多旋翼无人机机架中心件的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机机架中心件。

背景技术：

多旋翼无人机由多个悬臂支撑电机和螺旋桨，通过中心板连接起来。现有技术有几种模式：采用注塑件整体构造，采用连续纤维增强塑料一体成型构造，或者板杆组合结构。注塑件结构适合非常大批量生产，且小型轻载无人机；采用连续纤维增强塑料一体成型结构生产效率慢，产品质量难以重复；板杆组合结构组装复杂，且不易维护，结构可靠性低。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明提供一种不仅零部件数量少，易于组装并且生产效率高的多旋翼无人机机架中心件。

本发明提供了一种多旋翼无人机机架中心件，包括上件和下件，所述上件及下件分别为一体式结构；

所述上件包括中空的多边形中心盘上半部及由所述中心盘上半部外缘向外延伸的多个管夹上半部；

所述下件包括与所述中心盘上半部对应的中空的多边形中心盘下半部及与多个管夹上半部对应设置的由所述中心盘下半部外缘向外延伸的多个管夹下半部；

所述中心盘上半部与中心盘下半部盘口相连构成中心盘；

所述管夹上半部与对应的管夹下半部连接构成管夹。

本发明提供的多旋翼无人机机架中心件相对于注塑件更适合大载荷无人机使用；相对于一体成型机架中心件，单套模具生产效率由1.5小 时左右提高到12分钟，且产品质量重复性好；相对于板杆组合结构，本发明具备一定的整体性，减少零部件数量，且成模块化组装，易维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图；

图2为本发明实施例2中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图；

图3为本发明实施例3中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图；

图4为本发明实施例4中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图。

图中标记示意为：

1a、1b、1c、1d-上件；

2a、2b、2c、2d-下件；

3a、3b、3c、3d-中心盘上半部；

4a、4b、4c、4d-中心盘下半部；

5a、5b、5c、5d-管夹上半部；

6a、6b、6c、6d-管夹下半部；

7a、7b、7c、7d-第一连接部；

8a、8b、8c、8d-第二连接部；

9a、9b、9c、9d-第三连接部；

10a、10b、10c、10d-第四连接部；

11a、11b、11c、11d-第一安装孔；

12a、12b、12c、12d-第二安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种多旋翼无人机机架中心件，包括上件1a和下件2a，所述上件1a及下件2a分别为一体式结构；

所述上件1a包括中空的多边形中心盘上半部3a及由所述中心盘上半部3a外缘向外延伸的多个管夹上半部5a；

所述下件2a包括与所述中心盘上半部3a对应的中空的多边形中心盘下半部4a及与多个管夹上半部5a对应设置的由所述中心盘下半部4a外缘向外延伸的多个管夹下半部6a；

所述中心盘上半部3a与中心盘下半部4a连接构成中心盘；

所述管夹上半部5a与对应的管夹下半部6a连接构成管夹。

上述的多旋翼无人机机架中心件，使用时将机臂夹在管夹上半部5a及管夹下半部6a中间，然后锁紧中心盘上半部3a与中心盘下半部4a，管夹上半部5a与管夹下半部6a即可。

在另一种可选的实施方式中，所述各管夹上半部5a之间的中心盘上半部3a上具有沿所述中心盘上半部3a盘口边缘向外延伸的第一连接部7a，所述各管夹上半部5a两侧具有分别向两侧延伸的第二连接部8a；

与所述第一连接部7a相对应，所述各管夹下半部5a之间的中心盘 下半部4a上具有沿所述中心盘下半部4a盘口边缘向外延伸的第三连接部9a，与所述第二连接部8a相对应，所述各管夹下半部6a两侧具有分别向两侧延伸的第四连接部10a；

所述第一连接部7a与所述第三连接部9a对应连接；

所述第二连接部8a与所述第四连接部10a对应连接。

通过上述的第一连接部7a与所述第三连接部9a对应连接，能够将中心盘上半部3a及中心盘下半部4a锁紧连接成一体，具有连接牢固方便的优点。

通过上述的第二连接部8a与所述第四连接部10a对应连接，能够将管夹上半部5a及管夹下半部6a锁紧连接成一体，具有连接牢固方便的优点。

另外，可选的，所述第一连接部7a与所述第三连接部9a上均对应开设有多个第一安装孔11a，对应的第一安装孔11a中设置连接件(图中未示出)将两者连接，所述连接件可以是铆钉、螺栓等，所述第一安装孔11a在所述第一连接部7a及所述第三连接部9a上均匀分布，以便提供均衡的锁紧力；

