1.一种无人空中飞行器(UAV)，包括：
枢轴平台，其被配置为相对于所述UAV的框架选择性地倾斜；
倾斜组件，其被配置为改变所述枢轴平台相对于所述框架的倾斜角度；以及
处理器，其耦合到所述倾斜组件以及被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：
确定是否实现所述枢轴平台的所述倾斜角度的第一改变，以便引起所述UAV的升力/阻力概况的第一调整；以及
响应于确定应当实现所述第一改变，激活所述倾斜组件以实现所确定的所述枢轴平台的所述倾斜角度的第一改变。
2.根据权利要求1所述的UAV，还包括：
固定到所述枢轴平台的瞄准组件，所述瞄准组件具有在第一瞄准方向上背对着所述枢轴平台的瞄准表面，其中，当所述第一瞄准方向在远离所述UAV延伸的第一方向弧内延伸时，所述瞄准组件操作在可接受的水平，其中，所述倾斜角度的所述第一改变引起所述第一瞄准方向的相应改变，
其中，所述处理器还配置有处理器可执行指令以基于所述第一瞄准方向、所述第一方向弧以及针对所述升力/阻力概况的所述第一调整，来确定是否实现所述枢轴平台的所述倾斜角度的所述第一改变。
3.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述枢轴平台以中心式地被安装在所述框架的上侧。
4.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述第一瞄准方向在所述UAV上方延伸。
5.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述枢轴平台以中心式地被安装在所述框架的下侧。
6.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述第一瞄准方向在所述UAV下方延伸。
7.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述枢轴平台是围绕所述框架的环形结构。
8.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述瞄准组件包括平面天线。
9.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述瞄准组件包括太阳能面板。
10.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述瞄准组件包括照相机。
11.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述瞄准组件包括无线电力链路。
12.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述枢轴平台包括空心圆锥形结构，其中，所述空心圆锥形结构的较宽开口端与所述倾斜组件间隔开，其中，所述瞄准组件是被配置为接收用于对所述UAV再充电的电力的无线再充电目标。
13.根据权利要求12所述的UAV，其中，所述空心圆锥形结构充当所述UAV的主起落架组件。
14.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述倾斜组件包括伺服机构，所述伺服机构被配置为将所述枢轴平台驱动到所确定的所述倾斜角度的第一改变。
15.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述倾斜组件被配置为：响应于施加在所述UAV上的外力，选择性地允许所述倾斜角度改变。
16.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述倾斜组件包括被配置为引起所确定的所述倾斜角度的第一改变的偏置元件。
17.根据权利要求1所述的UAV，还包括：
耦合到所述处理器的传感器；
其中，所述处理器进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：
接收来自所述传感器的输入；以及
使用从所述传感器接收的所述输入，来确定用于确定是否应当调整所述倾斜角度的至少一个倾斜角度调整因子。
18.根据权利要求1所述的UAV，还包括：
耦合到所述处理器的接收器；
其中，所述处理器进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：
接收来自所述接收器的输入；以及
使用从所述接收器接收的所述输入，来确定用于确定是否应当调整所述倾斜角度的至少一个倾斜角度调整因子。
19.一种操作无人空中飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：
在处理器中，接收用于评估枢轴平台相对于所述UAV的框架的倾斜角度的第一输入，其中，所述枢轴平台被配置为相对于所述框架选择性地倾斜，以及所述倾斜角度的第一改变引起所述UAV的升力/阻力概况的第一调整，其中，所述枢轴平台支撑瞄准组件，所述瞄准组件包括在第一瞄准方向上背离所述枢轴平台的瞄准表面，其中，当所述第一瞄准方向在远离所述UAV延伸的第一方向弧内延伸时，所述瞄准组件操作在可接受的水平，其中，所述倾斜角度的所述改变引起所述第一瞄准方向的相应改变；
