用于耗散电机组件所产生热量的系统、套件和方法与流程

所披露的实施例总体上涉及散热，并且更具体地但不唯一地涉及用于耗散电机组件产生热量的系统、套件和方法。

背景

移动平台(诸如，有人和无人载运工具)可以用于执行军用和民用应用中的监视、侦察及勘探任务。例如，无人飞行器(UAV)可以配备有功能性有效负载，诸如用于收集来自周围环境的数据的传感器或有待递送至目的地的物品。

总体上，移动平台包括用于使移动平台能够进行移动的电机。电机需要是轻量的以便是能量有效的。另外，电机可以在移动平台的运行过程中产生热量，并且热量需要被耗散以防止电机过热。还有，在移动平台的运行过程中，电机需要是防尘、防潮、防腐蚀的、并且是防操作环境中的其他要素的。

然而，现有的电机设计通常不满足以上标准。例如，为了减小电机的重量，电机的结构部件可能具有槽缝，诸如减重孔和减重凹槽。为了散热，电机的结构部件可以具有充当散热孔的槽缝。然而，槽缝可能降低电机的防尘、防潮和防腐蚀性。另一方面，具有所希望的防尘、防潮和防腐蚀性的电机可能具有较差的散热性能。为了改善散热，需要对电机安装另外的冷却装备并且这些装备可能给电机增加显著的的重量。

鉴于上文，需要一种可以同时具有轻重量、所希望的散热以及强大的防尘、防潮和防腐蚀性的电机。这种电机可以克服当前可供使用的电机设计的上述缺陷和不足。

技术实现要素：

本披露涉及一种用于耗散电机组件所产生热量的系统和套件以及用于制造和使用电机组件的方法。

根据在此披露的第一方面，阐述了一种用于耗散壳体中的热量的方法，该壳体限定内部腔室，该内部腔室用于至少部分地收容电机内部工作件并且与各自在该壳体中形成的空气入口和空气出口相连通，该方法包括：

通过该空气入口将空气抽吸至该内部腔室中；以及

通过该空气出口将空气从该内部腔室中排出。

在所披露的方法的一些实施例中，该抽吸包括将第一温度下的流入空气抽吸至该内部腔室中；并且该排出包括将第二温度下的流出空气从该内部腔室中排出。

换言之，该抽吸包括通过操作这些电机内部工作件来将第一温度下的流入空气抽吸至该内部腔室中；并且

该排出包括通过操作这些电机内部工作件来将第二温度下的流出空气从该内部腔室中排出，以便耗散这些电机内部工作件所产生的热量。

在所披露的方法的一些实施例中，该第二温度大于该第一温度。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括通过空气从该空气入口贯穿至该空气出口来冷却这些电机内部工作件。

在所披露的方法的一些实施例中，冷却这些电机内部工作件包括在流出空气离开该内部腔室之前通过这些电机内部工作件来对流出空气进行加热。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括减小该内部腔室内的空气压力，其中将流入空气抽吸至该内部腔室中包括使该内部腔室内的减小的空气压力正常化。

在所披露的方法的一些实施例中，减小空气压力包括使这些电机内部工作件的转子相对于由这些电机内部工作件的中心处的中央电机轴限定的轴线旋转。

在所披露的方法的一些实施例中，减小空气压力包括使空气径向地背离该中央电机轴进行离心运动。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括使流入空气径向地背离该中央电机轴进行离心运动以便将流入空气转换成流出空气。

在所披露的方法的一些实施例中，使流入空气进行离心运动包括通过离心式风扇来使流入空气径向地背离该中央电机轴进行离心运动。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括通过轴流式风扇使在该壳体外部且与该空气入口相邻的外部空气加压以产生流入空气。

在所披露的方法的一些实施例中，抽吸空气包括：驱动空气贯穿该内部腔室以流向该中央电机轴。

在所披露的方法的一些实施例中，冷却这些电机内部工作件包括将这些电机内部工作件的定子暴露于背离该中央电机轴排出的流出空气。

在所披露的方法的一些实施例中，将流出空气通过该空气出口从该内部腔室中排出包括将流出空气暴露于在该壳体外部且至少部分地环绕该空气出口的散热鳍片。

在所披露的方法的一些实施例中，这些电机内部工作件构成该壳体的一部分。

在所披露的方法的一些实施例中，将空气抽吸至该电机中包括将该空气抽吸至与无人飞行器(UAV)相关联的电机中。

根据在此披露的另一方面，阐述了一种电机组件，该电机组件包括：

电机内部工作件；以及

壳体，该壳体限定内部腔室，该内部腔室至少部分地收容这些电机内部工作件并且与各自在该壳体中形成的空气入口和空气出口相连通。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该电机组件还包括泵结构，该泵结构用于通过该空气入口将空气抽吸至该内部腔室中并且通过该空气出口将空气排出该内部腔室。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该泵结构被配置用于：

通过该空气入口将第一温度下的流入空气抽吸至该内部腔室中；并且

通过该空气出口将第二温度下的流出空气排出该内部腔室。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该第二温度大于该第一温度。

在所披露的电机组件的一些实施例中，这些电机内部工作件通过空气从该空气入口贯穿至该空气出口来冷却。

在所披露的电机组件的一些实施例中，这些电机内部工作件在流出空气离开该内部腔室之前对流出空气进行加热。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该电机组件还包括管道，该管道具有与该空气入口相连通的第一开口以及在该内部腔室内的第二开口。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该泵结构被配置用于减小该内部腔室内的空气压力并且通过该管道将流入空气抽吸至该内部腔室中以用于使减小的空气压力正常化。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该电机组件还包括中央电机轴，该中央电机轴限定该电机组件的旋转轴线。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该泵结构被配置用于使流入空气径向地背离该中央电机轴进行离心运动。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该泵结构被配置用于通过使流入空气径向地背离该中央电机轴进行离心运动来将流入空气转换成流出空气。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该泵结构包括暴露于该管道的第二开口的离心式风扇。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该离心式风扇包括可相对于该中央电机轴旋转的叶片。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该叶片包括平坦结构，该平坦结构带有宽部以及由该宽部径向地分隔开的两个窄部。

在所披露的电机组件的一些实施例中，这两个窄部包括：

从该中央电机轴延伸至该宽部的第一窄部；以及

通过该宽部来与该第一窄部分隔开的第二窄部。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该管道的第二开口配合到由该宽部的面朝该中央电机轴的边缘限定的空间中。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该管道的第二开口配合到由该宽部的面朝该中央电机轴的边缘限定的空间中，并且该第二开口并不接触该宽部。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该平坦结构面朝与该中央电机轴垂直的方向。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该电机包括用于驱动该中央电机轴的转子。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该离心式风扇和该转子是共轴布置的。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该电机组件还包括空气迫动装置，该空气迫动装置被配置用于使在该壳体外部且与该空气入口相邻的外部空气加压并且产生流入空气。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该空气迫动装置包括在该壳体外部且与该空气入口相邻的轴流式风扇。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该轴流式风扇和该离心式风扇是共轴布置的。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该电机组件包括位于该内部腔室中的管道，其中该管道限定该管道内的内部空腔以及在该管道外部并且在该内部腔室内部的外部空腔，其中该外部空腔环绕该内部空腔，并且该内部空腔环绕中央电机轴，该中央电机轴限定该电机组件的旋转轴线。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该管道具有与该空气出口相连通的第一开口以及在该内部腔室内的第二开口。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该泵结构被配置用于在空气从该空气入口贯穿至该空气出口时驱动空气从该外部空腔流向该内部空腔。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该管道具有与该空气入口相连通的第一开口以及在该内部腔室内的第二开口。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该泵结构被配置用于在空气从该空气入口贯穿至该空气出口时驱动空气从该内部空腔流向该外部空腔。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该泵结构包括以下各项中的至少一项：

在该内部腔室外部且由该中央电机轴驱动的风扇；以及

在该内部腔室内部且由该中央电机轴驱动的风扇。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该管道是与该壳体一体的并且迫使空气在该内部腔室中曲折地流动。

在所披露的电机组件的一些实施例中，这些电机内部工作件还包括定子，该定子用于在流出空气离开该内部腔室之前对流出空气进行加热。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该电机组件还包括散热鳍片，该散热鳍片在该壳体外部且至少部分地环绕该空气出口。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该电机内部工作件包括该壳体的一部分。