所述第二连接部8a与所述第四连接部10a上均对应开设有多个第二安装孔12a，对应的第二安装孔12a中设置连接件(图中未示出)将两者连接，所述连接件可以是铆钉、插销、螺纹紧固件或连接扣，所述螺纹紧固件可以为螺栓等，所述连接扣可以采用现有技术中的常规连接扣即可，所述第二安装孔12a在所述第一连接部7a及所述第三连接部9a上均匀分布，以便提供均衡的锁紧力；

本实施例中，可选的，所述上件3a及下件2a形状相同，如此设置，能够使两者更好的锁紧配合，结构更加稳固紧凑合理。

另外，为了机架中心件具有更高的稳定性及更好的平衡性，所述中心盘上半部3a及中心盘下半部4a截面均为正多边形。

再次参见图1，本实施中，所述中心盘上半部3a及中心盘下半部4a截面均为正六边形，以便更容易制造，并且管夹连接数量也更合理， 但是并不限于所述多边形形状，还可以为正十边形、正十四边形等。

再次参见图1，在本实施例中，在中心盘上半部3a的每个边中，相邻的两个边中只有一个边向外延伸设置有管夹上半部5a；

对应地，在中心盘下半部4a的每个边中，相邻的两个边中只有一个边向外延伸设置有管夹下半部6a。

如此设置，中心件为几边形，其可连接的管夹的数量为多边形边数的一半，即中心件连接几个机臂，如中心件为六边形，那么具有三个管夹，每个管夹连接一个机臂，可以连接三个机臂，即为三轴机架中心件。

本实施例中，可选的，所述上件1a及下件2a材质均为塑料或金属材料，优先选用连续纤维增强塑料，如玻璃纤维增强环氧、碳纤维增强环氧等等。采用连接纤维增强塑料时，可采用模压或rtm工艺制备所述中心件，不仅制造时能提高生产效率；并且由于纤维含量高，力学性能优秀，产品制造时，容易重现，质量稳定性高。

另外，本实施例中，可选的所述上件1a或下件2a中空部分深度为20mm～60mm，立面斜角1°～30°，管夹上半部5a及管夹下半部5a内半径为10mm～100mm，管夹壁厚为0.5mm～5mm，以便使机架中心件具有更稳固的结构，平衡性更好。

所述立面斜角指x平面与y平面之间的夹角，x平面，即立面，指安装有管夹的面或与此面左右相邻的面，y平面指与中心盘顶面垂直的面，下同。(参见图1中的角a)。

本实施例中，可选的，所述中心盘上半部3a及中心盘下半部4a内紧邻盘壁均设置有弹性减震层，当中心盘内设置其它部件时，可以通过所述弹性减震层起到减震作用，从而对中心盘及内设的其它部件进行有效保护。所述弹性减震层可以为聚氨酯弹性体、聚苯乙烯弹性、硅胶，聚氯乙烯弹性体等。所述弹性减震层的形状可以为中心盘内设置的其它部件形状相配合，以便对它们进行更好的固定。

实施例2

参照图2，本实施例提供了一种多旋翼无人机机架中心件，包括上件1b和下件2b，所述上件1b及下件2b分别为一体式结构；

所述上件1b包括中空的多边形中心盘上半部3b及由所述中心盘上半部3b外缘向外延伸的多个管夹上半部5b；

所述下件2b包括与所述中心盘上半部3b对应的中空的多边形中心盘下半部4b及与多个管夹上半部5b对应设置的由所述中心盘下半部4b外缘向外延伸的多个管夹下半部6b；

所述中心盘上半部3b与中心盘下半部4b连接构成中心盘；

所述管夹上半部5b与对应的管夹下半部6b连接构成管夹。

上述的多旋翼无人机机架中心件，使用时将机臂夹在管夹上半部5b及管夹下半部6b中间，然后锁紧中心盘上半部3b与中心盘下半部4b，管夹上半部5b与管夹下半部6b即可。

在另一种可选的实施方式中，所述各管夹上半部5b之间的中心盘上半部3b上具有沿所述中心盘上半部3b盘口边缘向外延伸的第一连接部7b，所述各管夹上半部5b两侧具有分别向两侧延伸的第二连接部8b；

与所述第一连接部7b相对应，所述各管夹下半部5b之间的中心盘下半部4b上具有沿所述中心盘下半部4b盘口边缘向外延伸的第三连接部9b，与所述第二连接部8b相对应，所述各管夹下半部6b两侧具有分别向两侧延伸的第四连接部10b；

