飞行器的制作方法

本实用新型涉及航空器领域，更具体地，涉及一种飞行器。

背景技术：

多旋翼飞行器具有机动灵活、反应速度快、无人驾驶、可精确控制等优点，一在众多邻域广泛应用，例如执行影像拍摄任务、探测任务等。

现有技术的多旋翼飞行多采用开放式螺旋桨，螺旋桨的桨叶在高速圆周运动时，叶尖处速度最高，诱导阻力比较大，对外界气流产生冲击造成噪声大，导致动力效率低。

现有技术中的一种改进是采用涵道风扇式螺旋桨代替开放式螺旋桨。涵道风扇指通过在开放式螺旋桨的外围设置涵道的螺旋桨系统，在涵道的保护下，涵道风扇飞行器的安全性更高，启动噪声更小。然而，现有技术飞行器引入涵道风扇后重量有所增加，飞行器的飞行速度、续航等性能随之有所降低。

期望对飞行器的气动性能进一步优化。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种飞行器，该飞行器置多个螺旋桨从而提高驱动力，在螺旋桨远离机身的一侧设置部分涵道，一方面保护螺旋桨，另一方面自身重量较轻，从而提高飞行器的稳定性、灵活性以及续航等飞行性能。

根据本实用新型提供一种飞行器，包括：机身；多个螺旋桨，所述多个螺旋桨分布在所述机身的周围；以及多个部分涵道，所述部分涵道为截取完整涵道得到的非封闭部分，所述多个部分涵道分别对应设置在所述多个螺旋桨远离所述机身的一侧。

优选地，所述机身为流线型碟形。

优选地，所述部分涵道的周向长度为完整涵道周向长度的一半。

优选地，所述飞行器还包括：多个支架，所述多个支架分别对应将所述多个螺旋桨与各自对应的所述部分涵道固定。

优选地，所述多个支架中的每个包括从所述螺旋桨的旋转轴处延伸至所述部分涵道的多个杆件。

优选地，所述飞行器还包括：多个支撑杆，所述多个支撑杆分别对应将所述多个螺旋桨固定在所述机身周围。

优选地，所述多个螺旋桨中的每个相对水平面倾斜预定角度。

优选地，所述多个螺旋桨呈中心对称分布，并且所述机身位于对称中心上。

优选地，所述飞行器还包括：连接环，所述连接环将所述多个螺旋桨连接。

优选地，所述飞行器还包括：供电装置、导航装置以及电控装置，所述供电装置、所述导航装置以及所述电控装置位于所述机身内。

根据本实用新型的飞行器，通过设置多个螺旋桨可以为飞行器提供更大的驱动力，该飞行器在螺旋桨远离机身的一侧设置部分涵道，一方面能保护螺旋桨，另一方面该部分涵道为截取完整涵道得到的非封闭部分，因而重量相比整个涵道更轻，从而对飞行器总重的影响较小，提高飞行器的稳定性、灵活性以及续航等飞行性能。

在优选的实施例中，机身为流线型碟形，其上表面如期高度大于下表面凸起高度，从而由于型面设计而具有气动升力，增加飞行稳定性，减少能耗，增加航行时间和航程。

在优选的实施例中，多个螺旋桨呈中心对称分布，机身位于对称中心上，并且多个螺旋桨中的每个相对水平面倾斜预定角度，从而增加飞行器的稳定性、推力水平和抗风能力。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出根据本实用新型具体实施例的飞行器的立体图。

图2示出根据本实用新型具体实施例的飞行器的俯视图。

图3示出根据本实用新型具体实施例的飞行器的前视图。

图4示出根据本实用新型具体实施例中机身的前视图。

图5示出根据本实用新型具体实施例中螺旋桨的立体图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，可能未示出某些公知的部分。在下文中描述了本实用新型的许多特定的细节，但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本实用新型。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

图1至图3分别示出根据本实用新型具体实施例的飞行器的立体图、俯视图以及前视图。该飞行器包括机身110、多个螺旋桨120以及多个部分涵道130。机身110为流线型，多个螺旋桨120分布在机身110的周围。其中，术语“部分涵道”指通过在完整涵道上截取得到的非封闭部分，多个部分涵道130分别对应设置在多个螺旋桨120远离机身110的一侧。通过在螺旋桨120远离机身110的一侧设置部分涵道130，可以有效对螺旋桨120提供保护，同时，该部分涵道130的重量相比完整涵道更轻，对飞行器总重的影响较小，可以提高飞行器的稳定性、灵活性以及续航等飞行性能。