根据在此披露的另一方面，阐述了一种包括该电机组件的无人飞行器(UAV)。

在所披露的UAV的一些实施例中，该UAV还包括电机臂，该电机臂与该电机组件相联接并且与该壳体相连通。

在所披露的UAV的一些实施例中，该UAV还包括控制装置组件，该控制装置组件通过该电机臂与该电机组件相联接。

在所披露的UAV的一些实施例中，该电机臂包括中空结构。

在所披露的UAV的一些实施例中，该电机臂由多孔材料制成。

在所披露的UAV的一些实施例中，该电机组件被配置用于提供用于使该UAV移动的推进力。

在所披露的UAV的一些实施例中，该电机组件从该UAV的该控制装置组件中抽吸空气。

根据在此披露的另一方面，阐述了一种包括该电机组件的移动平台。

在所披露的移动平台的一些实施例中，该电机组件被配置用于提供用于使该移动平台移动的推进力。

根据在此披露的另一方面，阐述了一种壳体，该壳体包括：

在该壳体中形成的空气入口和空气出口；以及

内部腔室，该内部腔室由该壳体限定并且至少部分地收容电机内部工作件并且与该空气入口和该空气出口相连通。

在所披露的壳体的一些实施例中，在这些电机内部工作件的运行过程中，该壳体被配置用于：

通过该空气入口将第一温度下的流入空气抽吸至该内部腔室中；并且

通过该空气出口将第二温度下的流出空气从该内部腔室中排出，该第二温度大于该第一温度。

在所披露的壳体的一些实施例中，该壳体包括：

第一盖件，和与该第一盖件相对的第二盖件，其中该第二盖件具有形成于其中的空气入口；以及

侧壁，所述侧壁连结该第一盖件和该第二盖件。

在所披露的壳体的一些实施例中，该侧壁包括这些电机内部工作件的可旋转部分。

在所披露的壳体的一些实施例中，该侧壁包括与这些电机内部工作件相关联的磁轭。

在所披露的壳体的一些实施例中，该第一盖件、该第二盖件、以及该侧壁构成外壳，该外壳至少部分地包绕这些电机内部工作件。

在所披露的壳体的一些实施例中，该壳体还包括电机安装基部，该电机安装基部与该外壳的第二盖件相联接，其间具有密封构件。

在所披露的壳体的一些实施例中，该电机安装基部在其中限定用于收容与该电机相联接的电机控制器的安装腔室，并且该安装腔室与该壳体的内部腔室具有气封连通。

在所披露的壳体的一些实施例中，该安装腔室与在该电机安装基部中形成的基部空气出口相连通，并且该基部空气出口与该壳体中的空气入口相连通，该基部空气出口和该空气入口都位于由该密封构件限定的边界之内。

根据在此披露的另一方面，阐述了一种用于制造电机组件的方法，该方法包括：

在壳体中形成空气入口、空气出口以及与该空气入口和该空气入口相连通的内部腔室；以及

将电机内部工作件定位成用该内部腔室来至少部分地收容这些电机内部工作件。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括将泵结构定位在该内部腔室中以便通过该空气入口将空气抽吸至该内部腔室中并且通过该空气出口将空气从该内部腔室中排出。

在所披露的方法的一些实施例中，定位该泵结构包括定位该泵结构以用于使得空气能够贯穿该内部腔室以冷却这些电机内部工作件。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括使管道从该空气入口延伸到该内部腔室中。

在所披露的方法的一些实施例中，使该管道延伸包括使具有与该空气入口相连通的第一开口以及朝向该内部腔室的第二开口的管道延伸。

在所披露的方法的一些实施例中，定位该泵结构包括将离心式风扇定位在该内部腔室内并且暴露于该管道的第二开口。

在所披露的方法的一些实施例中，定位该离心式风扇包括：

将中央电机轴与同这些电机内部工作件相关联的转子共轴地布置；以及

使叶片从该中央电机轴延伸。

在所披露的方法的一些实施例中，该管道配合到由该叶片的面朝该中央电机轴的边缘限定的空间中。

在所披露的方法的一些实施例中，该管道配合到由该叶片的面朝该中央电机轴的边缘限定的空间中，而不接触该叶片。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括将该叶片的表面布置成朝向与该中央电机轴垂直的方向。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括将空气迫动装置定位在该壳体外部并且与该空气入口相邻。

在所披露的方法的一些实施例中，定位该空气迫动装置包括将轴流式风扇定位在该壳体外部并且与该空气入口相邻。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括共轴地布置该轴流式风扇和该离心式风扇。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括将散热鳍片定位在该壳体外部并且至少部分地环绕该空气出口。

在所披露的方法的一些实施例中，该方法还包括将与这些电机内部工作件相关联的定子暴露于从该空气入口贯穿至该空气出口的空气的路径。

在所披露的方法的一些实施例中，定位这些电机内部工作件包括将这些电机内部工作件定位成该壳体的一部分。

根据在此披露的另一方面，阐述了一种电机组件，该电机组件包括：

电机内部工作件；以及

壳体，该壳体限定内部腔室，该内部腔室用于至少部分地收容电机内部工作件并且与各自在该壳体中形成的空气入口和空气出口相连通。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该壳体包括：

中央电机轴，该中央电机轴相对于该壳体居中并且至少部分地从该壳体中延伸出来；

联接至该中央电机轴上的第一盖件；

与该第一盖件相对的第二盖件，其中该第二盖件具有形成于其中的空气入口；以及

侧壁，该侧壁连结该第一盖件和第二盖件并且包围该内部腔室。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该第二盖件包括与该空气入口相连通并且延伸到该内部腔室中的管道。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该管道限定：

至少部分地位于该管道内的内部空腔，该内部空腔与该空气入口相连通；以及

在该管道外部且在该内部腔室内部的外部空腔，该外部空腔与该空气出口相连通。

在所披露的电机组件的一些实施例中，这些电机内部工作件包括定位在该外部空腔中的定子。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该电机组件还包括泵结构，该泵结构用于将空气从该内部空腔加压到该外部空腔。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该泵结构包括叶片，该叶片可相对于该中央电机轴旋转并且具有平坦结构，该平坦结构面朝与该中央电机轴垂直的方向。

在所披露的电机组件的一些实施例中，这些电机内部工作件包括用于驱动该叶片相对于该中央电机轴旋转的转子。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该空气出口在该第二盖件中形成，并且该第二盖件包括与该空气出口相连通并且延伸到该内部腔室中的管道。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该管道限定：

在该管道内的内部空腔，该内部空腔与该空气出口相连通；以及

在该管道外部且在该内部腔室内部的外部空腔，该外部空腔与该空气入口相连通。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该管道具有与该空气出口相连通的第一开口以及在该内部腔室内的第二开口。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该电机组件还包括泵结构，该泵结构被配置用于在空气从该空气入口贯穿至该空气出口时驱动空气从该外部空腔流向该内部空腔。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该泵结构包括以下各项中的至少一项：

在该内部腔室外部且由该中央电机轴驱动的风扇；以及

在该内部腔室内部且由该中央电机轴驱动的风扇。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该管道致使空气在该内部腔室中曲折地流动。