所述第一连接部7b与所述第三连接部9b对应连接；

所述第二连接部8b与所述第四连接部10b对应连接。

通过上述的第一连接部7b与所述第三连接部9b对应连接，能够将中心盘上半部3b及中心盘下半部4b锁紧连接成一体，具有连接牢固方便的优点。

通过上述的第二连接部8b与所述第四连接部10b对应连接，能够将管夹上半部5b及管夹下半部6b锁紧连接成一体，具有连接牢固方便的优点。

另外，可选的，所述第一连接部7b与所述第三连接部9b上均对应开设有多个第一安装孔11b，对应的第一安装孔11b中设置连接件(图中未示出)将两者连接，所述连接件可以是铆钉、插销、螺纹紧固件或连接扣，所述螺纹紧固件可以为螺栓等，所述连接扣可以采用现有技术中的常规连接扣即可，所述第一安装孔11b在所述第一连接部7b及所述第三连接部9b上均匀分布，以便提供均衡的锁紧力；

所述第二连接部8b与所述第四连接部10b上均对应开设有多个第二安装孔12b，对应的第二安装孔12b中设置连接件(图中未示出)将两者连接，所述连接件可以是铆钉、螺栓等，所述第二安装孔12b在所述第一连接部7b及所述第三连接部9a上均匀分布，以便提供均衡的锁紧力；

本实施例中，可选的，所述上件3b及下件2b形状相同，如此设置，能够使两者更好的锁紧配合，结构更加稳固紧凑合理。

另外，为了机架中心件具有更高的稳定性及更好的平衡性，所述中心盘上半部3b及中心盘下半部4b截面均为正多边形。

再次参见图2，本实施中，所述中心盘上半部3b及中心盘下半部4b截面均为正八边形，以便更容易制造，并且管夹连接数量也更合理，但是并不限于所述多边形形状。

参见图2，在本实施例中，在中心盘上半部3b的每个边中，相邻的两个边中只有一个边向外延伸设置有管夹上半部5b；

对应地，在中心盘下半部4b的每个边中，相邻的两个边中只有一个边向外延伸设置有管夹下半部6b。

如此设置，中心件为几边形，其可连接的管夹的数量为多边形边数的一半，即中心件连接几个机臂，如中心件为八边形，那么具有四个管夹，每个管夹连接一个机臂，可以连接四个机臂，即为四轴机架中心件。

本实施例中，可选的，所述上件1b及下件2b材质均为塑料或金属材料，优先选用连续纤维增强塑料，如玻璃纤维增强环氧、碳纤维增 强环氧等等。采用连接纤维增强塑料时，可采用模压或rtm工艺制备所述中心件，不仅制造时能提高生产效率；并且由于纤维含量高，力学性能优秀，产品制造时，容易重现，质量稳定性高。

另外，本实施例中，可选的所述上件1b或下件2b中空部分深度为20mm～60mm，立面斜角1°～30°，管夹上半部5b及管夹下半部5b内半径为10mm～100mm，管夹壁厚为0.5mm～5mm，以便使机架中心件具有更稳固的结构，平衡性更好。

本实施例中，可选的，所述中心盘上半部3b及中心盘下半部4b内紧邻盘壁均设置有弹性减震层，当中心盘内设置其它部件时，可以通过所述弹性减震层起到减震作用，从而对中心盘及内设的其它部件进行有效保护。所述弹性减震层可以为聚氨酯弹性体、聚苯乙烯弹性、硅胶，聚氯乙烯弹性体等。所述弹性减震层的形状可以为中心盘内设置的其它部件形状相配合，以便对它们进行更好的固定。

实施例3

参照图3，本实施例提供了一种多旋翼无人机机架中心件，包括上件1c和下件2c，所述上件1c及下件2c分别为一体式结构；

所述上件1c包括中空的多边形中心盘上半部3c及由所述中心盘上半部3c外缘向外延伸的多个管夹上半部5c；

所述下件2c包括与所述中心盘上半部3c对应的中空的多边形中心盘下半部4c及与多个管夹上半部5c对应设置的由所述中心盘下半部4c外缘向外延伸的多个管夹下半部6c；

所述中心盘上半部3c与中心盘下半部4c连接构成中心盘；

所述管夹上半部5c与对应的管夹下半部6c连接构成管夹。

上述的多旋翼无人机机架中心件，使用时将机臂夹在管夹上半部5c及管夹下半部6c中间，然后锁紧中心盘上半部3c与中心盘下半部4c，管夹上半部5c与管夹下半部6c即可。

