技术总结
本实用新型涉及一种无人直升飞机，包括机身，所述机身两侧分别各设有两个机臂，每个所述机臂的一端与所述机身连接，每个所述机臂的另一端用于设置带有马达的旋翼，其特征在于：四个所述机臂分为前后两组，每组的两个所述机臂都沿机身轴线对称布置，所述机身与每个所述机臂都采用活动连接，其中：每组的两个所述机臂中的任意一个机臂，其长度方向与其所对应的所述旋转轴的夹角为角度r，所述旋转轴与所述机身水平表面的夹角为角度a，同时旋转轴在所述机身水平表面的投影线与朝向所述机身外部延伸的所述轴线方向的夹角为角度b。通过巧妙选取角度a、角度r、角度b的数值，使无人直升飞机在折叠状态时的结构非常紧凑从而有效节约空间。
技术研发人员：杨帆
受保护的技术使用者：北京艾肯拓科技有限公司
文档号码：201620619810
技术研发日：2016.06.21
技术公布日：2017.01.04