在所披露的电机组件的一些实施例中，该管道是与该第二盖件一体的。

根据在此披露的另一方面，阐述了一种用于组装移动平台的套件，该套件包括电机组件，该电机组件包括：

电机内部工作件；以及

壳体，该壳体限定内部腔室，该内部腔室用于至少部分地收容这些电机内部工作件并且与各自在该壳体中形成的空气入口和空气出口相连通。

在所披露的套件的一些实施例中，该套件还包括泵结构，该泵结构用于通过该空气入口将空气抽吸至该内部腔室中并且通过该空气出口将空气排出该内部腔室。

在所披露的套件的一些实施例中，该泵结构被配置用于：

通过该空气入口将第一温度下的流入空气抽吸至该内部腔室中；并且

通过该空气出口将第二温度下的流出空气排出该内部腔室。

在所披露的套件的一些实施例中，该第二温度大于该第一温度。

在所披露的套件的一些实施例中，这些电机内部工作件被配置成是通过空气从该空气入口贯穿至该空气出口来冷却。

在所披露的套件的一些实施例中，这些电机内部工作件被配置用于在流出空气离开该内部腔室之前对流出空气进行加热。

在所披露的套件的一些实施例中，该套件还包括管道，该管道具有与该空气入口相连通的第一开口以及在该内部腔室内的第二开口。

在所披露的套件的一些实施例中，该泵结构被配置用于减小该内部腔室内的空气压力并且通过该管道将流入空气抽吸至该内部腔室中以用于使减小的空气压力正常化。

在所披露的套件的一些实施例中，该套件还包括中央电机轴，该中央电机轴限定该电机组件的旋转轴线。

在所披露的套件的一些实施例中，该泵结构被配置用于使流入空气径向地背离该中央电机轴进行离心运动。

在所披露的套件的一些实施例中，该泵结构被配置用于通过使流入空气径向地背离该中央电机轴进行离心运动来将流入空气转换成流出空气。

在所披露的套件的一些实施例中，该泵结构包括暴露于该管道的第二开口的离心式风扇。

在所披露的套件的一些实施例中，该离心式风扇包括可相对于该中央电机轴旋转的叶片。

在所披露的套件的一些实施例中，该叶片包括平坦结构，该平坦结构带有宽部以及由该宽部径向地分隔开的两个窄部。

在所披露的套件的一些实施例中，这两个窄部包括：

从该中央电机轴延伸至该宽部的第一窄部；以及

通过该宽部来与该第一窄部分隔开的第二窄部。

在所披露的套件的一些实施例中，该管道的第二开口配合到由该宽部的面朝该中央电机轴的边缘限定的空间中。

在所披露的套件的一些实施例中，该管道的第二开口配合到由该宽部的面朝该中央电机轴的边缘限定的空间中，并且该第二开口并不接触该宽部。

在所披露的套件的一些实施例中，该平坦结构面朝与该中央电机轴垂直的方向。

在所披露的套件的一些实施例中，该电机包括用于驱动该中央电机轴的转子。

在所披露的套件的一些实施例中，该离心式风扇和该转子是共轴布置的。

在所披露的套件的一些实施例中，该套件还包括空气迫动装置，该空气迫动装置被配置用于使在该壳体外部且与该空气入口相邻的外部空气加压并且产生流入空气。

在所披露的套件的一些实施例中，该空气迫动装置包括在该壳体外部且与该空气入口相邻的轴流式风扇。

在所披露的套件的一些实施例中，该轴流式风扇和该离心式风扇是共轴布置的。

在所披露的套件的一些实施例中，该套件包括在该内部腔室中的管道，其中该管道限定该管道内的内部空腔、以及在该管道外部并且在该内部腔室内部的外部空腔，其中该外部空腔环绕该内部空腔，并且该内部空腔环绕中央电机轴，该中央电机轴限定该电机组件的旋转轴线。

在所披露的套件的一些实施例中，该管道具有与该空气出口相连通的第一开口以及在该内部腔室内的第二开口。

在所披露的套件的一些实施例中，该泵结构被配置用于在空气从该空气入口贯穿至该空气出口时驱动空气从该外部空腔流向该内部空腔。

在所披露的套件的一些实施例中，该管道具有与该空气入口相连通的第一开口以及在该内部腔室内的第二开口。

在所披露的套件的一些实施例中，该泵结构被配置用于在空气从该空气入口贯穿至该空气出口时驱动空气从该内部空腔流向该外部空腔。

在所披露的套件的一些实施例中，该泵结构包括以下各项中的至少一项：

在该内部腔室外部且由该中央电机轴驱动的风扇；以及

在该内部腔室内部且由该中央电机轴驱动的风扇。

在所披露的套件的一些实施例中，该管道是与该壳体一体的并且迫使空气在该内部腔室中曲折地流动。

在所披露的套件的一些实施例中，该电机组件还包括用于在流出空气离开该内部腔室之前对流出空气进行加热的定子。

在所披露的套件的一些实施例中，该套件还包括散热鳍片，该散热鳍片在该壳体外部且至少部分地环绕该空气出口。

在所披露的套件的一些实施例中，这些电机内部工作件构成该壳体的一部分。

在所披露的套件的一些实施例中，该套件还包括电机臂，该电机臂被使得能够与该电机组件相联接并且与该壳体相连通。

在所披露的套件的一些实施例中，该套件还包括控制装置组件，该控制装置组件被使得能够通过该电机臂与该电机组件相联接。

在所披露的套件的一些实施例中，该电机臂包括中空结构。

在所披露的套件的一些实施例中，该电机臂是由多孔材料制成的。

附图简要说明

图1是展示了适合于耗散热量的壳体的顶级图示。

图2是展示了具有图1壳体的电机组件的实施例的顶级图示，其中该电机组件适合于耗散热量。

图3是展示了用于耗散图2电机组件中的热量的方法实施例的顶级流程图。

图4是展示了包括图2电机组件的移动平台的实施例的示例性图示。

图5是展示了图2电机组件的实施例的示例性图示，其中示出了该电机组件的截面视图。

图6至图10是图2电机组件的备选的实施例的详图，其中该电机组件包括中央电机轴。

图11至图14是图2电机组件的另一个备选的实施例的详图，其中从选定的相应视角示出了该电机组件的分解图。

图15是图2电机组件的另一个备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的分解侧视图，并且转子被布置成一旦组装在该电机组件中就环绕定子。

图16是图15电机组件的备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件沿着图15的平面A-A的分解截面视图。

图17至图23是图2电机组件的另一个备选的实施例的详图，其中该电机组件包括散热鳍片。

图24至图28是图2电机组件的另一个备选的实施例的详图，其中该电机组件包括轴流式风扇。

图29至图32是图2电机组件的备选的实施例的详图，其中该电机组件包括电机安装基部。

图30是图29电机组件的另一个备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的侧视图。

图31是图29电机组件的另一个备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的截面侧视图。

图32是图29电机组件的另一个备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的顶视图。

图33是图29电机安装基部的备选的实施例的详图，其中示出了该电机安装基部的透视图。

图34是图29电机组件的另一个备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的截面侧视图。

图35是图4移动平台的备选的实施例的详图，其中示出了该移动平台的透视图。

图36是图4移动平台的另一个备选的实施例的详图，其中示出了该移动平台的前视图。

图37是展示了图2电机组件的另一个备选的实施例的示例性图示，其中该电机组件包括与空气入口相连通的内部空腔以及与空气出口相连通的外部空腔。

应注意的是，这些图不是按比例绘制的，并且贯穿这些图出于展示的目的，具有相似结构或功能的元件一般用类似的参考号表示。还应注意的是，这些图仅旨在帮助描述优选实施例。这些图并未展示所描述实施例的每个方面并且不限制本披露的范围。

优选实施方式的详细说明

由于目前可供使用的电机设计不能提供可以同时具有轻重量、所希望的散热以及强大的防尘、防潮和防腐蚀性的电机，所以可以证明优化电机重量、散热以及防尘、防潮和防腐蚀性的方法和电机组件是所希望的并且为广泛的电机应用(诸如在恶劣环境中运行的移动平台)提供了基础。例如，此类方法和电机组件可以使得移动平台能够在多尘的、腐蚀性的和/或潮湿的环境中运行，这种环境要求电气部件气封在壳体中。根据在此披露的一个实施例，这个结果可以通过如图1所示的壳体310来实现。

图1是展示了适合于耗散热量的壳体310的顶级图示。壳体310可以限定内部腔室320，即壳体310内的空腔。内部腔室320可以由壳体310以任何常规的方式限定。例如，壳体310可以包绕内部腔室320的任一侧。内部腔室320优选地具有第一区域301和第二区域302。内部腔室320的第一区域301可以与在壳体310中形成的空气入口340相连通；而内部腔室320的第二区域302可以与在壳体310中形成的空气出口350相连通。因此，内部腔室320可以与空气入口340(或电机空气入口340)和空气出口350(或电机空气出口350)相连通。换句话说，内部腔室320可以在空气入口340与空气出口350之间形成通道，从而使得通过空气入口340接收的空气可以贯穿该通道并且通过空气出口350排出。虽然仅出于展示的目的，在图1中第一区域301和第二区域302被示出为对应地定位在壳体310的近端区域和远端区域上，但是这两个区域可以定位在壳体310的任何合适区域上。

壳体310可以将内部腔室320限定成具有任何合适的形状、大小和/或尺寸。转到图2，例如，内部腔室320可以具备用于至少部分地收容电机内部工作件330的形状、大小和/或尺寸。当至少部分地由壳体310的内部腔室320收容时，电机内部工作件330适合于耗散电机组件300在运行作过程中所产生的热量。电机组件300可以包括壳体310。在运行过程中，电机内部工作件330可以至少部分地定位在内部腔室320内。

如图2所示，电机组件300可以包括至少部分地位于内部腔室320内的电机内部工作件330。例如，电机组件300可以包括无刷电机、有刷电机等。例如，电机组件300可以包括能够产生运动的任何机械和/电气部件，例如转子和/或定子。电机内部工作件330可以包括电机组件300的至少部分地位于内部腔室320中的一个或多个部件。在一个实施例中，电机内部工作件330可以包括转子和/或定子。

如图2所示，电机组件300可以产生贯穿内部腔室320的空气流700。电机组件300可以被配置用于将空气通过空气入口340抽吸至内部腔室320中。电机组件300同样可以被配置用于通过空气出口350将空气排出内部腔室320。空气流700可以由电机组件300加热，并且因此耗散电机组件300在运行作过程中所产生的热量。

