一种飞机的降落装置及其方式的制作方法

文档序号:12384108阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞机的降落装置,其特征在于:包括子体、母体以及地面站;其中子体包括固定翼飞机(1)、挂钩装置(11)和定位装置(12),母体包括四旋翼飞行器、飞行控制器(21)、固定平台(22)和拦截装置(24),地面站包括电动绞盘装置(3)和地面控制器(4);所述子体中的固定翼飞机(1)底部后方安装了一个能收放的挂钩装置(11);固定翼飞机(1)底部前方安装了一个定位装置(12);所述母体中的多旋翼飞行器的机架顶部前方安装了一个固定平台(22),顶部后方安装了一个拦截装置(24),拦截装置(24)包括安装在两侧的左固定支撑架(241)和右固定支撑架(242)以及拦截索(243),两个固定支撑架的顶端系有一根有弹性的拦截索(243);所述的地面站包括电动绞盘装置(3)和地面控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置,其特征在于:所述多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器(2)。

3.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置,其特征在于:所述电缆(31)采用高压传输电缆。

4.根据权利要求1或2所述的一种飞机的降落装置,其特征在于:所述多旋翼飞行器还包括机架左右两侧分别安装的减速挡板(23),减速挡板(23)由左减速挡板(23)和右减速挡板(23)共同构成。

5.根据权利要求1或2所述的一种飞机的降落装置,其特征在于:所述拦截装置(24)的左固定支撑架(241)和右固定支撑架(242)均采用三角型支架结构。

6.根据权利要求3所述的一种飞机的降落装置,其特征在于:所述多旋翼飞行器的机架的底部安装了变压装置(25),与电缆(31)相连,通过变压装置(25)将高压电转换为低压电,对多旋翼飞行器进行供电。

7.一种飞机的降落方式,其特征在于:是通过权利要求1~6所述的任一一种飞机的降落装置来实现的,当子体要降落时,向地面站发送降落指令,地面站接收到指令后,派出母体飞到空中悬停在子体降落方向的前方,同时地面站的雷达(41)将检测到固定翼飞机(1)在空中的位置信息,并反馈给多旋翼飞行器上的飞行控制器(21),飞行控制器(21)调整固定翼飞行器的飞行方向和高度,同时地面电动绞盘根据飞行的距离自动释放电缆(31);通过拦截式降落装置使固定翼飞机(1)减速降落到多旋翼飞行器上;子体与母体结合后在空中向前减速飞行一段距离后,母体托举着子体飞回到降落点上空,然后垂直或基本垂直降落到地面。

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