带有可控旋转双旋翼的飞行器的制作方法

本实用新型属于飞行器技术领域，更具体的，本实用新型涉及一种可旋转旋翼飞行器的技术领域。

背景技术：

目前飞行器多采用单旋翼设计，飞行速度和效率的提升主要依靠改进发动机设计，而发动机研发周期非常长，短时间内依靠提高发动机推力提升飞行器性能比较困难。现有可见旋翼飞行器中，其发动机和螺旋桨叶对称安装在飞行器两侧机翼的尖端，并可以绕机翼旋转，从而实现起降与水平飞行。相比之下，倾转旋翼飞行器兼具传统飞行器和以螺旋桨 (旋翼) 驱进的固定翼飞行器的优点，性能优越。但是，倾转旋翼飞行器有天生的严重缺陷，倾转旋翼飞行器的发动机置于固定翼的翼尖，使固定翼成为受力恶劣的悬臂梁，这是造成稳定隐患的重要原因，当一组螺旋桨叶损坏时，飞行器无法避免坠毁事故，存在民用化难度较大等问题。

在相同的发动机性能条件下，为进一步提高飞行器起降、悬停的灵活性，以及升力和飞行速度等性能，必须突破单旋翼的限制，在固定双旋翼的基础上有所创新。因此，在现有飞行器的基础上进行升级改造，提升发动机机械效率，对于改善飞行器性能具有现实意义。

技术实现要素：

针对目前国内外飞行器多采用固定单旋翼设计，且客观上存在升力小、飞行速度慢、安全系数较低的技术现状，本实用新型旨在于提供一种带有可控旋转双旋翼的飞行器的技术方案，通过将旋翼机组分别设置在飞行器机身的头部和尾部，并可以绕机身中心轴做前后旋转，有效提高飞行器的飞行速度，当一组螺旋桨叶损坏时，另一组螺旋桨叶可使飞行器正常降落，避免飞行器发生坠毁事故，该飞行器具有飞行速度快、安全系数高的特点，对于飞行器领域具有广泛的实用性和应用价值。

本实用新型通过以下技术方案实现的:

本实用新型提供带有可控旋转双旋翼的飞行器，包括机身、旋翼机组、机翼机组、起落架机组、动力机组、操纵机组、传动机组；机身包括机头、机身中部和机尾，旋翼机组包括双旋转旋翼机组，机身纵列布置可控旋转的双旋翼机组；双旋转旋翼机组包括前旋翼转动机组、后旋翼转动机组，前旋翼转动机组包括前动力机组、前旋翼和前旋翼转动机组，前动力机组与前旋翼由前旋翼转动机组控制由0度至180度飞行器纵轴方向机头朝向可控旋转；后旋翼转动机组包括后动力机组、后旋翼和后旋翼转动机组，后动力机组与后旋翼由后旋翼转动机组控制由180度至0度飞行器纵轴反向机尾朝向可控旋转；前旋翼和后旋翼对应设置螺旋桨叶片。

本实用新型中，前动力机组与前旋翼转动角度为＞0且≤ 180。

本实用新型中，后动力机组与后旋翼转动角度为≥0且＜180。

本实用新型中，螺旋桨叶片重叠平行旋转。

本实用新型中，螺旋桨叶片由2、3、4、5、6或8叶组成。

本实用新型中，起落架机组包括一组前起落架和两组后起落架。

本实用新型中，前旋翼和后旋翼分别由前旋翼转动机组、后旋翼转动机组控制上下调节。

在使用本实用新型提供的带有可控旋转双旋翼的飞行器时，可根据不同的飞行状态，控制旋翼机组实现不同角度的旋转；当飞行器需要实现垂直起降、左右飞行、就地转圈等飞行动作时，可将前旋翼转动至90度，将后旋翼转动至90度；当飞行器需要实现低中速水平飞行时，可将前旋翼转动至180度，将后旋翼转动至90度；当飞行器需要实现中高速及全速水平飞行时，可将前旋翼转动至180度，将后旋翼转动至0度；在适用本实用新型提供的一种带有可控旋转双旋翼的飞行器时，当前旋翼发生故障时，通过调节后动力机组与后旋翼的转动角度保持飞行器平衡，实现安全降落；当后旋翼发生故障时，可通过调节前动力机组与前旋翼的转动角度实现飞行器的安全降落。