另外，在另一个实施例中，虽然图2中未示出，但是电机内部工作件330的一部分可以构成壳体310的一部分。例如，电机内部工作件330的部件(诸如磁轭或转子)可以形成壳体310的壁。因此，电机内部工作件330可以并非完全位于内部腔室320内，而是电机内部工作件330的一部分可以构成壳体310的一部分。

根据本披露的“电机”的定义是不受限制的。在一些实施例中，“电机”可以指代电机组件300。在其他实施例中，“电机”可以指代电机内部工作件330。

图3是展示了用于耗散由电机组件300产生的热量的方法2000的实施例的顶级流程图。方法2000可以通过用以上参考图1和图2所讨论的方式在电机组件300的壳体310中传输空气来耗散热量。

如图3所示，在2001处，通过空气入口340将空气抽吸至内部腔室320中。在2002处，可以通过空气出口350将空气从内部腔室320中排出。通过参考图4，本披露进一步展示了方法2000的多个实施例。

图4是展示了包括电机组件300的移动平台100的实施例的示例性图示。

移动平台100可以指代能够移动一定距离的任何设备。示例性移动平台可以包括但不限于，汽车、客车、火车、飞行器、船舶以及其他类型的载运工具。出于展示的目的，移动平台可以包括无人飞行器(UAV)，并且移动平台的运行可以包括飞行。然而，在所披露的方法、装置和系统中描述UAV时的任何地方，在不背离本披露范围所覆盖的概念的情况下，UAV可以用另一个适当的移动平台来代替，并且飞行可以由与移动平台相关联的另一操作来代替。

转向图4，移动平台100被示出为包括控制装置组件200。控制装置组件200可以包括中央壳体210。中央壳体210可以限定中央腔室220，即中央壳体210内的空腔。中央腔室220可以由中央壳体210以任何常规的方式来限定。例如，中央壳体210可以包绕中央腔室220的任一侧。中央壳体210可以将中央腔室220限定成具有任何合适的形状、大小和/或尺寸。

控制装置组件200还可以包括位于中央腔室220内的控制装置230。电机组件300可以被配置用于使得移动平台100能够根据来自控制装置230的指令进行移动。中央腔室220可以具备用于至少部分地收容控制装置230的形状、大小和/或尺寸。控制装置230可以包括处理硬件，该处理硬件用于执行数据采集、数据处理、以及在此所描述的用于控制移动平台100的运行的任何其他功能和操作。不受限制地，控制装置230可以包括一个或多个通用微处理器(例如，单核或多核处理器)、专用集成电路、专用指令集处理器、图形处理单元、物理处理单元、数字信号处理单元、协处理器、网络处理单元、音频处理单元、加密处理单元等等。在不同实施例中，控制装置230可以包括用于执行一部分或所有所的控制装置230功能的处理器。虽然仅出于展示的目的而被描述为包括单个处理器，但是控制装置230可以包括任何合适数量的相同和/或不同的处理器。

另外地和/或备选地，控制装置230可以包括收发器，该收发器可以包括RF电路或任何其他适当的硬件和命令该硬件接收和/或传输数据的任何适当的软件。例如，该收发器可以接收来自遥控器的操作命令并且将这些操作命令发送至该处理器以便执行。该收发器可以将由该处理器产生的数据(诸如移动平台100的位置和/或行进速度)传输至该遥控器。虽然仅出于展示的目的而被描述为包括单个收发器，但是控制装置230可以包括任何合适数量的相同和/或不同的收发器。

另外地和/或备选地，控制装置230可以包括传感器(未示出)。该传感器可以收集移动平台100的特征数据，包括例如移动平台100的行进速度和/或姿态、移动平台100的某个位置处的温度和/或大气压。示例性传感器可以包括位置数据单元、里程计、惯性测量单元、加速度计等等。传感器可以将所收集数据发送至控制装置230的处理器以便相应地控制移动平台100。虽然仅出于展示的目的而被描述为包括单个传感器，但是控制装置230可以包括任何合适数量的相同和/或不同的传感器。

参照图4，移动平台100可以包括与控制装置200相联接的电机组件300。电机组件300可以包括壳体310(也称为电机壳体310)。壳体310可以用以上参考图1更详细讨论的方式来限定内部腔室320，即，壳体310内的空腔。

电机组件300还可以包括至少部分地位于内部腔室320内的电机内部工作件330。电机内部工作件330可以包括电机组件300负责产生运动的内部工作件。这些内部工作件可以包括转子和/或定子。

另外地和/或备选地，如图4所示，移动平台100还可以包括电机控制器400。电机控制器400可以接收来自控制装置230的控制信号，将该控制信号转换成电源参数(包括例如，电压和/或电流)，并且输出与这些电源参数相对应的功率以用于对电机组件300进行供电并进行控制。电机控制器400可以通过电线或无线地连接至控制装置230。电机控制器400可以通过电线或无线地连接至电机组件300。

虽然图4将电机控制器400展示为是与控制装置230和电机组件300分开的，但是电机控制器400可以是至少部分地与控制装置230和/或电机组件300一体的。即，控制装置230可以包括电机控制器400作为控制装置230的一部分。备选地，电机组件300可以是至少部分地与电机控制器400一体的。

虽然图4将电机控制器400展示为位于中央腔室220和内部腔室320的外部，但是电机控制器400可以不受限制地至少部分地位于中央腔室220内部、内部腔室320内部、和/或任何位置处。

控制装置组件200还可以包括泵结构500。泵结构500可以称为泵组件。泵结构500可以位于壳体310内部。泵结构500可以定向产生空气流、在中央腔室220和内部腔室320中传输空气并且耗散其中的热量。

虽然图4将泵结构500展示为是与电机内部工作件330分开的，但是泵结构500可以是至少部分地与电机内部工作件330一体的，并且不一定被配置成是可与电机内部工作件330分开的。

中央腔室220可以与中央空气入口240和中央空气出口250相连通。中央空气入口240和中央空气出口250都可以在中央壳体210中形成。换句话说，中央腔室220可以在中央空气入口240与中央空气出口250之间形成通道，从而使得通过中央空气入口240进入中央腔室220的空气可以贯穿中央腔室220并且通过中央空气出口250离开。

如先前图1至图2所描述的，内部腔室320可以与空气入口340和空气出口350相连通。空气入口340和空气出口350都可以在壳体310中形成。

中央腔室220可以通过空气输送管道600与内部腔室320相连通。空气输送管道600可以与中央壳体210中的中央空气出口250和壳体310中的空气入口340相连通。换句话说，空气输送管道600可以在中央空气出口250与空气入口340之间形成通道，从而使得通过中央空气出口250进入空气输送管道600的空气可以贯穿空气输送管道600，并且通过空气入口340离开空气输送管道600。

在不同实施例中，空气输送管道600可以与中央壳体210和/或壳体310形成气密密封。因此，移动平台100可以包括包绕在中央壳体210、壳体310以及空气输送管道600中的气封组件。在移动平台100内，空气可以从中央空气入口240贯穿到空气出口350、或者从空气出口350贯穿到中央空气入口240，而不需要另外的/备选的通路来传输空气。

在不同实施例中，如图4所示的泵结构500可以产生从中央腔室220到内部腔室320的空气流。泵结构500可以通过在移动平台100中产生压差来产生空气流。例如，如图4所示，泵结构500可以将空气从内部腔室320的内部空腔360泵送至内部腔室320的外部空腔370。内部空腔360中的空气压力因此可以减小并且因而产生空气流来使内部空腔360内的空气压力正常化。使内部空腔360内的空气压力正常化可以包括使该空气压力恢复到等于内部空腔360外部的空气压力，诸如等于移动平台100外部的空气压力。

环境空气710可以通过中央空气入口240进入移动平台100。环境空气710可以包括位于移动平台100外部的空气。环境空气710可以通过中央空气入口240进入中央腔室220。中央腔室220可以将环境空气710转换成中央空气720。

将环境空气710转换成中央空气720可以包括将环境空气710的位置从移动平台100外部改变到中央腔室220内部。另外，在移动平台100的运行过程中，控制装置230可以产生热量。因此，中央空气720的温度可以大于环境空气710的温度。

中央空气720可以通过中央空气出口250离开中央腔室220。中央空气720接着可以流经空气输送管道600并且通过空气入口340进入内部腔室320。内部腔室320可以将中央空气720转换成流入空气730。将中央空气720转换成流入空气730可以包括将中央空气720的位置从内部腔室320外部改变到内部腔室320内部。中央空气720因此包括在内部腔室320外部的空气。

流入空气730可以使内部空腔360中减小的空气压力正常化。另外，由于泵结构500的运行，流入空气730可以被泵送至外部空腔370。泵结构500可以将流入空气730转换成流出空气740。

