1.折叠式六旋翼无人机，包括机体，在机体下部设置有起落架，在机体上设置有锂电池及控制器，其特征在于：在机体上设置有四个悬臂，包括两个中悬臂和两个侧悬臂，所述两个中悬臂的一端分别设置在机体的前部和后部，在两个中悬臂的另外一端均设置有电动机，在所述电动机上设置有旋翼，两个侧悬臂的中部均固定设置有固定臂的一端，固定臂的另一端设置在机体的左、右两侧，在两个侧悬臂的末端均分别设置有电动机，在所述电动机上设置有旋翼。
2.根据权利要求1所述的折叠式六旋翼无人机，其特征在于：在所述机体上设置有上侧承载台及下侧承载台。
3.根据权利要求1所述的折叠式六旋翼无人机，其特征在于：所述中悬臂或固定臂通过折叠式管夹设置在机体上，所述折叠式管夹包括带有阻尼的折叠轴和轴套，所述轴套固定设置在机体上，折叠轴与中悬臂或固定臂固定连接。