本实用新型达到的有益效果：

（1）本实用新型提供带有可控旋转双旋翼的飞行器，通过将旋翼机组分别安装在飞行器机身的头部和尾部，并可以绕机身中心轴做前后旋转，有效提高飞行器的飞行速度，当一组螺旋桨叶损坏时，另一组螺旋桨叶可使飞行器正常降落，避免飞行器发生坠毁事故，该飞行器具有飞行速度快、安全系数高的特点，对于飞行器领域具有广泛的实用性和应用价值。

（2）本实用新型提供带有可控旋转双旋翼的飞行器是一种飞行速度快、安全系数高的飞行器。

附图说明

图1显示为本实用新型提供的飞行器主视图。

图2显示为本实用新型提供的飞行器俯视图。

图3显示为本实用新型提供的飞行器立体结构示意图。

图4显示为本实用新型提供的飞行器飞行状态图。

在图1-4中：1-机身、2-前旋翼转动机组、3-前动力机组、4-前旋翼、5-后旋翼转动机组、6-后动力机组、7-后旋翼、11-前起落架、12-后起落架。

具体实施方式

结合附图1-4，举实施例说明，但是，本实用新型并不限于下述的实施例。

在本实用新型中，为了便于描述，将一种带有可控旋转双旋翼的飞行器中各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：含有上、下、左、右、0度、90度、180度等位置关系、旋转角度等描述依据说明书附图1的布图方向来确定。

参见附图1，本发明提供的飞行器中，以沿机身轴线方向通过飞机重心的轴线为纵轴，前旋翼转动机组（2）沿纵轴转向与机头同向设定为180度，前旋翼转动机组（2）沿纵轴转向与机头垂直方向设定为90度，前旋翼转动机组（2）沿纵轴转向与机尾朝向设定为0度；后旋翼转动机组（5）沿纵轴转向与机头同向设定为180度，后旋翼转动机组（5）沿纵轴转向与机尾垂直方向设定为90度，后旋翼转动机组（5）沿纵轴转向与机尾同向设定为0度。

本实用新型提供带有可控旋转双旋翼的飞行器，包括机身（1）、旋翼机组、机翼机组、起落架机组、动力机组、操纵机组、传动机组；机身（1）包括机头、机身（1）中部和机尾，旋翼机组包括双旋转旋翼机组，机身（1）纵列布置可控旋转的双旋翼机组；双旋转旋翼机组包括前旋翼转动机组（2）、后旋翼转动机组（5），前旋翼转动机组（2）包括前动力机组（3）、前旋翼（4）和前旋翼转动机组（2），前动力机组（3）与前旋翼（4）由前旋翼转动机组（2）控制由0度至180度飞行器纵轴方向机头朝向可控旋转；后旋翼转动机组（5）包括后动力机组（6）、后旋翼（7）和后旋翼转动机组（5），后动力机组（6）与后旋翼（7）由后旋翼转动机组（5）控制由180度至0度飞行器纵轴反向机尾朝向可控旋转；前旋翼（4）和后旋翼（7）对应设置螺旋桨叶片。

本实用新型中，前动力机组（3）与前旋翼（4）转动角度为＞0且≤ 180。

本实用新型中，后动力机组（6）与后旋翼（7）转动角度为≥0且＜180。

本实用新型中，螺旋桨叶片重叠平行旋转。

本实用新型中，螺旋桨叶片由2、3、4、5、6或8叶组成。

本实用新型中，起落架机组包括一组前起落架（11）和两组后起落架（12）。

本实用新型中，前旋翼（4）和后旋翼（7）分别由前旋翼转动机组（2）、后旋翼转动机组（5）控制上下调节。

在使用本实用新型提供的带有可控旋转双旋翼的飞行器时，可根据不同的飞行状态，控制旋翼机组实现不同角度的旋转；当飞行器需要实现垂直起降、左右飞行、就地转圈等飞行动作时，可将前旋翼（4）转动至90度，将后旋翼（7）转动至90度；当飞行器需要实现低中速水平飞行时，可将前旋翼（4）转动至180度，将后旋翼（7）转动至90度；当飞行器需要实现中高速及全速水平飞行时，可将前旋翼（4）转动至180度，将后旋翼（7）转动至0度。

在适用本实用新型提供的带有可控旋转双旋翼的飞行器时，当前旋翼（4）发生故障时，通过调节后动力机组（6）与后旋翼（7）的转动角度保持飞行器平衡，实现安全降落；当后旋翼（7）发生故障时，可通过调节前动力机组（3）与前旋翼（4）的转动角度实现飞行器的安全降落。

本实用新型提供带有可控旋转双旋翼的飞行器是一种飞行速度快、安全系数高的飞行器。

如上所述，即可较好地实现本实用新型,上述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型确定的保护范围内。