将流入空气730转换成流出空气740可以包括将流入空气730的位置从内部空腔360改变到外部空腔370。另外，泵结构500对应地施加给流入空气730和流出空气740的力可以是不同的。泵结构500将流入空气730从空气入口340抽吸至内部空腔360中。相反，通过将空气从内部空腔360泵送至外部空腔370中，泵结构500将流出空气740加压并排出以便通过空气出口350离开外部空腔370并且离开内部腔室320。

另外，在电机组件300的运行过程中，电机内部工作件330可以产生热量。当空气从空气入口340贯穿到空气出口350时，该空气可以被电机内部工作件330加热并且因此冷却电机内部工作件330。

图4将电机内部工作件330展示为位于外部空腔370中。流出空气740的温度可以大于流入空气730的温度。流入空气730的温度可以与中央空气720的温度相类似或相同。图4中所示的电机内部工作件330仅出于展示目的并且不一定包括全部电机内部工作件330。图4中的电机内部工作件330可以包括电机内部工作件330的在电机组件300的运行过程中可以产生热量的部分。

虽然图4将电机内部工作件330展示为位于外部空腔370中，但是在某些实施例中，电机内部工作件330的产生热量的部分可以不受限制地位于内部空腔360中。在这种情况下，流入空气730的温度可以大于中央空气720的温度。流出空气740的温度可以与流入空气730的温度相类似或相同。

因此，当空气从空气入口340贯穿到空气出口350时，该空气可以减小电机内部工作件330的温度。环境空气710、中央空气720、流入空气730以及流出空气740可以形成流经移动平台100的空气流700。

任选地，如图4所示，中央空气入口240可以由过滤器260覆盖以用于在环境空气710通过中央空气入口240进入中央腔室220中之前对环境空气710进行过滤。因此，可以净化中央空气720以便去除不希望的污染物。相应地，流入空气730和流出空气740各自可以是清洁的。因此，过滤器260可以防止控制装置230和电机组件300受到污染，从而延长移动平台100的寿命。

在移动平台100的运行过程中，控制装置230和电机组件300可以产生大量的热量并且具有增大的温度。总体上，电机组件300可以具有高于控制装置230的温度。如果电机组件300处于不能充分耗散热量的封闭的壳体中，则电机组件300的寿命会显著缩短，并且移动平台100可能变得不安全。

某些常规的移动平台(诸如UAV)将电机放在具有开放式结构的壳体中。即，该壳体上开有多个散热孔以用于在该壳体内部与该壳体外部之间交换空气。另外，安装了电风扇来增大该电机中的空气流，以便将空气朝向该电机加压并且冷却该电机。然而，对某些应用而言，UAV需要暴露于恶劣环境，包括例如腐蚀性的(例如，对包括喷撒杀虫药的操作而言)、多尘的、和/或潮湿的空气。在这些情况下，可能希望的是对UAV的电子部件(例如，控制装置和电机)进行气封。气封UAV的散热可能受到显著限制。即使具有电风扇，散热也是不充分的，这是因为电机没有与外部环境交换空气并且因此只有加热的空气在包绕该电机的壳体内循环。

根据图3的方法2000和图4中的电机组件300，泵结构500可以直接将流入空气730抽吸至内部腔室320中以便冷却电机内部工作件330。流入空气730可以是从移动平台100外部环境中的环境空气710中抽取的。流入空气730和流出空气740可以形成带来温度比电机内部工作件330的温度冷的空气以冷却电机内部工作件330的空气流。该空气流接着离开内部腔室320。

另外，环境空气710可以首先进入中央腔室220并且转换成中央空气720以冷却控制装置230。在被该控制装置加热之后，中央空气720仍然可以比电机内部工作件330冷。可以通过空气输送管道600从中央空气720中抽吸流入空气730来冷却电机内部工作件330。空气流700因此可以冷却控制装置230和电机内部工作件330两者。电机组件300因此可以具有所希望的散热以及强大的防尘、防潮和防腐蚀性。

虽然图4仅出于展示的目的而将泵结构500示出为位于内部腔室320内，但是泵结构500可以位于任何合适的位置处，包括内部腔室320的外部。另外，虽然仅出于展示的目的而被描述为包括单个泵结构500，但是移动平台100可以包括任何合适数量的相同和/或不同泵结构500。每个泵结构500可以位于对应位置处。例如，泵结构500可以不受限制地位于内部腔室320外部并且与空气入口340相邻、位于内部腔室320内部、和/或位于内部腔室320外部并且与空气出口350相邻。

如下提供了多种不同的示例性备选的实施例以便进一步展示方法2000和电机组件300。图5是展示电机组件300的实施例的示例性图示，其中示出了电机组件300的截面视图。

在图5中，电机组件300可以包括壳体310。壳体310可以包括第一盖件311、第二盖件312和侧壁313。侧壁313可以包围内部腔室320并且连结第一盖件311和第二盖件312。第一盖件311和第二盖件312可以不受限制地具有任何形状。例如，如图6至图10所示，内部腔室320可以具有圆柱形形状。第一盖件311和第二盖件312各自可以形成该圆柱体的两个相反基部。第一盖件311和第二盖件312各自可以具有圆形形状。因此，侧壁313可以形成该圆柱体的垂直于第一盖件311和第二盖件312的侧表面。

电机组件300可以包括转子331和定子332。转子331可以包括磁体。定子332可以包括线圈并且可以在电机组件300的运行过程中总体上变热至升高的温度。当电流在线圈中流动时，电流和/或电流的变化可以产生驱动转子331来相对于某条轴线旋转的磁场。

在图5中，电机组件300还可以包括磁轭333。磁轭333可以在面朝内部腔室320的内表面上具有槽缝以用于安装转子331。磁轭333同时可以充当侧壁313。因此，在图5中，壳体310包括电机内部工作件330的一部分。

电机组件300可以包括管道380。管道380可以具有管状结构。管道380可以具有在该管状结构的相反末端上形成的两个开口。这两个开口可以包括与空气入口340相连通的第一开口381以及朝向内部腔室320(即内部腔室320的内部)开放的第二开口382。流入空气730可以通过管道380进入内部腔室320。

电机组件300还包括限定转子331的旋转轴线的中央电机轴390。中央电机轴390可以穿过第一盖件311的中心并且凸出到壳体310外部。螺旋桨(未示出)可以安装在中央电机轴390的凸出部分上以便由电机内部工作件330来驱动。因此，电机组件300可以提供用于使移动平台100移动的推进力。

在图5中，泵结构500可以包括一个或多个叶片516。叶片516可以安装在第一盖件311的内壁上。叶片516可以包括平坦结构，该平坦结构带有宽部511和由宽部511径向地分隔开的两个窄部。这两个窄部可以包括从中央电机轴390延伸至宽部511的第一窄部512以及与第一窄部512通过宽部511来径向地分隔开的第二窄部513。

叶片516可以从中央电机轴390径向地朝向侧壁313延伸、但是不一定接触中央电机轴390。中央电机轴390可以驱动第一盖件311旋转来使叶片516相对于中央电机轴390旋转。

在一个实施例中，叶片516可以是第一盖件311的一体部分。即，叶片516和第一盖件311可以由相同材料并且在一个模制过程制成。在另一实施例中，叶片516可以与第一盖件311分开，并且安装在其上。

在电机组件300的运行过程中，转子331可以相对于中央电机轴390旋转。磁轭333可以随着转子331旋转。第一盖件311可以用磁轭333来固定并且因此也可以随着转子331旋转。中央电机轴390可以相对于第一盖件311固定并且因而被驱动来与转子331一起旋转。叶片516可以随着第一盖件311旋转。因此，磁轭333、转子331、第一盖件311、中央电机轴390和叶片516各自可以同步且共轴地旋转。

在不同实施例中，泵结构500可以包括多个叶片516。这些叶片516可以形成定中心于中央电机轴390处的辐射图案。另外，宽部511的面朝中央电机轴390的边缘(即宽部511的朝向轴的边缘514)可以无限地靠近管道380的外表面383。即，这个朝向轴的边缘514可以几乎触碰到、但又没有触碰到外表面383。在非限制性示例中，朝向轴的边缘514与外表面383之间的间隙可以大于0mm并且在0mm至0.2mm的范围内。因此，当管道380在电机组件300的运行过程中处于静止时，管道380并不影响这些叶片516的旋转。

由这些叶片516的朝向轴的边缘514包围的圆柱形体积的空间303(由虚线指示)可以充当管道380的延伸部。因此，由这些叶片516的朝向轴的边缘514包围的圆柱形体积的空间303与管道380相结合可以形成内部腔室320的内部空腔360。流入空气730可以在进入内部腔室320时进入内部空腔360。

