一种用于折叠式多旋翼无人机的折叠机构的制作方法

本实用新型涉及整个机翼或其部件的调整的技术领域，具体是一种用于折叠式多旋翼无人机的折叠机构。

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背景技术：
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现在很多多旋翼无人机看上去结构不够紧凑，其中一个原因就是多旋翼无人机机臂没有折叠功能或者就是折叠效果不好。而且没有折叠机构的多旋翼无人机在运输包装方面很不方便，这些多旋翼无人机在运输的时候需要拆卸螺丝或将机臂拔下来单独包装进行运输，很容易导致螺丝丢失，过多插拔会降低连接处的寿命且装配不便，甚至会对飞机的飞行也会产生隐患。

目前大多数折叠式无人机是通过机臂往下旋转进行折叠的。虽然可满足无人机的紧凑效果，但是在机体的外观上可能有所欠缺。同时，折叠式无人机在考虑运输、外观的同时，另一个最为关键点就是无人机机臂的刚度即抗风能力，目前一般折叠式无人机相对与不可折叠的无人机，它的抗风能力会相对较弱。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了克服现有技术中的上述不足之处，提供一种结构新颖、安全可靠、方便折叠的用于折叠式多旋翼无人机的折叠机构，所述的折叠式多旋翼无人机包括机身，机身上设有多个旋翼，其特征在于每个旋翼包括第一机臂、第二机臂、第三机臂和折叠机构，所述的第一机臂的首端与机身相连接，所述的折叠机构为三通结构，其中三通结构的第一通路设在折叠机构 顶部并连接第一机臂的末端，三通结构的第二通路和第三通路分别对称设置在折叠机构的底部左右两侧并分别通过一转接装置连接第二机臂和第三机臂，所述的转接装置包括一固定部和活动部，所述的固定部与活动部在一端通过旋转轴活动连接，固定部的另一端设有一凸块，相应地，在活动部的另一端设有与该凸块配合连接的凹槽，所述的转接装置外套设有用以紧固转接装置的固定装置，所述的固定装置可沿第二机臂和第三机臂上下滑动。

所述的机身两侧和尾部各连接有一旋翼。

所述的固定装置为固定螺纹套。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1、折叠式无人机机臂的Y型式折叠，使整个无人机更加美观；

2、Y型的折叠式设计减轻了个无人机的重量，尤其是在旋翼较多的旋翼机上较为适用；

3、该无人机折叠机构的设计，使得多旋翼在运输的时候更加方便可靠，并且在折叠部分进行了加固和防滑，从而确保了无人机在飞行时的安全可靠；

4、本折叠式机臂的设计合理，折叠方便简单。

[附图说明]

图1是本实用新型实施例中机臂在伸展状态的主要结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的折叠机构闭合时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的折叠机构打开时的结构示意图；

如图所示，图中：1.第一机臂 2.第二机臂 3.折叠机构 4.转接装置 5.固定螺纹套 6.凸块 7.凹槽 8.旋转轴 9.第三机臂；

指定图1为本实用新型的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型为一种应用无人机旋翼上的折叠机构，该Y型的折叠式机臂尤其适用于旋翼较多的旋翼机。让旋翼机更加美观，更加轻便。每个无人机的机体上设有若干个旋翼，如图1所示，以三旋翼无人机为实施例，分别设在机身的两侧和尾部。每个旋翼包括第一机臂、第二机臂、第三机臂和折叠机构，如图1～图2所示。其中，第一机臂的一端与无人机的机体相连接，第一机臂的另一端连接折叠机构。折叠机构为一Y字型的三通结构，第一通路在折叠机构顶部，连接第一机臂，第二通路和第三通路在折叠机构底部的两侧，且对称设置。第二机臂和第三机臂分别连接第二通路和第三通路。在第二通路与第二机臂的连接处、第三通路与第三机臂的连接处均设有转接装置，转接装置包括一固定部和活动部。其中，固定部的一端与活动部的一端通过旋转轴活动连接，从而活动部可绕该旋转轴与固定部实现闭合或开启，如图2～图3所示。在固定部的另一端设有一凸块，活动部的另一端设有与该凸块相对应的凹槽，两者由此在另一端通过凹槽与凸块相互契合。凹槽和凸块是为了限制机臂的转动，保障无 人机机臂不进行沿电机轴方向转动。

折叠机构还包括一固定装置，优选为固定螺纹套，该固定螺纹套套设在第二机臂和第三机臂上，并可在第二机臂和第三机臂上来回滑动。在折叠机构需要闭合固定几伸展状态时，如图2所示，先将第二机臂、第三机臂伸展，使得转接装置固定部的凸块和活动部的凹槽相互契合，通过紧固固定螺纹套，第二机臂和第三机臂上的固定螺纹套分别套固住第二通路和第三通路上的转接装置，将第二机臂、第三机臂与第一机臂紧紧固定在一起，保障了多旋翼折叠机臂的固定。当折叠机构需要打开即折叠状态时，如图3所示，先拧开固定螺纹套，然后将机臂末端折叠即可。