机身110可以是流线型的各种形状，以具有好的气动性能的外形为优。请同时参照图1至3和图4，图4示出本实施例中机身110的前视图。本实施例中机身110形状为为流线型碟形，使得飞行器飞行中机身110在各个方向上受到的的空气阻力都在较低水平，并且该碟形机身110的上表面凸起高度大于下表面凸起高度，从而具有向上的型面升力，增加飞行稳定性，减少能耗，增加航行时间和航程，进一步提高飞行器的飞行性能。

飞行器还可以包括供电装置、导航装置以及电控装置等航空设备，并且上述航空设备可置于所述机身110内。本实用新型提供的飞行器可作为系留无人机使用。

螺旋桨120与部分涵道130一一对应，请同时参照图1至3和图5，图5示出本实施例中螺旋桨120部分的立体图。本实施例中，螺旋桨120包括自其旋转轴向四周延伸的六个桨叶，螺旋桨120的旋转轴与部分涵道130对应完整涵道的中心轴重合。可以理解的是，螺旋桨120可以不限于六桨叶螺旋桨，也可以是包括其他数量桨叶的螺旋桨，其材质可根据实际进行选型，例如是木桨、碳纤维桨等。

部分涵道130可以是周向长度为完整涵道周向长度的一半的部分，即完整涵道为一个完整的圆环结构，而部分涵道130为一个呈C字形的半圆环。部分涵道130通过在螺旋桨120远离机身110的一侧设置，从而实现对螺旋桨120的保护，而飞行器在飞行过程中，螺旋桨120远离机身110的一侧最容易与其他物体接触、剐蹭等，因此，对所述部分涵道130设计时，其通过截取完整涵道得到的非封闭部分只要能满足对螺旋桨120远离机身110的一侧提供有效保护即可。

根据本实用新型的飞行器，还可以包括多个支架140，该多个支架140的数量与多个螺旋桨120以及多个部分涵道130的数量对应，多个支架140分别对应将多个螺旋桨120与各自对应的部分涵道130固定。本实施例中，多个支架140中的每个包括从螺旋桨120的旋转轴处延伸至部分涵道130的多个杆件，例如每个支架140包括三个杆件。当然可以理解的是，支架140不限于采用多个杆件实现对螺旋桨120的固定，即使是采用多个杆件，其数量也不限于三个。

进一步地，本实用新型的飞行器还可以包括多个支撑杆150，多个支撑杆150分别对应将多个螺旋桨120固定在机身110周围。请参照图2，本实施例以飞行器包括四个螺旋桨120为例进行说明，本领域技术人员可以理解，螺旋桨120的数量也可以是其他数量的多个。优选地，多个螺旋桨120呈中心对称分布，本实施例的四个螺旋桨120呈中心对称式十字排布，并且机身110位于对称中心上。通过中心对称的设计，使得飞行器的稳定性提高。再进一步，请参照图3，本实施例的多个螺旋桨120中的每个都相对水平面倾斜预定角度，图中以虚线示出水平面，本实施例的多个螺旋桨120都相对水平面翘起，朝向机身110的中心倾斜。通过多个螺旋桨120相对水平面倾斜预定角度，可以增加飞行器的稳定性、推力水平和抗风能力，获得更好的飞行性能。

根据本实用新型的飞行器，还可以包括连接环160，该连接环160将上述的多个螺旋桨120连接。本实施例中，多个螺旋桨120呈中心对称分布，并且每个螺旋桨120相对水平面的倾斜角度相同，因此本实施例的连接环160可以是水平设置的圆环，其依次串接多个螺旋桨120的旋转轴处，使得螺旋桨120的分布更加稳固。需要说明的是，连接环160可以不限于连接多个螺旋桨120的旋转轴处，也可以通过连接其他部位实现串接多个螺旋桨的目的。例如在替代的实施例中，连接环依次串接位于螺旋桨120一侧的部分涵道130并形成一个闭环，由于部分涵道130都与各自对应的螺旋桨120固定连接，从而也可以达到使多个螺旋桨120的连接更稳定的目的。

根据本实用新型的飞行器，该飞行器在螺旋桨120远离机身的一侧设置部分涵道130，以保护螺旋桨120，该部分涵道130为截取完整涵道得到的非封闭部分，因而重量相比整个涵道更轻，同时与气动性能更优的流线型机身110结合，提高飞行器的稳定性、续航等飞行性能。本实用新型的飞行器可采用十字飞行法进行飞行。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

依照本实用新型的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。