在所述处理器中，基于所述第一输入，确定从包括以下各项的组中选定的至少一个倾斜角度调整因子：所述第一瞄准方向、所述第一方向弧、以及所述升力/阻力概况的所述第一调整；
在所述处理器中，基于所述第一瞄准方向、所述第一方向弧、以及针对所述升力/阻力概况的所述第一调整，来确定所述倾斜角度的所述第一改变；以及
激活倾斜组件以根据所述第一改变，改变所述倾斜角度。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，激活所述倾斜组件以改变所述倾斜角度包括：
激活用于驱动所述倾斜组件的伺服机构。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，激活所述倾斜组件以改变所述倾斜角度包括：
允许偏置元件、环境力和空气动力中的至少一个来改变所述倾斜角度。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，激活所述倾斜组件以改变所述倾斜角度包括：
从第一固定位置释放所述枢轴平台；
当所述枢轴平台到达第二位置时，检测到所述倾斜角度已经实现了所述第一改变；以及
将所述枢轴平台锁定在所述第二位置。
23.根据权利要求19所述的方法，还包括：
激活所述UAV的元件以发起基于所述倾斜角度的所述第一改变的空中机动；
在所述处理器中，接收关于所述倾斜角度的第二改变的第二输入；
确定所述倾斜角度的所述第二改变是否与所述倾斜角度的所述第一改变匹配；以及
响应于确定所述倾斜角度的所述第二改变与所述倾斜角度的所述第一改变匹配，将所述倾斜角度锁定在第二位置。
24.一种无人空中飞行器(UAV)，包括：
框架；
枢轴平台，其枢轴地耦合到所述框架、被配置为选择性地相对于所述框架倾斜，其中，所述枢轴平台相对于所述框架的倾斜角度的第一改变引起基于所述倾斜角度的所述UAV的升力/阻力概况的第一调整；
瞄准组件，所述瞄准组件由所述枢轴平台支撑，所述瞄准组件包括瞄准表面，所述瞄准表面在第一瞄准方向上背对着所述枢轴平台，其中，当所述第一瞄准方向在远离所述UAV延伸的第一方向弧内延伸时，所述瞄准组件操作在可接受的水平，其中，所述倾斜角度的改变引起所述第一瞄准方向的相应改变；
用于接收评估所述枢轴平台相对于所述框架的所述倾斜角度的第一输入的单元；
用于基于所述第一输入，确定从包括以下各项的组中选定的至少一个倾斜角度调整因子的单元：所述第一瞄准方向、所述第一方向弧以及所述升力/阻力概况的所述第一调整；
用于基于所述第一瞄准方向、所述第一方向弧以及针对所述升力/阻力概况的所述第一调整，来确定所述倾斜角度的所述第一改变的单元；以及
用于激活倾斜组件以根据所述第一改变，改变所述倾斜角度的单元。
25.一种其上存储有处理器可执行指令的非临时性处理器可读存储介质，所述处理器可执行指令被配置为使无人空中飞行器(UAV)的处理器执行包括以下各项的操作：
接收用于评估枢轴平台相对于所述UAV的框架的倾斜角度的第一输入，其中，所述枢轴平台被配置为相对于所述框架选择性地倾斜，以及所述倾斜角度的第一改变引起所述UAV的升力/阻力概况的第一调整，其中，所述枢轴平台支撑瞄准组件，所述瞄准组件包括在第一瞄准方向上背对着所述枢轴平台的瞄准表面，其中，当所述第一瞄准方向在远离所述UAV延伸的第一方向弧内延伸时，所述瞄准组件操作在可接受的水平，其中，所述倾斜角度的所述改变引起所述第一瞄准方向的相应改变；
基于所述第一输入，确定从包括以下各项的组中选定的至少一个倾斜角度调整因子：所述第一瞄准方向、所述第一方向弧以及所述升力/阻力概况的所述第一调整；
基于所述第一瞄准方向、所述第一方向弧以及针对所述升力/阻力概况的所述第一调整，来确定所述倾斜角度的所述第一改变；以及
激活倾斜组件以根据所述第一改变，改变所述倾斜角度。
26.根据权利要求25所述的非临时性处理器可读存储介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置为使所述处理器执行还包括以下的操作：
允许偏置元件、环境力和空气动力中的至少一个来改变所述倾斜角度。
27.根据权利要求25所述的非临时性处理器可读存储介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置为使所述处理器执行还包括以下的操作：
从第一固定位置释放所述枢轴平台；
当所述枢轴平台到达第二位置时，检测到所述倾斜角度已经实现了所述第一改变；以及
将所述枢轴平台锁定在所述第二位置。
28.根据权利要求25所述的非临时性处理器可读存储介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置为使所述处理器执行还包括以下的操作：
激活所述UAV的元件以发起基于所述倾斜角度的所述第一改变的空中机动；
在所述处理器中，接收关于所述倾斜角度的第二改变的第二输入；
确定所述倾斜角度的所述第二改变是否与所述倾斜角度的所述第一改变匹配；以及
响应于确定所述倾斜角度的所述第二改变与所述倾斜角度的所述第一改变匹配，将所述倾斜角度锁定在第二位置。