在另一种可选的实施方式中，所述各管夹上半部5c之间的中心盘上 半部3c上具有沿所述中心盘上半部3c盘口边缘向外延伸的第一连接部7c，所述各管夹上半部5c两侧具有分别向两侧延伸的第二连接部8c；

与所述第一连接部7c相对应，所述各管夹下半部5c之间的中心盘下半部4c上具有沿所述中心盘下半部4c盘口边缘向外延伸的第三连接部9c，与所述第二连接部8c相对应，所述各管夹下半部6c两侧具有分别向两侧延伸的第四连接部10c；

所述第一连接部7c与所述第三连接部9c对应连接；

所述第二连接部8c与所述第四连接部10c对应连接。

通过上述的第一连接部7c与所述第三连接部9c对应连接，能够将中心盘上半部3c及中心盘下半部4c锁紧连接成一体，具有连接牢固方便的优点。

通过上述的第二连接部8c与所述第四连接部10c对应连接，能够将管夹上半部5c及管夹下半部6c锁紧连接成一体，具有连接牢固方便的优点。

另外，可选的，所述第一连接部7c与所述第三连接部9c上均对应开设有多个第一安装孔11c，对应的第一安装孔11c中设置连接件(图中未示出)将两者连接，所述连接件可以是铆钉、螺栓等，所述第一安装孔11c在所述第一连接部7c及所述第三连接部9c上均匀分布，以便提供均衡的锁紧力；

所述第二连接部8c与所述第四连接部10c上均对应开设有多个第二安装孔12c，对应的第二安装孔12c中设置连接件(图中未示出)将两者连接，所述连接件可以是铆钉、插销、螺纹紧固件或连接扣，所述螺纹紧固件可以为螺栓等，所述连接扣可以采用现有技术中的常规连接扣即可，所述第二安装孔12c在所述第一连接部7c及所述第三连接部9c上均匀分布，以便提供均衡的锁紧力；

本实施例中，可选的，所述上件3c及下件2c形状相同，如此设置，能够使两者更好的锁紧配合，结构更加稳固紧凑合理。

另外，为了机架中心件具有更高的稳定性及更好的平衡性，所述 中心盘上半部3c及中心盘下半部4c截面均为正多边形。

再次参见图3，本实施中，所述中心盘上半部3c及中心盘下半部4c截面均为正十二边形，以便更容易制造，并且管夹连接数量也更合理，但是并不限于所述多边形形状。

在本实施例中，在中心盘上半部3c的每个边中，相邻的两个边中只有一个边向外延伸设置有管夹上半部5c；

对应地，在中心盘下半部4c的每个边中，相邻的两个边中只有一个边向外延伸设置有管夹下半部6c。

参见图3，如此设置，中心件为几边形，其可连接的管夹的数量为多边形边数的一半，即中心件连接几个机臂，如中心件为十二边形，那么具有六个管夹，每个管夹连接一个机臂，可以连接六个机臂，即为六轴机架中心件。

本实施例中，可选的，所述上件1c及下件2c材质均为塑料或金属材料，优先选用连续纤维增强塑料，如玻璃纤维增强环氧、碳纤维增强环氧等等。采用连接纤维增强塑料时，可采用模压或rtm工艺制备所述中心件，不仅制造时能提高生产效率；并且由于纤维含量高，力学性能优秀，产品制造时，容易重现，质量稳定性高。

另外，本实施例中，可选的所述上件1c或下件2c中空部分深度为20mm～60mm，立面斜角1°～30°，管夹上半部5c及管夹下半部5c内半径为10mm～100mm，管夹壁厚为0.5mm～5mm，以便使机架中心件具有更稳固的结构，平衡性更好。

本实施例中，可选的，所述中心盘上半部3c及中心盘下半部4c内紧邻盘壁均设置有弹性减震层，当中心盘内设置其它部件时，可以通过所述弹性减震层起到减震作用，从而对中心盘及内设的其它部件进行有效保护。所述弹性减震层可以为聚氨酯弹性体、聚苯乙烯弹性、硅胶，聚氯乙烯弹性体等。所述弹性减震层的形状可以为中心盘内设置的其它部件形状相配合，以便对它们进行更好的固定。

