可定高平稳监控的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种可定高平稳监控的无人机。

背景技术：

随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备，线路和农业商业方面得到了广泛的应用。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的航拍侦查用无人机存在着抗摔能力差，监控效果不佳，高度不易控制，地面不易观察，且运行时间较短的不足，阻碍了无人机的应用和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可定高平稳监控的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

可定高平稳监控的无人机，包括机身，所述机身的侧面周向均匀设有四个弹性连杆，弹性连杆的端部安装有圆环状保护框，所述保护框的内部配合设有安装支架，安装支架的中部安装有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，所述机身的反面配合设有光伏太阳能电池板，机身的内部还设有用于对装置进行供电的蓄电池，蓄电池通过太阳能充电控制器与光伏太阳能电池板电性连接，所述机身的正面外圈设有多个支撑脚，所述机身的正面中部设有圆角摄像头，所述机身的正面还分别设有高度计和储存装置，所述储存装置和圆角摄像头电性连接，所述保护框的外圈还设有多个LED灯珠。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身为圆盘状结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述的各个保护框和机身处于同一平面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装支架为十字形支架。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑脚由弹性轻金属材料制成，支撑脚设有4个，且支撑脚和连杆为交错设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述高度计为无线电高度计或超声波高度计。

作为本实用新型进一步的方案：所述储存装置上设有外接设备插孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述LED灯珠设有6～8个，且LED灯珠与圆角摄像头位于同一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机身外侧均匀设置四个旋翼电机，运行稳定性更高，通过保护框可对旋翼和旋翼电机进行保护，提升其抗摔能力，通过控制LED灯珠点亮，便于操控人员夜晚观察无人机的运行状态，通过弹性连杆连接保护框和机身，进一步提升装置的稳定性，通过支撑脚可对装置进行落地时的稳定支撑，通过高度计可对无人机的高度进行检测，方便进行定高控制，通过圆角摄像头可拍摄监控画面，并存储于储存装置中，方便地面人员进行拷贝，此外，通过光伏太阳能电池板还可对蓄电池进行储能，节能环保，可延长无人机的飞行时间。综上，该无人机抗摔能力好，监控效果好，高度易于控制，地面便于观察，且运行时间长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机身的反面结构示意图。

图中：1-LED灯珠，2-保护框，3-旋翼，4-安装支架，5-旋翼电机，6-高度计，7-圆角摄像头，8-弹性连杆，9-储存装置，10-机身，11-支撑脚，12-蓄电池，13-光伏太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种可定高平稳监控的无人机，包括机身10，所述机身10为圆盘状结构，机身10的侧面周向均匀设有四个弹性连杆8，弹性连杆8的端部安装有圆环状保护框2，所述的各个保护框2和机身10处于同一平面上，所述保护框2的内部配合设有安装支架4，安装支架4为十字形支架，安装支架4的中部安装有旋翼电机5，旋翼电机5的输出轴上设有旋翼3，通过旋翼电机5带动旋翼3转动，以产生向下的推力，通过保护框2可对旋翼电机5和旋翼3进行保护，以提升其抗摔能力。

所述机身10的反面配合设有光伏太阳能电池板13，机身10的内部还设有用于对装置进行供电的蓄电池12，蓄电池12通过太阳能充电控制器与光伏太阳能电池板13电性连接，在太阳光充足时，通过光伏太阳能电池板13可对蓄电池12进行储能，节能环保，可延长无人机的飞行时间，所述机身10的正面外圈设有多个支撑脚11，支撑脚11由弹性轻金属材料制成，支撑脚11设有4个，且支撑脚11和连杆8为交错设置，通过支撑脚11可对装置进行落地支撑，所述机身10的正面中部设有圆角摄像头7，通过圆角摄像头7可进行航拍监控，所述机身10的正面还分别设有高度计6和储存装置9，所述高度计6为无线电高度计或超声波高度计，通过高度计6可对无人机的高度进行检测，方便进行控制，所述储存装置9和圆角摄像头7电性连接，且储存装置9上设有外接设备插孔（未示出），通过储存装置9可对圆角摄像头7的监控视频进行存储，通过外接设备插孔便于将拍摄的内容拷贝下来。

本实用新型中，所述保护框2的外圈还设有多个LED灯珠1，LED灯珠1设有6～8个，且LED灯珠1与圆角摄像头7位于同一侧，通过控制LED灯珠1点亮，便于操控人员夜晚观察无人机的运行状态。

另外，无人机的控制方法为本领域的公知内容，不再赘述。

应用时，通过在机身10外侧均匀设置四个旋翼电机5，运行稳定性更高，通过保护框2可对旋翼3和旋翼电机5进行保护，提升其抗摔能力，通过控制LED灯珠1点亮，便于操控人员夜晚观察无人机的运行状态，通过弹性连杆8连接保护框2和机身10，进一步提升装置的稳定性，通过支撑脚11可对装置进行落地时的稳定支撑，通过高度计6可对无人机的高度进行检测，方便进行定高控制，通过圆角摄像头7可拍摄监控画面，并存储于储存装置9中，方便地面人员进行拷贝，此外，通过光伏太阳能电池板13还可对蓄电池12进行储能，节能环保，可延长无人机的飞行时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。