装在基座8内并驱动螺杆12旋转，摆杆9的内端铰接在基座8内，摆杆9的外端 通过连杆10与开合盖6相连，滑块11的外端位于摆杆9的内端设置的摆动驱动槽14中。
[0027] 基座8内还安装有直线导轨15,滑块11的内端滑动安装在直线导轨15上，直线导 轨15与螺杆12平行。
[0028] 电机13的主轴与螺杆12同轴连接，主轴上还安装有限位轮16,限位轮16位于基 座8设置的限位槽17中。
[0029] 机壳1内还安装有导流板18,导流板18倾斜设置。
[0030] 当舱口 5处于关闭状态时，如图4所示，收放器7的摆杆9处于相对于基座8垂直 的状态。当要将舱口 5打开时，电机13驱动螺杆12旋转，旋转的螺杆12使滑块11向下滑 动，移动的滑块11推挤摆动驱动槽14下侧的侧壁，摆杆9的外端向上摆动，使摆杆9通过 连杆11推动开合盖6,将舱口 5打开。
[0031] 舱口 5打开后，旋翼3产生的气流从舱口 5进入到机壳1内，由于导流板18后高 前低，导流板18由舱口 5进入机壳1的气流引导向位于舱口 5前侧的发动机，让气流尽可 能的与发动机2接触，带走热量，最后从机壳1下部的一些开口流出。
[0032] 当舱口 5完全打开时，收放器7处于如图3所示状态，收放器7的摆杆9运行到相 对于基座8平行的状态。当要将舱口 5关闭时，只需要反转电机13,让滑块11向上滑动，滑 块11推挤摆动驱动槽14上侧的侧壁，摆杆9的外端向下摆动，使摆杆9通过连杆11拉动 开合盖6,将舱口 5关闭。
【权利要求】
1. 一种无人直升机的机壳开合系统，无人直升机包括机壳（1)、发动机（2)、旋翼（3)、 尾管（4)，发动机（2)和尾管（4)的一头都安装在机壳（1)中，其特征在于，所述的机壳开合 系统包括设置在机壳（1)上部的舱口（5)、安装在舱口（5)上的开合盖（6)、收放器（7)，开 合盖（6)通过铰链与机壳（1)相连，收放器（7)安装在外壳（1)内，并与开合盖（6)连接， 控制开合盖（6)打开和关闭舱口（5)。
2. 根据权利要求1所述的无人直升机的机壳开合系统，其特征在于，所述收放器（7)包 括基座（8)、摆杆（9)、连杆（10)、滑块（11)、螺杆（12)、电机（13)，螺杆（12)可旋转的安装 在基座⑶内，滑块（11)通过螺纹连接安装在螺杆（12)上，电机（13)安装在基座⑶内 并驱动螺杆（12)旋转，摆杆（9)的内端铰接在基座（8)内，摆杆（9)的外端通过连杆（10) 与开合盖（6)相连，滑块（11)的外端位于摆杆（9)的内端设置的摆动驱动槽（14)中。
3. 根据权利要求2所述的无人直升机的机壳开合系统，其特征在于，基座（8)内还安 装有直线导轨（15)，滑块（11)的内端滑动安装在直线导轨（15)上，直线导轨（15)与螺杆 (12)平行。
4. 根据权利要求2所述的无人直升机的机壳开合系统，其特征在于，电机（13)的主轴 与螺杆（12)同轴连接，主轴上还安装有限位轮（16)，限位轮（16)位于基座⑶设置的限位 槽（17)中。
5. 根据权利要求1所述的无人直升机的机壳开合系统，其特征在于，开合盖（6)设置有 两个，分别安装在舱口（5)的左右两侧。
6. 根据权利要求1所述的无人直升机的机壳开合系统，其特征在于，机壳（1)内还安装 有导流板（18)，导流板（18)倾斜设置。
【文档编号】B64C1/06GK104058087SQ201410315372
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】赵曙光, 齐勇, 高宏伟 申请人:天津曙光敬业科技有限公司