叶片516可以与第一盖件311垂直。换言之，该叶片的平坦结构可以面朝与中央电机轴390垂直的方向。叶片516可以形成离心式风扇。当这些叶片旋转时，内部空腔360中的空气的离心力(即，缺少向心力)可以泵送空气并且致使空气通过相邻叶片516之间的间隙径向地背离内部空腔360(即在背离中央电机轴390的方向上)逃逸。内部空腔360中的空气压力因此可以减小。流入空气730因此可以被抽吸至内部空腔360中以使该空气压力正常化。

内部腔室320中并不位于内部空腔360中的空间可以是外部空腔370。因此，如图5所示，外部空腔370可以环绕内部空腔360。外部空腔370和/或内部空腔360可以环绕中央电机轴390。外部空腔370和/或内部空腔360可以定中心在中央电机轴390处。在某些实施例中，外部空腔370和/或内部空腔360可以相对于中央电机轴390同心地布置。

从内部空腔360中径向逃逸的空气可以进入外部空腔370的与叶片516的第二窄部513相邻的部分并且朝向空气出口350行进。泵入外部空腔370中的流入空气730称为流出空气740。流出空气740可以由离心式风扇通过空气出口350排出内部腔室320或加压。在朝向空气出口350的途中，流出空气740可以在离开内部腔室320之前冷却定子332。

图6是图2电机组件的备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件300的侧视图。图6将中央电机轴390展示为凸出超过第一盖件311的外表面。侧壁313可以将第一盖件311和第二盖件312连结在一起以形成壳体310。

图7是图6电机组件的备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件沿着图6的平面A-A的截面视图。在图7中，壳体310包括第一盖件311、第二盖件312以及磁轭333。磁轭333包围内部腔室320并且连结第一盖件311和第二盖件312。

转子331可以包括一个或多个磁体，该一个或多个磁体安装在磁轭333的内表面上并且环绕定子332。定子332可以包括一个或多个线圈。每个线圈可以相对于线圈轴线缠绕。该线圈轴线可以被取向成是在从中央电机轴390朝向磁轭333的径向方向上。

电机组件300还包括管道380。管道380可以包括与空气入口340相连通的第一开口381，以及朝向内部腔室320开放的第二开口382。流入空气730可以通过管道380进入内部腔室320。

在图7中，泵结构500可以包括叶片516。叶片516可以安装在第一盖件311的内壁上。叶片516可以包括平坦结构，该平坦结构包括宽部511、第一窄部512和第二窄部513(图7中未示出但图4中有所展示)。

在电机组件300的运行过程中，磁轭333、转子331、第一盖件311、中央电机轴390和叶片516可以同步且共轴地旋转。在图7所示的实施例中，外部空腔370和内部空腔360可以相对于中央电机轴390同心地布置。

另外，可以使用一个或多个轴承来将中央电机轴390固定至电机组件300的另一部分，例如第一盖件311。在图7中，第一轴承391可以用来将中央电机轴390固定至第一盖件311。第二轴承392可以用来将中央电机轴390固定至与第二盖件312相邻的其他部件(未示出)(如果需要的话)。

如图7所示，泵结构500可以包括多个叶片516。另外，如图5和图11中所示(但是图7中未示出)，宽部511的朝向轴的边缘514可以无限地靠近管道380的外表面383。因此，管道380可以配合在由宽部511的朝向轴的边缘514和第一窄部512限定的空间内。

如图5所描述，管道380和宽部511的朝向轴的边缘514可以在内部腔室320中限定圆柱形体积的空间303。圆柱形体积的空间303和管道380中的空间可以称为内部腔室320的内部空腔360。内部空腔360内的空气是流入空气730。

叶片516可以与第一盖件311垂直。叶片516可以形成离心式风扇。当这些叶片相对于中央电机轴390进行顺时针或逆时针旋转时，流入空气730可以朝向外部空腔370进行离心运动并且转换成流出空气740。流出空气740可以通过空气出口350从内部腔室320中排出。空气出口350可以包括位于第二盖件312与磁轭333之间的间隙351。

图8是图6电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的顶视图。图8展示了电机组件300的具有中央电机轴390的凸出端的第一盖件311。图9是图6电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的底视图。图9将电机组件300的第二盖件312展示为具有所形成的空气入口340。空气入口340可以包括位于第二盖件312上的一个或多个孔。

图10是图6电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的透视图。图10将磁轭333和第一盖件311展示为与彼此组装在一起。磁轭333、第一盖件311和第二盖件312(如图9所示)可以形成壳体310。

图11是图2电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的分解图。图11在右边展示了第一盖件311并且在左边展示了第二盖件312。图11中展示的定子332包括中心环334，该中心环具有从环334径向地延伸的多个齿335。在非限制性示例中，线圈(未示出)可以缠绕在齿335上并且能够接收来自电机控制器400(如图4所示)的电流信号。

由这些叶片516的朝向轴的边缘514限定的圆柱形体积的空间303(由虚线指示)可以充当管道380的延伸部。因此，由这些叶片516的朝向轴的边缘514包围的圆柱形体积的空间与管道380相结合可以形成内部腔室320的内部空腔360。流入空气730可以在进入内部腔室320时进入内部空腔360。

管道380的第二开口382可以配合在由虚线303指示的圆柱形空间内。在某些实施例中，管道380的第二开口382的边缘可以配合在宽部511与第一窄部512之间的拐角中。

图12是图2电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的分解图。图12更详细地展示了图11中的分解图。例如，图12进一步展示了用于覆盖轴承392的与第二盖件312相邻的轴盘393。

图13是图2电机组件的另一备选的实施例的详图，其中从与图12视角不同的视角示出了该电机组件的分解图。图13在左边展示了第一盖件311并且在右边展示了第二盖件312。图14是图2电机组件的另一备选的实施例的详图，其中从与图13视角不同的视角示出了该电机组件的分解图。图14更详细地展示了图13的分解图。

图15是图2电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的分解侧视图。图16是图15电机组件的备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件沿着图15的平面A-A的分解截面视图。

图16将管道380展示为是与第二盖件312一体的。即，管道380和第二盖件312可以是一个物理件。中央空气720可以进入管道380并且变成流入空气730。内部空腔360中的流入空气730可以在叶片516的旋转过程中通过叶片516来进行离心运动，并且进入外部空腔370，从而变成流出空气740。流出空气740因此可以由旋转的叶片516加压并且通过空气出口350离开电机组件300。

因此，如图3至图16所示，电机组件300可以配备离心式风扇。电机组件300可以包括叶片516，这些叶片能够相对于中央电机轴390与转子331同步且共轴地旋转。因此，一旦电机组件300开始运行，该离心式风扇就可以自动且同时地开始运行并且产生空气流700(如图4所示)来冷却电机内部工作件330。为了形成离心式风扇，可以将这些叶片516添加至电机组件300并且不需要安装其他冷却装备。因此，电机组件300可以仍是轻量的并且不会显著地影响UAV的飞行时间。

离心式风扇的参数可以包括但不限于叶片516的旋转速度，以及叶片516的宽部511、第一窄部512和第二窄部的对应大小/形状。此类参数的具体值可以根据内部腔室320的大小/形状以及电机组件300所要求的散热能力来相应地优化，并且不受限于本披露。给出了内部腔室320的大小和管道380的大小，具有更大的尺寸和/或更大的旋转速度的宽部511可以施加更大的压力来使流入空气730进行离心运动并且排出流出空气740，并且因此对电机组件300有更强大的冷却效果。具有更大的尺寸的内部空腔360可以对抽吸流入空气730产生更好的效果。

在不同实施例中，管道380的第二开口382和叶片516需要形成在几何上的相互配合而不彼此接触，以使得旋转的叶片516与管道380相结合可以包绕内部空腔360而在叶片516与管道380之间无显著空气泄漏。即，由多个叶片516的宽部511的朝向轴的边缘514包围的圆柱体可以形成圆柱形管道380的延伸部。

在某些实施例中，管道380可以配合在由多个叶片516的宽部511包绕的空间中而不与宽部511相接触。从中央电机轴390的中心到朝向轴的边缘514的距离可以基本上等于管道380的外径，但是管道380和叶片516不一定彼此接触。

当叶片516旋转时，朝向轴的边缘514和第一窄部512可以有效地包绕内部空腔360。因此，该离心式风扇可以减小内部空腔360中的空气压力以产生真空。对内部空腔360的不充分包绕可能致使流出空气740过多地泄漏回到内部空腔360中并且因此削弱该真空效果。然而，内部空腔360与外部空腔370之间的完全密封并非是必须的，因为内部空腔360中的流入空气730可能需要逃逸到外部空腔370。在某些实施例中，内部空腔360中的流入空气730可以通过相邻叶片516之间的间隙逃逸至外部空腔370，从而变成流出空气740。

