1.一种带有可控旋转双旋翼的飞行器，包括机身、旋翼机组、机翼机组、起落架机组、动力机组、操纵机组、传动机组；机身包括机头、机身中部和机尾，旋翼机组包括双旋转旋翼机组，其特征在于，机身纵列布置可控旋转的双旋翼机组；双旋转旋翼机组包括前旋翼转动机组、后旋翼转动机组，前旋翼转动机组包括前动力机组、前旋翼和前旋翼转动机组，前动力机组与前旋翼由前旋翼转动机组控制由0度至180度飞行器纵轴方向机头朝向可控旋转；后旋翼转动机组包括后动力机组、后旋翼和后旋翼转动机组，后动力机组与后旋翼由后旋翼转动机组控制由180度至0度飞行器纵轴反向机尾朝向可控旋转；前旋翼和后旋翼对应设置螺旋桨叶片。
2.如权利要求1所述的带有可控旋转双旋翼的飞行器，其特征在于，所述的前动力机组与前旋翼转动角度为＞0且≤ 180。
3.如权利要求1所述的带有可控旋转双旋翼的飞行器，其特征在于，所述的后动力机组与后旋翼转动角度为≥0且＜180。
4.如权利要求1所述的带有可控旋转双旋翼的飞行器，其特征在于，所述的螺旋桨叶片重叠平行旋转。
5.如权利要求1所述的带有可控旋转双旋翼的飞行器，其特征在于，所述的起落架机组包括一组前起落架和两组后起落架。
6.如权利要求1所述的带有可控旋转双旋翼的飞行器，其特征在于，所述的前旋翼和后旋翼分别由前旋翼转动机组、后旋翼转动机组控制上下调节。
7.如权利要求1或4任意一项所述的带有可控旋转双旋翼的飞行器，其特征在于，所述的螺旋桨叶片由2、3、4、5、6或8叶组成。