一种无人机垂直尾翼的制作方法

本实用新型涉及一种无人机垂直尾翼。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰和航拍等。

目前的无人机常常会使用到降落伞，但是目前的无人机垂直尾翼上的副翼容易夹住降落伞的连接绳，导致整体的平衡性受到影响。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以防止副翼夹住降落伞的连接绳的无人机垂直尾翼。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机垂直尾翼，包括垂直尾翼本体、副翼、传动杆和舵机，所述副翼的底面呈向上倾斜设置，所述副翼的底面为抛光设置，所述垂直尾翼本体上设置有与副翼外型相契合的凹槽，所述副翼位于凹槽内，所述副翼与垂直尾翼本体铰接连接，所述舵机与副翼通过传动杆连动。

作为优选，所述垂直尾翼本体内部设置有空腔，可以降低整体的重量，而且可以方便使用者在垂直尾翼本体内部安装各种的电子设备。

作为优选，所述空腔内设置有补强木条，所述垂直尾翼本体侧面设置有方形通孔，所述舵机与补强木条固定连接，所述舵机上设置有舵盘，所述舵盘呈椭圆形设置，所述舵盘末端穿过方形通孔位于垂直尾翼本体外面，所述副翼上设置有半圆状连接件，所述半圆状连接件和舵盘均与传动杆铰接连接，结构强度高，而且传动性能好。

作为优选，所述补强木条为中空设置，可以降低整体的重量，可以防止影响到飞机的整体平衡性。

作为优选，所述传动杆包含有第一U型连接件、第二U型连接件、螺纹杆、第一铆钉、第二铆钉、第一紧固件和第二紧固件，所述舵盘与第一U型连接件通过第一铆钉和第一紧固件连接，所述第二U型连接件和半圆状连接件通过第二铆钉和第二紧固件连接，连接稳定可靠。

本实用新型的有益效果为：副翼的底面呈向上倾斜设置，而且副翼的底面为抛光设置，可以降低副翼与降落伞连接绳之间的摩擦力，底面向上倾斜的设计使得降落伞连接绳接触到副翼底面也会迅速的从副翼底面上滑出，可以有效的防止副翼夹住降落伞的连接绳而导致副翼和降落伞的功能失常，此外，垂直尾翼本体内部设置有空腔，可以降低整体的重量，而且可以方便使用者在垂直尾翼本体内部安装各种的电子设备，空腔内设置有补强木条，垂直尾翼本体侧面设置有方形通孔，舵机与补强木条固定连接，舵机上设置有舵盘，舵盘呈椭圆形设置，舵盘末端穿过方形通孔位于垂直尾翼本体外面，副翼上设置有半圆状连接件，半圆状连接件和舵盘均与传动杆铰接连接，结构强度高，而且传动性能好，补强木条为中空设置，可以降低整体的重量，可以防止影响到飞机的整体平衡性，传动杆包含有第一U型连接件、第二U型连接件、螺纹杆、第一铆钉、第二铆钉、第一紧固件和第二紧固件，舵盘与第一U型连接件通过第一铆钉和第一紧固件连接，第二U型连接件和半圆状连接件通过第二铆钉和第二紧固件连接，连接稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无人机垂直尾翼的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机垂直尾翼的剖视图；

图3为本实用新型一种无人机垂直尾翼的传动杆、舵盘和半圆状连接件的连接示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-2所示，一种无人机垂直尾翼，包括垂直尾翼本体1、副翼2、传动杆3和舵机4，所述副翼2的底面呈向上倾斜设置，所述副翼2的底面为抛光设置，所述垂直尾翼本体1上设置有与副翼外型相契合的凹槽（未图示），所述副翼2位于凹槽内，所述副翼2与垂直尾翼本体1铰接连接，所述舵机4与副翼2通过传动杆3连动，副翼2的底面呈向上倾斜设置，而且副翼2的底面为抛光设置，可以降低副翼2与降落伞连接绳之间的摩擦力，底面向上倾斜的设计使得降落伞连接绳接触到副翼底面也会迅速的从副翼底面上滑出，可以有效的防止副翼夹住降落伞的连接绳而导致副翼和降落伞的功能失常。

