本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种四旋翼可折叠无人机。
背景技术：
目前无人机主要应用于军事、民用、科学研究三大领域，但目前使用的无人机往往需要较长的专用跑道起飞，采用盘旋或掠飞的对某固定目标侦查，因此无法满足在复杂环境中应用。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种四旋翼可折叠无人机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型实施例提供一种四旋翼可折叠无人机，该无人机包括：动力机构、中心连接件、支撑臂、位于中心连接件内的电池、位于中心连接件底部的起落架，所述中心连接件由上中心连接板和下中心连接板通过销板和销固定连接构成，所述中心连接件的四个凸起处分别连接支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端连接动力机构；所述动力机构包括涵道风扇、设置在涵道风扇内的桨叶、与桨叶连接的电机。
上述方案中，所述支撑臂由上下支撑板连接构成，所述电机设置在上下支撑板之间。
上述方案中，所述起落架上固定连接有摄像机，所述摄像机连接有存储单元。
上述方案中，所述电池上连接有用于控制电机的电机调速器。
上述方案中，所述中心连接件的四个凸起处为凹字形结构，每处凸起处的两侧均通过销板和销固定连接上中心连接板和下中心连接板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型抗风能力强，具有较好的低速性能，垂直升降功能，紧凑合理的机械结构，机身小巧，便于维修携带，低廉的成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供一种四旋翼可折叠无人机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供一种四旋翼可折叠无人机，该无人机包括：动力机构、中心连接件、支撑臂4、位于中心连接件内的电池9、位于中心连接件底部的起落架10，所述中心连接件由上中心连接板7和下中心连接板6通过销板11和销5固定连接构成，所述中心连接件的四个凸起处分别连接支撑臂4的一端，所述支撑臂4的另一端连接动力机构；所述动力机构包括涵道风扇1、设置在涵道风扇1内的桨叶2、与桨叶2连接的电机3。
所述支撑臂4由上下支撑板连接构成，所述电机3设置在上下支撑板之间。
所述起落架10上固定连接有摄像机，所述摄像机连接有存储单元。
所示电池9上连接有用于控制电机3的电机调速器8。
所述中心连接件的四个凸起处为凹字形结构，每处凸起处的两侧均通过销板11和销5固定连接。
如图1所示，本实用新型的工作过程：当无人机处于工作状态时，指示灯电路接通变亮，摄像机开启，所述涵道风扇1能够避免因桨叶2旋转引起气流涡流现象，从而增加升力，降低能耗；当无人机处于上升状态时，位于中心连接件对角位置的两组电机3顺时针旋转，另外两组电机3逆时针旋转，转速相同，所述电机调速器8同时增大四组电机3的转速，所述四组电机3的输出轴分别带动桨叶2同时旋转，通过增大桨叶2的转速，增加升力，当升力大于机身自重时，无人机上升；当无人机处于下降状态时，所述位于中心连接件对角位置的两组电机3顺时针旋转，另外两组电机3逆时针旋转，转速相同，所述电机调速器8降低四组电机3转速，所述四组电机3的输出轴分别带动桨叶2同时旋转，通过降低桨叶2的转速，减小升力，当升力小于机身自重时，无人机下降；当无人机处于悬停状态时，所述位于中心连接件对角位置的两组电机3顺时针旋转，另外两组电机3逆时针旋转，所述电机调速器8使四组电机3的转速为v，所述四组电机3的输出轴分别带动桨叶2同时旋转，当升力等于机身自重时，无人机悬停或匀速运动；当然，通过电机调速器8减小（或增大）控制一组或多组电机3的转速，使得无人机实现多种运动方式；当无人机处于非工作状态时，拆掉销5，将支撑臂4旋转折叠，以方便携带或储存。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。