折叠式六旋翼无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多用途的折叠式六旋翼无人机。

背景技术：
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随着全球通用航空产业的发展，各种旋翼飞机的研制也在与日俱增，特别是旋翼电动无人飞机，被广泛用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量，灾后损失评估等任务，但是现在的可折叠旋翼的无人机结构复杂、成本高昂，不利于旋翼飞机的研制工作及通用航空产业的发展，同时由于无人机通常风阻较大，因此能耗较高，难以长时间和长距离飞行。

技术实现要素：
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为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种多用途、结构简单可靠、风阻小的折叠式六旋翼无人机，采用如下技术方案：

折叠式六旋翼无人机，包括机体，在机体下部设置有起落架，在机体上设置有锂电池及控制器，在机体上设置有四个悬臂，包括两个中悬臂和两个侧悬臂，所述两个中悬臂的一端分别设置在机体的前部和后部，在两个中悬臂的另外一端均设置有电动机，在所述电动机上设置有旋翼，两个侧悬臂的中部均固定设置有固定臂的一端，固定臂的另一端设置在机体的左、右两侧，在两个侧悬臂的末端均分别设置有电动机，在所述电动机上设置有旋翼。在飞行过程中，由于四个悬臂的方向一致，因此风阻较小。

为了方便所述折叠式六旋翼无人机挂装外挂设备，在所述机体上设置有上侧承载台及下侧承载台。

所述中悬臂或固定臂通过折叠式管夹设置在机体上，所述折叠式管夹包括带有阻尼的折叠轴和轴套，所述轴套固定设置在机体上，折叠轴与中悬臂或固定臂固定连接。

附图说明：

图1是本实用新型的一个实施例的俯视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的悬臂折叠后的示意图；

其中：1-机体、2-起落架，3-下侧承载台，4-上侧承载台，5-控制器，6-锂电池，7-电动机，8-电动机支座，9-旋翼，10-中悬臂，11-折叠式管夹，12-侧悬臂，13-固定臂。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细描述，如图1～图3所示，一种折叠式六旋翼无人机，包括机体1，在机体1下部焊接有起落架2，在机体1上设置有锂电池6及用于控制无人机的控制器5，在机体1上设置有四个悬臂，包括两个中悬臂10和两个侧悬臂12，所述两个中悬臂10的一端分别设置在机体1的前部和后部，在两个中悬臂10的另外一端均通过电动机支座8设置有电动机7，在电动机7上设置有旋翼9，两个侧悬臂12的中部均固定设置有固定臂13的一端，固定臂13的另一端设置在机体1的左、右两侧，在两个侧悬臂12的末端均分别设置有电动机支座8，在电动机支座8上设置有电动机7，在电动机7上设置有旋翼9，四个悬臂呈“王”字设置，当向前、向后飞行时，能够减小风阻。

为了方便所述折叠式六旋翼无人机挂装外挂设备，在所述机体1上设置有上侧承载台4及下侧承载台3，能够挂载摄像机、红外传感器等设备。

所述中悬臂10或固定臂13通过折叠式管夹11设置在机体1上，所述折叠式管夹11包括带有阻尼的折叠轴和轴套，所述轴套固定设置在机体1上，折叠轴与中悬臂10或固定臂13固定连接，方便折叠与展开，运输较方便。