本实施例的有益效果为：副翼的底面呈向上倾斜设置，而且副翼的底面为抛光设置，可以降低副翼与降落伞连接绳之间的摩擦力，底面向上倾斜的设计使得降落伞连接绳接触到副翼底面也会迅速的从副翼底面上滑出，可以有效的防止副翼夹住降落伞的连接绳而导致副翼和降落伞的功能失常。

实施例2

如图1-3所示，一种无人机垂直尾翼，包括垂直尾翼本体1、副翼2、传动杆3和舵机4，所述副翼2的底面呈向上倾斜设置，所述副翼2的底面为抛光设置，所述垂直尾翼本体1上设置有与副翼外型相契合的凹槽（未图示），所述副翼2位于凹槽内，所述副翼2与垂直尾翼本体1铰接连接，所述舵机4与副翼2通过传动杆3连动，所述垂直尾翼本体1内部设置有空腔（未图示），可以降低整体的重量，而且可以方便使用者在垂直尾翼本体1内部安装各种的电子设备，所述空腔内设置有补强木条5，所述垂直尾翼本体1侧面设置有方形通孔6，所述舵机4与补强木条5固定连接，所述舵机4上设置有舵盘7，所述舵盘7呈椭圆形设置，所述舵盘7末端穿过方形通孔6位于垂直尾翼本体1外面，所述副翼2上设置有半圆状连接件8，所述半圆状连接件8和舵盘7均与传动杆3铰接连接，结构强度高，而且传动性能好，所述补强木条5为中空设置，可以降低整体的重量，可以防止影响到飞机的整体平衡性，所述传动杆3包含有第一U型连接件9、第二U型连接件10、螺纹杆11、第一铆钉12、第二铆钉13、第一紧固件14和第二紧固件15，所述舵盘7与第一U型连接件9通过第一铆钉12和第一紧固件14连接，所述第二U型连接件10和半圆状连接件8通过第二铆钉13和第二紧固件15连接，连接稳定可靠，副翼2的底面呈向上倾斜设置，而且副翼2的底面为抛光设置，可以降低副翼2与降落伞连接绳之间的摩擦力，底面向上倾斜的设计使得降落伞连接绳接触到副翼2的底面也会迅速的从副翼2的底面上滑出，可以有效的防止副翼2夹住降落伞的连接绳而导致副翼2和降落伞的功能失常。

本实施例的有益效果为：副翼的底面呈向上倾斜设置，而且副翼的底面为抛光设置，可以降低副翼与降落伞连接绳之间的摩擦力，底面向上倾斜的设计使得降落伞连接绳接触到副翼底面也会迅速的从副翼底面上滑出，可以有效的防止副翼夹住降落伞的连接绳而导致副翼和降落伞的功能失常，垂直尾翼本体内部设置有空腔，可以降低整体的重量，而且可以方便使用者在垂直尾翼本体内部安装各种的电子设备，空腔内设置有补强木条，垂直尾翼本体侧面设置有方形通孔，舵机与补强木条固定连接，舵机上设置有舵盘，舵盘呈椭圆形设置，舵盘末端穿过方形通孔位于垂直尾翼本体外面，副翼上设置有半圆状连接件，半圆状连接件和舵盘均与传动杆铰接连接，结构强度高，而且传动性能好，补强木条为中空设置，可以降低整体的重量，可以防止影响到飞机的整体平衡性，传动杆包含有第一U型连接件、第二U型连接件、螺纹杆、第一铆钉、第二铆钉、第一紧固件和第二紧固件，舵盘与第一U型连接件通过第一铆钉和第一紧固件连接，第二U型连接件和半圆状连接件通过第二铆钉和第二紧固件连接，连接稳定可靠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。