在某些实施例中，为了实现与管道380的几何配合，叶片516的形状可以不是矩形。该电机组件中还可以包括另外的特征以增强冷却效果。例如，图17是图2电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的分解图。

图17将宽部511描绘为在与管道380相邻的朝向轴的边缘514处具有缺口515。在组装电机组件300时，管道380可以配合在缺口515中以便在叶片516的旋转过程中实现密封而不接触叶片516。换言之，缺口515可以具有面朝中央电机轴390的朝向轴的边缘(与朝向轴的边缘514相比离中央电机轴390更远)，并且管道380可以配合到由这种朝向轴的边缘限定的空间中而不接触叶片316。因此，圆柱形体积的空间303可以是由叶片516的朝向轴的边缘514限定。缺口515可以具有与管道380的边缘轮廓相匹配的角度，并且不一定触碰管道380。

另外，图17描绘了在电机组件312的第二盖件312上并且在内部腔室320外部的多个散热鳍片314。空气出口350可以穿过第二盖件312开出。多个空气出口350可以在第二盖件312中形成。散热鳍片314可以与第二盖件312垂直并且可以部分地环绕每个空气出口350(如图17所示)或完全环绕每个空气出口350。如图17所示，每个空气出口350位于两个相邻的散热鳍片314之间。

当电机内部工作件330在运行过程中变热时，第二盖件312可以由内部腔室320中的电机内部工作件330加热。散热鳍片314可以为第二盖件312提供另外的表面积以用于加速散热。当流出空气740通过空气出口350离开时，流出空气740可以从散热鳍片314吸收热量并且将热量耗散至外部大气中。因此，散热鳍片314可以被冷却，并且进一步改善电机组件300的冷却效果。

图18是图17电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的侧视图。图18展示了在第二盖件312上的散热鳍片314。图19是图17电机组件的备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件沿着图18的平面A-A的截面视图。图19展示了从第二盖件312延伸并且延伸电机组件300的总高度的散热鳍片314。

图20是图17电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的顶视图。图20展示了该电机组件的具有中央电机轴390的凸出端的盖件。图21是图17电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的透视图。图21展示了第一盖件311。图22是图17电机组件的另一备选的实施例的详图，其中从与图21视角不同的视角示出了该电机组件的透视图。图22展示了第二盖件312，该第二盖件具有位于其上的散热鳍片314。

图23是图17电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的分解图。如图23所示，第二盖件312可以具有多个空气出口350。图23中展示的定子332包括中心环334，该中心环具有从环334径向地延伸的多个齿335。每个齿335上可以安装有线圈。在组装电机组件300时，第二盖件312上的每个空气出口350可以与两个相邻的齿335之间的间隙(即，相邻线圈之间的间隙)对齐。流出空气740可以被加压至相邻线圈之间的间隙中并且通过与该间隙对齐的空气出口350离开。

另外，空气迫动装置可以安装在沿着空气流700(如图4所示)的位置处以便进一步增强空气流700的定向性和流速。例如，图24是图2电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的侧视图。图24展示了安装在内部腔室320外部且在第二盖件312上的空气迫动装置。图24中的空气迫动装置包括轴流式风扇520。轴流式风扇520可以包括一个或多个轴向风扇叶片526。每个叶片526可以相对于中央电机轴390径向地分布。

在电机组件300运行时，中央电机轴390驱动轴流式风扇520旋转。每个叶片526可以以一定角度从第二盖件312倾斜。该角度可以不同于90度，从而使得轴流式风扇520可以将中央空气720加压至管道380中并且将中央空气720转换成流入空气730。因此，旋转的轴流式风扇520可以将空气轴向地、即沿着中央电机轴390的方向进行加压。

在不同实施例中，电机组件300可以包括轴流式风扇520和离心式风扇510中的一者或两者。当电机组件300包括轴流式风扇520和离心式风扇510中的一者或两者时，电机组件300可以有效地产生空气流700(如图4所示)以用于冷却电机内部工作件330。换言之，移动平台100的泵结构500可以包括轴流式风扇520和/或离心式风扇510。

图25是图24电机组件的备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件沿着图24的平面A-A的截面视图。图25示出中央电机轴390具有超过第二轴承392的延伸的轴部分394。延伸的轴部分394可以驱动轴流式风扇520。

图26是图24电机组件的备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的顶视图。图26展示了该电机组件的具有中央电机轴390的凸出端的第一盖件。图27是图24电机组件的备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的底视图。在图27中，电机组件300包括轴流式风扇520。轴流式风扇520在旋转过程中的覆盖范围可以覆盖第二盖件312上的空气入口340而不阻挡第二盖件312上的空气出口350。中央空气200可以在受到旋转的轴流式风扇520迫动时被迫进入空气入口340中。图28是图24电机组件的备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的透视图。图28进一步展示了轴流式风扇520与散热鳍片314之间的空间关系。

如图4所示，移动平台100还可以包括用于控制电机组件300的电机控制器400。在不同实施例中，电机控制器400可以处于气封空间中。例如，图29是图17电机组件的分解侧视图。在图29中，电机组件300与电机安装基部490相联接。电机组件300可以是与电机安装基部490一体的并且包括电机安装基部490。电机安装基部490可以包括电机基部410。电机基部410可以具有基部顶盖420和基部侧壁430。电机安装基部490可以包括基部底盖440。任选地，出于包括例如指示电机操作的状态的目的，可以在基部底盖440上安装发光二极管(LED)441。基部顶盖420、基部侧壁430和基部底盖440可以限定安装腔室450(未示出)。电机安装基部490还可以包括连接至基部侧壁430的中空基部臂460。安装腔室450可以与中空基部臂460相连通。中空基部臂460可以与该移动平台的其他部分(例如，空气输送管道600)相连接以便收容空气流700。

电机控制器400可以安装在安装腔室450中。一个或多个隔离垫421可以放置在电机组件300的第二盖件312与基部顶盖420之间。隔离垫421可以用来吸收由电机安装基部490与电机组件300的相对移动产生的震荡，并且保护电机组件300不受移动平台100的震动。

隔离垫421可以进一步用来将安装腔室450与电机内部工作件330热隔离。因此，可以保护安装腔室450中的这些装置(例如，电机控制器400)免受由电机内部工作件330产生的热量。隔离垫421可以由具有减震特性且隔热的任何材料、包括例如硅酮制成。

另外，密封构件422(例如，O形环)可以放置在电机组件300的第二盖件312与基部顶盖420之间，以用于密封电机组件300与电机安装基部490之间所存在的任何间隙。因此，进入安装腔室450的中央空气720可以行进到电机组件300的内部腔室320中，而不会通过电机组件300与电机安装基部490之间的间隙泄漏出来。

图30是图29电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的侧视图。图30将电机组件300展示为安装在该电机安装基部490上，其中密封构件422夹在两者之间。当该移动平台处于操作位置中和/或着陆位置中时，电机组件300可以安装在电机安装基部490上。

图31是图29电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的截面侧视图。电机组件300与电机安装基部490组装在一起。电机控制器400可以通过电线或无线连接至电机内部工作件330。图31展示了连接电机控制器400和电机内部工作件330(例如，连接至定子332的线圈)的一条或多条电线470。电线470可以穿过在基部顶盖420上开出的线槽423(未示出)，并且通过空气出口350延伸到内部腔室320中，以便连接至电机内部工作件330。可以应用密封材料来填充有电线470穿过的线槽423中的空气间隙，以便对线槽423进行气封。

在某些实施例中，基部顶盖420并不具有在其上开出的线槽423。在这种情况下，线槽可以在任何合适的位置处开出。例如，线槽可以在基部侧壁430上开出(未示出)。另外，电线470可以穿过空气入口340，以便连接至电机内部工作件330。

图32是图29电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的顶视图。电机组件300与电机基部490组装在一起。图32示出了电机组件300的具有中央电机轴390的凸出端的盖件。图32进一步展示了用于指示图31中截面视图的位置的B-B’平面。

图33是图29电机安装基部的备选的实施例的详图，其中示出了该电机安装基部的透视图。图33将基部顶盖420展示为其上具有隔离垫421和密封构件422。基部顶盖420具有供电线470穿过的线槽423。基部顶盖420具有一个或多个基部空气出口424，所以安装腔室450中的中央空气200可以进入电机组件300的空气入口340。

图34是图29电机组件的另一备选的实施例的详图，其中示出了该电机组件的截面侧视图。图34将电机组件300展示为与电机安装基部490组装在一起。为了展示内部腔室320和安装腔室450，示出了电机组件300和电机安装基部490的截面视图(电机控制器400未示出)。中央空气720可以通过中空基部臂460进入安装腔室450，并且接着进入电机组件300中的管道380从而变成流入空气730，并且接着进行离心运动变成流出空气740，从而通过空气出口350离开。

