1.一种飞行器的避障系统，其特征在于，包括一摄像装置、一云台增稳系统和一第二控制器；
所述云台增稳系统包括一云台主体和一云台控制系统，所述云台主体设置有所述摄像装置，所述摄像装置用于在所述飞行器飞行时捕获飞行方向上的图像，所述云台控制系统与所述云台主体连接；
所述第二控制器用于判断所述摄像装置捕获的图像中是否存在障碍物，若存在，则根据所述障碍物的位置改变所述飞行器的飞行方向，若不存在，则控制所述飞行器沿当前飞行方向飞行。
2.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于，所述云台控制系统包括一第一控制器、一第一电机和一第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制所述云台主体在三维坐标系的Pitch轴和Roll轴的轴向上的转动，所述第一控制器包括一平衡控制模块，所述平衡控制模块分别与所述第一电机、所述第二电机电连接，并且用于控制所述第一电机、所述第二电机的运转。
3.如权利要求2所述的避障系统，其特征在于，所述云台控制系统还包括一第三电机，所述第三电机用于控制所述云台主体在三维坐标系的Yaw轴的轴向上的转动，所述平衡控制模块还与所述第三电机电连接、并用于控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的运转。
4.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于，还包括一测距模组；
所述第二控制器还用于在判断出所述摄像装置捕获的图像中存在障碍物时，调用所述测距模组检测所述飞行器与所述障碍物之间的距离，若所述距离小于或等于一距离阈值，则根据所述障碍物的位置改变所述飞行器的飞行方向，若所述距离大于所述距离阈值，则控制所述飞行器沿当前飞行方向飞行。
5.如权利要求4所述的避障系统，其特征在于，所述测距模组为一激光测距模组。
6.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于，所述第二控制器还用 于在判断出所述摄像装置捕获的图像中存在障碍物时，判断所述障碍物的高度是否高于所述飞行器的飞行高度，若是，则调高所述飞行器的飞行高度，若否，则控制所述飞行器沿当前飞行方向飞行。
7.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于，所述避障系统包括多个摄像装置，该些摄像装置分别设于所述云台主体的不同方向上。
8.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于，所述避障系统还包括一无线发送模块，所述无线发送模块用于将所述摄像装置捕获的图像发送至一用于控制所述飞行器的遥控器。
9.如权利要求8所述的避障系统，其特征在于，所述第二控制器还用于接收所述遥控器发出的控制信号并根据所述控制信号对所述飞行器进行控制。
10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的避障系统。
11.一种飞行器的避障方法，其特征在于，所述避障方法包括：
S1、在所述飞行器飞行时捕获飞行方向上的图像；
S2、判断捕获的图像中是否存在障碍物，若存在，则执行S3，若不存在，则执行S4；
S3、根据所述障碍物的位置改变所述飞行器的飞行方向；
S4、控制所述飞行器沿当前飞行方向飞行。
12.如权利要求11所述的避障方法，其特征在于，还包括；
在S2判断出捕获的图像中存在障碍物时，执行T1；
T1、检测所述飞行器与所述障碍物之间的距离，若所述距离小于或等于一距离阈值，则执行S3，若所述距离大于所述距离阈值，则执行S4。
13.如权利要求11所述的避障方法，其特征在于，还包括在S2判断出捕获的图像中存在障碍物时，执行P1；
P1、判断所述障碍物的高度是否高于所述飞行器的飞行高度，若是，则调高所述飞行器的飞行高度，若否，则控制所述飞行器沿当前飞行方向飞行。
14.如权利要求11所述的避障方法，其特征在于，还包括以下步骤：
将捕获的图像发送至一用于控制所述飞行器的遥控器。
15.如权利要求14所述的避障方法，其特征在于，还包括以下步骤：
接收所述遥控器发出的控制信号并根据所述控制信号对所述飞行器进行控制。