本实用新型涉及飞行器结构设计领域，特别涉及一种单一动力源四旋翼无人机传动机构。
背景技术：
多轴多旋翼飞行器通过无线电遥控系统及自主飞行控制系统对其进行操作控制，以实现飞行器的起降、前后左右飞行、加减速以及方向控制等。可操纵性、稳定性、有效任务载荷和续航时间是考察多轴多旋翼飞行器的重要指标。
现有多旋翼无人机中，其传动系统大都采用发动机直驱的方式，该传动方式存在传动效率低、可靠性低、故障率高不易维护等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种单一动力源四旋翼无人机传动机构，以解决上述无人机传动机构存在的至少一个技术问题。
本实用新型的技术方案是：
一种单一动力源四旋翼无人机传动机构，包括：
动力源，具有输出轴；
两根传动杆，每根所述传动杆的一端端部与一个旋翼总成连接，以驱动所述旋翼总成中的旋翼旋转；
传动机构，设置在所述输出轴与每根所述传动杆的杆体之间，所述输出轴通过所述传动机构驱动所述传动杆旋转，从而带动所述传动杆两端端部的所述旋翼转动。
优选的，所述传动机构包括皮带轮和同步带，在所述输出轴上并列固定设置有两个所述皮带轮，在每根所述传动杆杆体的中间部位固定设置有一个所述皮带轮；
所述输出轴上的其中一个皮带轮通过一根同步带与一个所述传动杆上的皮带轮连接，所述输出轴上的另一个皮带轮通过另一根同步带与另一个所述传动杆上的皮带轮连接。
优选的，所述传动机构包括传动齿轮，在所述输出轴上并列固定设置有两个所述传动齿轮，在每根所述传动杆杆体的中间部位固定设置有一个所述传动齿轮；
所述输出轴上的其中一个传动齿轮与一个所述传动杆上的传动齿轮啮合，所述输出轴上的另一个传动齿轮与另一个所述传动杆上的传动齿轮啮合。
优选的，所述旋翼具有旋翼转轴，所述旋翼转轴的端部设置有锥形齿轮；
所述传动杆的一端端部固定设置有与所述旋翼转轴端部锥形齿轮相匹配的锥形齿轮。
优选的，所述动力源为电动机。
优选的，所述动力源为燃油发动机。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的单一动力源四旋翼无人机传动机构，动力源的输出轴能够通过所述传动机构分别驱动所述传动杆旋转，从而带动所述传动杆两端端部的所述旋翼转动，使得传动效率更高，驱动更稳定。
附图说明
图1是本实用新型单一动力源四旋翼无人机传动机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
下面结合附图1对本实用新型单一动力源四旋翼无人机传动机构做进一步详细说明。
本实用新型提供了一种单一动力源四旋翼无人机传动机构，包括动力源1、传动杆2、传动机构4以及旋翼总成3。其中，动力源1具有输出轴11。
传动杆2的数量为两根传动杆2，每根传动杆2的一端端部与一个旋翼总成3连接，以驱动旋翼总成3中的旋翼31旋转。
传动机构4设置在输出轴11与每根传动杆2的杆体之间，输出轴11通过传动机构4驱动传动杆2旋转，从而带动传动杆2两端端部的旋翼31转动。
本实用新型的单一动力源四旋翼无人机传动机构，动力源1的输出轴11能够通过传动机构4分别驱动传动杆2旋转，从而带动传动杆2两端端部的旋翼31转动，使得传动效率更高，驱动更稳定。
说明说明的是，本实用新型的单一动力源四旋翼无人机传动机构中，动力源1可以根据需要选择为电动机或燃油发动机。
进一步，旋翼总成3可以选择为已知的多种旋翼总成，其可以包括多个部件，比如其旋翼31具有旋翼转轴32，在旋翼转轴32的端部设置有锥形齿轮33等；当然，其他部件此处不再一一赘述。相应地，在传动杆2的一端端部固定设置有与旋翼转轴32端部锥形齿轮33相匹配的锥形齿轮33。
同样，传动机构4可以根据需要设置为多种适合的方式。
在一优选实施例中，传动机构4包括四个皮带轮和两根同步带，在输出轴11上并列固定设置有两个皮带轮，在每根所述传动杆2杆体的中间部位固定设置有一个所述皮带轮；输出轴11上的其中一个皮带轮通过一根同步带与一个传动杆2上的皮带轮连接，输出轴11上的另一个皮带轮通过另一根同步带与另一个传动杆2上的皮带轮连接。通过同步带将输出轴11的输出功率传送到另一端与皮带轮固连的传动杆2上，达到传递功率和调整转数的目的；另外，传动杆2通过锥形齿轮33将转动方向换向后，将转速和功率传递给旋翼转轴32，带动旋翼31旋转。
在另一优选实施例中，传动机构4包括四个传动齿轮，在输出轴11上并列固定设置有两个传动齿轮，在每根传动杆2杆体的中间部位固定设置有一个传动齿轮；输出轴11上的其中一个传动齿轮与一个传动杆2上的传动齿轮啮合，输出轴11上的另一个传动齿轮与另一个传动杆2上的传动齿轮啮合。通过传动齿轮将输出轴11的输出功率传送到另一端与传动齿轮固连的传动杆2上，达到传递功率和调整转数的目的；同样，传动杆2通过锥形齿轮33将转动方向换向后，将转速和功率传递给旋翼转轴32，带动旋翼31旋转。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。