一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂的制作方法

本发明涉及农用无人机技术领域，更具体地，涉及一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂。

背景技术：

随着现代智能控制化，及定位、遥感、图像处理等技术的发展，小型农用无人机具有准确作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，具有为农户节省大型机械和大量人力成本等优势，从而逐渐被广大农户所接受，成为现代农业应用广泛的一种农业机械。而农用无人机的机臂作为植保无人机的重要部件之一，其结构合理性直接影响到无人机的稳定性，安全性，作业效率。

目前无人机生产在没有行业规范、标准的情况下，机臂经常产生以下问题：飞机展开和收工工作复杂，收好后体积大，占比空间大，运输中极易产生碰损；机臂没有耳扣，因此容易造成机臂松动、转动，从而在作业时造成飞机晃动、机臂定位不精准等现象；电调安装在中心板，信号干扰大，电调散热不良等；水管裸露在外，受阳光暴晒，老化严重，爆管等现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂，通过设置机臂折扣件，大幅度降低飞机收起后的高度，外表美观，拆装方便；通过设置多功能电机座，将电调安装在多功能电机座内，解决电调安装在中心板，信号干扰大，电调散热不良的问题；通过设置线管孔，将电调的动力线和信号、水管安装在机臂内，解决管裸露在外，受阳光暴晒，老化严重，暴管等问题；通过在机臂固定座、多功能电机座、前扣折件管夹和后扣折件管夹都增加双螺纹耳扣，配合穿杆螺栓，还加设防松定位台和防松孔，杜绝作业时机臂松动、转动、定位不正确等问题。

一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂，包括机臂管前节2、机臂管后节7、机臂折扣件、机臂固定座8，所述机臂管后节7尾部安装有机臂固定座8，其特征在于：该机臂还包括多功能电机座1，该多功能电机座1安装在机臂管前节2另一端上；所述机臂折扣件包括前扣折件管夹3和后扣折件管夹6，所述前扣折件管夹3一端插有机臂管前节2，所述后扣折件管夹6一端插有机臂管后节7，所述前扣折件管夹3和后扣折件管夹6另一端顶部各有一块定位平面16，所述定位平面16长宽皆大于管口直径，两个定位平面16一端通过旋转固定螺栓15连接起来，平面能互相吻合；所述前扣折件管夹3的定位平面16另一端加工有扣压弧形凹槽10；所述后扣折件管夹6的定位平面16另一端活动连接扣折件连接钩5，所述扣折件连接钩5钩部活动连接扣折件扳扣4；所述扣折件扳扣4上部有扳扣顶紧弧面13，该扳扣顶紧弧面13能和扣压弧形凹槽10相扣合；所述扣折件扳扣4还有扳扣锁紧圆弧面12，该扳扣锁紧圆弧面12能与前扣折件管夹3吻合。

特别地，所述机臂固定座8、多功能电机座1、前扣折件管夹3和后扣折件管夹6都使用双螺纹耳扣9，配合穿杆螺栓进行安装。

特别地，所述后扣折件管夹6的定位平面16长于前扣折件管夹3的定位平面16，并且设有两个防松定位台14，所述两个防松定位台14设在中间可夹有压弧形凹槽10的位置，两个防松定位台4上各设有一个孔，一个做为通孔，一个做为m3*40的螺纹孔；所述压弧形凹槽10上有一通孔作为防松孔；上述3个孔，两两之间能互相连通。

特别地，所述前扣折件管夹3和后扣折件管夹6的定位平面16上设置口径一致的线管孔11。

作为本专利一种优选的技术方案，所述机臂采用航空铝材及碳纤维管材料，通过cnc加工成型，保证其精度高、硬度强、重量轻等特性。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过设置机臂折扣件，该机臂折扣件充分利用杠杆原理，易扣紧，易松开，可折叠，大幅度降低飞机收起后的高度，外表美观，拆装方便。

（2）本发明通过设置多功能电机座，将电调安装在多功能电机座内，解决电调安装在中心板，信号干扰大，电调散热不良的问题。

（3）本发明通过设置线管孔，将电调的动力线和信号、水管安装在机臂内，解决管裸露在外，受阳光暴晒，老化严重，暴管等问题

（4）本发明通过在机臂固定座、多功能电机座、前扣折件管夹和后扣折件管夹都增加双螺纹耳扣，配合穿杆螺栓，还加设防松定位台和防松孔，在作业时更好的规避了折叠件接触面之间的振动磨损，杜绝作业时机臂松动、转动、定位不正确等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为本发明折叠过程的结构示意图；

