弹簧式捕获连接机构的制作方法

本实用新型涉及一种弹簧式捕获连接机构。

背景技术：

在工业机械中，常常需要涉及到对目标体的捕获和连接操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种弹簧式捕获连接机构，能够实现对目标体的捕获、连接功能，并通过外力解锁。

为解决上述问题，本实用新型提供一种弹簧式捕获连接机构，包括：

包括主动件1、被动件2，其中，

主动件1包括接触环101、弹簧1 102、壳体103、锁钩104、压环105、套筒106、弹簧2 107；

所述被动件2包括捕获头201、支架202，主动件1向被动件2方向运动，通过壳体103与捕获头201实现位置校正功能，接触环101推动支架202，在支架202的作用下压缩弹簧1 102直至捕获头201与锁钩104相互作用，锁钩104向外翻转，随着主动件1的继续运动，锁钩104实现对捕获头201的捕获，在弹簧2 107的作用下，锁钩104向内翻转锁定捕获头201，实现对被动件2的锁紧。

进一步的，在上述弹簧式捕获连接机构中，所述主动件的接触环101与壳体103通过接触环101上的导向柱与壳体103的导向孔连接，接触环101与壳体103轴向相对运动，并通过弹簧1 102回复到初始位置。

进一步的，在上述弹簧式捕获连接机构中，所述锁钩104通过轴与壳体103连接，其绕轴实现旋转运动，同时锁钩104与套筒106连接，当套筒在弹簧2 107的作用下上下运动时，锁钩104通过套筒106的滑槽实现其绕轴的旋转运动。

进一步的，在上述弹簧式捕获连接机构中，所述压环105与套筒106固连，便于施加外力实现解锁。

进一步的，在上述弹簧式捕获连接机构中，所述主动件1安装在主动体上。

进一步的，在上述弹簧式捕获连接机构中，所述被动件2安装在目标体上。

与现有技术相比，本实用新型通过主动件和被动件，实现了对目标体的捕获、连接及解锁，可应用在需实现对目标体捕获及锁紧功能的机构中，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调（通过选择不同压缩弹簧调整锁紧力）等有益效果。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的弹簧式捕获连接机构的示意图；

图2本实用新型一实施例的弹簧式捕获连接机构的捕获过程状态示意图；

图3本实用新型一实施例的弹簧式捕获连接机构的连接状态示意图；

图4本实用新型一实施例的弹簧式捕获连接机构的解锁状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，本实用新型提供一种弹簧式捕获连接机构，包括主动件1、被动件2，其中，

主动件1包括接触环101、弹簧1 102、壳体103、锁钩104、压环105、套筒106、弹簧2 107；

所述被动件2包括捕获头201、支架202，主动件1向被动件2方向运动，通过壳体103与捕获头201实现位置校正功能，接触环101推动支架202，在支架202的作用下压缩弹簧1 102直至捕获头201与锁钩104相互作用，锁钩104向外翻转，随着主动件1的继续运动，锁钩104实现对捕获头201的捕获，在弹簧2 107的作用下，锁钩104向内翻转锁定捕获头201，实现对被动件2的锁紧。本实施例具有结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调特点，可以实现对目标体的捕获、连接功能，并通过外力解锁。

进一步的，在上述弹簧式捕获连接机构中，所述主动件的接触环101与壳体103通过接触环101上的导向柱与壳体103的导向孔连接，接触环101与壳体103轴向相对运动，并通过弹簧1 102回复到初始位置。

进一步的，在上述弹簧式捕获连接机构中，所述锁钩104通过轴与壳体103连接，其绕轴实现旋转运动，同时锁钩104与套筒106连接，当套筒在弹簧2 107的作用下上下运动时，锁钩104通过套筒106的滑槽实现其绕轴的旋转运动。

进一步的，在上述弹簧式捕获连接机构中，所述压环105与套筒106固连，便于施加外力实现解锁。

进一步的，在上述弹簧式捕获连接机构中，所述主动件1安装在主动体上。

进一步的，在上述弹簧式捕获连接机构中，所述被动件2安装在目标体上。

下面结合图例描述此新型捕获连接机构的结构及工作机理。

如下1~4所示，本弹簧式捕获连接机构包括主动件1、被动件2，其中主动件1包括接触环101、弹簧1102、壳体103、锁钩104、压环105、套筒106、弹簧107。被动件2包括捕获头201、支架202。

机构工作时，将主动件1安装在主动体上，被动件2安装在目标体上。当主动件跟随主动体向目标体时，主动件通过以下步骤实现对被动件/目标体的捕获、连接及分离：

1）主动件1向前运动，壳体103与捕获头201首先接触，实现对主、被动体两者位置的校正；

2）主动件1继续向前运动，接触环101与支架202首先接触，并在主动件1向前运动的过程中相互靠拢，弹簧1102被压缩；

3）主动件1继续向前运动，直至捕获头201与锁钩104相互作用，锁钩104在主动件的作用向外翻转；

4）主动件1继续向前运动，当主动件运动至指定位置时，随着主动件1的继续运动实现对捕获头201的捕获；

5）在弹簧1102压缩力的作用下，接触环101与支架202相对作用，捕获头201与锁钩104相互作用，主、被动体实现连接。

6）通过外力作用在压环105上，弹簧2107被压缩，带动锁钩104向外翻转，在弹簧1102的作用下，被动件2被弹开，实现解锁功能。

本实用新型实现了对目标体的捕获、连接及解锁，可应用在需实现对目标体捕获及锁紧功能的机构中，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调（通过选择不同压缩弹簧调整锁紧力）等有益效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。