实施例4

参照图4，本实施例提供了一种多旋翼无人机机架中心件，包括上件1d和下件2d，所述上件1d及下件2d分别为一体式结构；

所述上件1d包括中空的多边形中心盘上半部3d及由所述中心盘上半部3d外缘向外延伸的多个管夹上半部5d；

所述下件2d包括与所述中心盘上半部3d对应的中空的多边形中心盘下半部4d及与多个管夹上半部5d对应设置的由所述中心盘下半部4d外缘向外延伸的多个管夹下半部6d；

所述中心盘上半部3d与中心盘下半部4d连接构成中心盘；

所述管夹上半部5d与对应的管夹下半部6d连接构成管夹。

上述的多旋翼无人机机架中心件，使用时将机臂夹在管夹上半部5d及管夹下半部6d中间，然后锁紧中心盘上半部3d与中心盘下半部4d，管夹上半部5d与管夹下半部6d即可。

在另一种可选的实施方式中，所述各管夹上半部5d之间的中心盘上半部3d上具有沿所述中心盘上半部3d盘口边缘向外延伸的第一连接部7d，所述各管夹上半部5d两侧具有分别向两侧延伸的第二连接部8d；

与所述第一连接部7d相对应，所述各管夹下半部5d之间的中心盘下半部4d上具有沿所述中心盘下半部4d盘口边缘向外延伸的第三连接部9d，与所述第二连接部8d相对应，所述各管夹下半部6d两侧具有分别向两侧延伸的第四连接部10d；

所述第一连接部7d与所述第三连接部9d对应连接；

所述第二连接部8d与所述第四连接部10d对应连接。

通过上述的第一连接部7d与所述第三连接部9d对应连接，能够将中心盘上半部3d及中心盘下半部4d锁紧连接成一体，具有连接牢固方便的优点。

通过上述的第二连接部8d与所述第四连接部10d对应连接，能够将管夹上半部5d及管夹下半部6d锁紧连接成一体，具有连接牢固方便的优点。

另外，可选的，所述第一连接部7d与所述第三连接部9d上均对应开设有多个第一安装孔11d，对应的第一安装孔11d中设置连接件(图中未示出)将两者连接，所述连接件可以是铆钉、螺栓等，所述第一安装孔11d在所述第一连接部7d及所述第三连接部9d上均匀分布，以便提供均衡的锁紧力；

所述第二连接部8d与所述第四连接部10d上均对应开设有多个第二安装孔12d，对应的第二安装孔12d中设置连接件(图中未示出)将两者连接，所述连接件可以是铆钉、插销、螺纹紧固件或连接扣，所述螺纹紧固件可以为螺栓等，所述连接扣可以采用现有技术中的常规连接扣即可，所述第二安装孔12d在所述第一连接部7d及所述第三连接部9d上均匀分布，以便提供均衡的锁紧力；

本实施例中，可选的，所述上件3d及下件2d形状相同，如此设置，能够使两者更好的锁紧配合，结构更加稳固紧凑合理。

另外，为了机架中心件具有更高的稳定性及更好的平衡性，所述中心盘上半部3d及中心盘下半部4d截面均为正多边形。

再次参见图4，本实施中，所述中心盘上半部3c及中心盘下半部4c截面均为正八边形，以便更容易制造，并且管夹连接数量也更合理，但是并不限于所述多边形形状。

可选的，沿中心盘上半部3d的每个边外缘均向外延伸有管夹上半部5d；

对应地，沿每个中心盘下半部4d的每个边外缘均向外延伸有管夹下半部6d。

参见图4，如此设置，中心件为几边形，其连接有几个管夹，即中心件连接几个机臂，如中心件为八边形，那么具有八个管夹，每个管夹连接一个机臂，可以连接八个机臂，即为八轴机架中心件。

本实施例中，可选的，所述上件1d及下件2d材质均为塑料或金属材料，优先选用连续纤维增强塑料，如玻璃纤维增强环氧、碳纤维增强环氧等等。采用连接纤维增强塑料时，可采用模压或rtm工艺制备所 述中心件，不仅制造时能提高生产效率；并且由于纤维含量高，力学性能优秀，产品制造时，容易重现，质量稳定性高。

另外，本实施例中，可选的所述上件1d或下件2d中空部分深度为20mm～60mm，立面斜角1°～30°，管夹上半部5d及管夹下半部6d内半径为10mm～100mm，管夹壁厚为0.5mm～5mm，以便使机架中心件具有更稳固的结构，平衡性更好。

本实施例中，可选的，所述中心盘上半部3d及中心盘下半部4d内紧邻盘壁均设置有弹性减震层，当中心盘内设置其它部件时，可以通过所述弹性减震层起到减震作用，从而对中心盘及内设的其它部件进行有效保护。所述弹性减震层可以为聚氨酯弹性体、聚苯乙烯弹性、硅胶，聚氯乙烯弹性体等。所述弹性减震层的形状可以为中心盘内设置的其它部件形状相配合，以便对它们进行更好的固定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。