图3为本发明定位平面、扣折件扳扣、扣折件连接钩部分特写的结构示意图。

图中：1.多功能电机座；2.机臂管前节；3.前扣折件管夹；4.扣折件扳扣；5.扣折件连接钩；6.后扣折件管夹；7.机臂管后节；8.机臂固定底座；9.双螺纹耳扣；10.扣压弧形凹槽；11.线管孔；12.扳扣锁紧圆弧面；13.扳扣顶紧弧面；14.防松定位台；15.旋转固定螺栓；16.定位平面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3所示，本实施例的一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂，包括机臂管前节2、机臂管后节7、机臂折扣件、机臂固定座8，所述机臂管后节7尾部安装有机臂固定座8，其特征在于：该机臂还包括多功能电机座1，该多功能电机座1安装在机臂管前节2另一端上；所述机臂折扣件包括前扣折件管夹3和后扣折件管夹6，所述前扣折件管夹3一端插有机臂管前节2，所述后扣折件管夹6一端插有机臂管后节7，所述前扣折件管夹3和后扣折件管夹6另一端顶部各有一块定位平面16，所述定位平面16长宽皆大于管口直径，两个定位平面16一端通过旋转固定螺栓15连接起来，平面能互相吻合；所述前扣折件管夹3的定位平面16另一端加工有扣压弧形凹槽10；所述后扣折件管夹6的定位平面16另一端活动连接扣折件连接钩5，所述扣折件连接钩5钩部活动连接扣折件扳扣4；所述扣折件扳扣4上部有扳扣顶紧弧面13，该扳扣顶紧弧面13能和扣压弧形凹槽10相扣合；所述扣折件扳扣4还有扳扣锁紧圆弧面12，该扳扣锁紧圆弧面12能与前扣折件管夹3吻合。

值得注意的是，所述机臂固定座8、多功能电机座1、前扣折件管夹3和后扣折件管夹6都使用双螺纹耳扣9，配合穿杆螺栓进行安装。

值得注意的是，所述后扣折件管夹6的定位平面16长于前扣折件管夹3的定位平面16，并且设有两个防松定位台14，所述两个防松定位台14设在中间可夹有压弧形凹槽10的位置，两个防松定位台4上各设有一个孔，一个做为通孔，一个做为m3*40的螺纹孔；所述压弧形凹槽10上有一通孔作为防松孔；上述3个孔，两两之间能互相连通。

值得注意的是，所述前扣折件管夹3和后扣折件管夹6的定位平面16上设置口径一致的线管孔11。

作为本专利一种优选的技术方案，所述机臂采用航空铝材及碳纤维管材料，通过cnc加工成型，保证其精度高、硬度强、重量轻等特性。

本发明的工作原理和使用方法如下：

1.机臂的安装：首先将机臂管前节2插入多功能电机座1中,用m3*25内六角螺丝锁紧双螺纹耳扣9,再将碳纤维机臂管前节插入前扣折件管夹3中,转动机臂管前节2直到多功能电机座1与机臂折扣件水平,用m3*10内六角螺丝锁紧双螺纹耳扣9；然后将机臂管后节7插入后扣折件管夹6中,再用m3*10内六角螺丝锁紧双螺纹耳扣9；再将机臂固定座8安装在机臂管后节7上，将螺纹面调至多功能电机座1水平位置，用m3*10内六角螺丝锁紧双螺纹耳扣；最后将动力线束、信号线束和出水管依次穿过机臂固定座8、机臂管后节7、线管孔11、机臂管前节2，最终到达多功能电机座1内，分别将电机、电调、喷头安装在多功能电机座1上，至此完成整个机臂的安装。

2.机臂折叠的操作：如图2所示，扳开扣折件扳扣4，使机臂管前节2的零件以旋转固定螺栓15为中心，顺时针转动机臂，从而达到折叠机臂的效果。

3.机臂扣紧的操作：将机臂管前节2的零件以旋转固定螺栓15为中心，逆时针转动机臂直至前扣折件管夹3与后扣折件管夹6的两个定位平面16重合，再转动扣折件连接钩5，使扳扣顶紧弧面13与扣压弧形凹槽10相接触，再将扣折件扳扣4扳扣压紧，直到扳扣锁紧圆弧面12与前扣折件管夹3吻合。其原理是利用扳扣顶紧弧面13与扣压弧形凹槽10过盈配合产生的反推力拉伸扣折件连接钩5，利用扣折件连接钩5变形所生产的拉力使扳扣锁紧圆弧面12产生一个向下的压力，从而与前扣折件管夹3贴合。如图1所示，这样就扣紧整个机臂了。

4.机臂防松的操作：在作业时使用m3*40螺丝通过防松孔锁紧前扣折件管夹3和后扣折件管夹6，可以更好的增加机臂的牢固性和扣折件使用寿命。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。