因此，根据图29至图34，进入安装腔室450的中央空气720可以首先冷却安装腔室450中的电机控制器400并且接着冷却电机组件300中的电机内部工作件330。电机控制器400在运行过程中总体上具有比电机内部工作件330低的温度，所以中央空气200仍然可以具有比电机内部工作件330低的温度。在中央空气720转换成流入空气730并且接着转换成流出空气740之后，流入空气730和/或流出空气740可以冷却电机内部工作件330。

常规地，该电机控制器安装在壳体外部并且暴露于移动平台的外部环境。根据所披露的实施例，电机控制器400可以气封在安装腔室450中并且因此被保护免于外部大气。干净且冷的空气流720可以冷却电机控制器400，所以可以改善电机控制器400的操作安全性和寿命。

图35是图4移动平台100的备选的实施例的详图，其中示出了该移动平台的透视图。如图35所示，中央壳体210可以通过电机臂690来与电机组件300的电机壳体310相连接。电机臂690可以与如图4所示的空气输送管道600的一部分相同，或包绕该部分。电机臂690可以包括中空结构、和/或由多孔材料制成。

在一个实施例中，电机臂690可以构成空气输送管道600的至少一部分。如图4所示，空气输送管道600在中央腔室220与内部腔室320之间形成了用于中央空气720的通路。在图29至图34中，电机组件300与电机安装基部490相联接。因此，电机臂690可以连接至中空基部臂460。因此，中央空气720可以依次贯穿电机臂690、中空基部臂460、以及电机安装基部490的安装腔室450。中央空气720接着可以进入内部腔室320。在这种情况下，空气输送管道600可以包括电机臂690、中空基部臂460、以及电机安装基部490。

因此，当电机组件300与如图29至24所示的电机安装基部490相联接时，由空气输送管道600限定的空气通路可以包括空间。

环境空气710可以通过中央空气入口240进入移动平台100。中央空气入口240可以由过滤器260覆盖以用于过滤环境空气710。环境空气710可以首先进入中央腔室220并且转换成中央空气720以便冷却中央壳体210中的控制装置230(未示出)。中央空气720接着可以通过电机臂690流向电机组件300。如图35所示，中央空气720在进入电机组件300之前会进入电机安装基部490。在电机组件300中，流入空气730(未示出)在电机组件300中在朝向螺旋桨的方向上行进，以便进行离心运动并且转换成流出空气740。流出空气740可以朝向空气出口被加压，如由图35中的箭头所指示，以便从电机组件300离开而进入移动平台100的外部环境中。图36是图4移动平台的另一备选的实施例的详图，其中示出了该移动平台的前视图。图36还更详细地展示了空气流700。

因此，通过产生定向空气流700，所披露的电机组件300可以冷却控制装置230和电机内部工作件330两者。移动平台100可以被构造成如图35所展示，所以仅有干净且冷的空气在气封移动平台100内流动。移动平台100因此可以是轻量的、具有所希望的散热、并且具有强大的防尘、防潮和防腐蚀性。

因此，不同实施例披露了一种用于耗散电机组件所产生热量的系统。该系统可以包括不同实施例中所披露的电机组件。图5至图34示出了电机组件的示例。不同实施例披露了一种移动平台。该移动平台可以包括如图5至图34所示的电机组件。该移动平台可以包括UAV。

不同实施例披露了一种用于制造电机组件的方法。该方法可以包括形成如图5至图34所示的电机组件。

不同实施例还提供了一种用于组装移动平台的套件。该套件可以包括以下各项中的一项或多项：控制装置组件和/或控制装置230、电机臂690、以及如图1至图34和图37所示的电机组件300。该套件可以用于组装移动平台100以代替获取工厂组装的移动平台100。在某些实施例中，该套件中可以包括指令手册。该指令手册中可以具有多条指令。当遵循这些指令时，可以将控制装置组件和/或控制装置230、电机臂690、以及电机组件300组装成如本披露中所示的电机组件300和/或移动平台100。

虽然在不同实施例中(例如图12)，电机内部工作件330的定子332位于内部腔室320的外部空腔370中并且环绕管道380，但是定子332可以位于内部腔室320的内部空腔360内部并且位于管道380内。即，流入空气730可以冷却定子332。不受限制地，电机内部工作件330的部分在内部空腔360和外部空腔370中的布置可以根据电机内部工作件330的具体设计改变。

虽然图12将转子331展示为环绕着定子332，但是环绕定子332的转子331对于实施本披露中的方法、设备、和套件而言不是必要的。电机内部工作件330可以不受限制地具有环绕转子331的定子332。

虽然在不同实施例中(例如图12)，离心式风扇510的叶片516固定在第一盖件311上，但是根据其他实施例离心式风扇510的叶片516与第一盖件311可以由间隙分隔开。在这种情况下，第一盖件311在电机内部工作件330的运行过程中可以是静止的或旋转的。离心式风扇510可以连接至中央电机轴390以便运行。在另一个示例中，侧壁313(如图3所示)不一定接触转子331，并且因此可以是静止的而不是随着转子331旋转。因此，壳体310的特定部分是静止的还是可旋转的可以根据壳体310的不同部分与电机内部工作件330之间的具体连接来改变，并且在本披露中不受限制。

虽然图1将控制装置组件200展示为在其中包括控制装置230，但控制装置组件200不一定包括控制装置230。另外，控制装置组件200可以容纳除控制装置230之外的任何装置，并且可以代表电机组件300可以从中抽吸中央空气200的任何组件。术语“控制装置组件200”、“中央腔室220”、“中央空气230”仅是说明性的，并且不一定与控制装置230相关联或者位于移动平台100的中央。

返回图5，内部空腔360与空气入口340相连通，并且外部空腔370与空气出口350相连通。然而，所披露的方法、设备和套件不限于图5中的展示。例如，图37是展示电机组件300的另一备选的实施例的示例性图示。图37展示了电机组件300的示例性截面视图。在图37所示的示例中，内部腔室320在管道380内的部分可以是内部空腔360，和/或内部腔室320在管道380外部的部分可以是外部空腔370。换言之，管道380的侧壁可以形成用于将内部空腔360与外部空腔370分隔开的间隔件。如图37所示，内部空腔360与空气出口350相连通，并且外部空腔370与空气入口340相连通。

电机组件300可以包括第一泵530。例如，第一泵530可以包括风扇(未示出)，该风扇带有从中央电机轴390径向延伸的一个或多个叶片(未示出)。在电机组件300的运行过程中，该风扇可以由中央电机轴390驱动而旋转。第一泵530可以从内部腔室320中抽吸空气并且将空气加压以便通过空气出口350离开内部腔室320。

内部腔室320可以通过空气入口340与中央腔室220(未示出)相连通。第一泵530可以将中央空气720抽吸至内部腔室320中。中央空气720因此可以转换成流入空气730。流入空气可以贯穿内部腔室320并且朝向空气出口350流动。一旦暴露于风扇530，流入空气730就可以通过第一泵530排出并且被加压以通过空气出口350从内部腔室320离开。

另外地和/或备选地，电机组件300可以包括在内部腔室320外部且与空气入口340相邻的第二泵540。泵540可以包括带有一个或多个叶片(未示出)的风扇(未示出)。该风扇的至少一个叶片不一定连接至中央电机轴390。泵540可以包括风扇轴(未示出)，该风扇轴可以通过齿轮550与中央电机轴390相联接。该叶片可以连接至泵540的风扇轴。当中央电机轴390旋转时，中央电机轴390可以驱动该风扇轴旋转并且因此使泵540运行。第一泵530和第二泵540的叶片可以具有以如下方式设计的角度和/或形状，即，使得第一泵530可以从内部腔室320中抽吸空气并且第二泵540可以将空气加压至内部腔室320中。

在图5中，内部腔室320中的空气流700可以背离中央电机轴390流动。在图37中，内部腔室320中的空气流700可以朝向中央电机轴390流动。在图5中，内部空腔360和外部空腔370中的空气流700的方向是不同和/或相反的。在图37中，内部空腔360和外部空腔370中的空气流700的方向是不同和/或相反的。管道380可以充当障碍物以迫使空气流700以非直线的路线进行流动。因此，在图5和图37中，空气流700可以曲折地贯穿内部腔室320。即，空气流700贯穿内部腔室320的方向不一定为直线。因此，内部腔室320可以长时间保留空气流700。可以更充分地利用空气流700来冷却电机组件300。

所披露的实施例易于有不同修改和替代形式，并且其具体示例已经在附图中通过举例的方式示出并在此进行了详细描述。然而应当理解，所披露的实施例并不限于所披露的具体形式或方法，而是相反，所披露的实施例将覆盖所有的修改、等效项以及替代方案。