自清洁地板组件的制作方法

相关申请

背景实例可在2016年3月31日提交的题为“systemsandmethodsforautomaticallycleaningalavatoryfloor(用于自动地清洁盥洗室地板的系统和方法)”的美国临时专利申请no.62/316,012中找到。

本公开的实施例整体上涉及用于清洁地板(诸如商用飞机内的盥洗室地板)的系统和方法。

背景技术：

商用飞机用于在不同位置之间运送乘客。在飞行(特别是跨洋或其他长途飞行)期间乘客通常被限制在飞机的某些区域(例如，舱室)内。各种人(诸如乘客、飞行员、乘务员等)在飞行期间使用飞机的某些内部部分。例如，许多人可在飞行期间使用内部舱室内的盥洗室。

如可以理解的，随着每次使用，飞机上的盥洗室的清洁度可受损。飞机上的人可易感受到飞机上常用的盥洗室呈现的健康风险。实际上，当每个人使用飞机上的盥洗室时，其中的病菌和细菌的可能性增加。

飞机盥洗室通常在航班之间进行清洁。例如，维护或清洁人员在飞行之前和/或之后当场登上飞机以清洁盥洗室。但是，在飞行期间，尽管事实上许多人可在飞行期间使用盥洗室，但是通常不清洁盥洗室。虽然乘务员可能够清洁盥洗室，但他们通常在飞行期间担负其他职责。因此，在飞行期间或甚至在航班之间，清洁盥洗室可不是乘务员的首要任务。

因此，飞机上的盥洗室的清洁可受损，特别是在飞行期间。一般来说，在飞行期间，飞机上的盥洗室可由于在飞行期间飞机上的人的使用而变脏、潮湿、有臭味等。因此，飞机上的人的飞行体验可受到负面影响。

此外，随着重复使用，盥洗室的地板的一部分可被液体覆盖。即使在被清洁之后，盥洗室的地板可被清洁流体弄湿。湿的盥洗室地板可使人不安，即使他们知道地板是干净的。也就是说，湿的地板可给出不卫生的环境的印象。此外，湿的地板可造成安全隐患，因为人可在湿的地板上滑倒和跌倒。

技术实现要素：

存在对一种用于清洁地板的系统和方法的需要。存在对一种用于在使用后自动地清洁盥洗室的地板的系统和方法的需要。存在对一种用于有效地且高效地清洁飞机上的盥洗室地板(特别是在飞行期间)的系统和方法的需要。

考虑到这些需要，本公开的某些实施例提供了一种自清洁地板组件，该自清洁地板组件被配置成形成或定位在封闭空间的地板上。自清洁地板组件包括：可移动地板，该可移动地板包括可移动地板镶板；致动系统，该致动系统操作地耦接到地板镶板；以及清洁系统，接近可移动地板的至少一部分。致动系统被配置成在清洁周期期间将地板镶板的至少一部分移动到清洁系统中并通过清洁系统。清洁系统被配置成在清洁周期期间清洁地板镶板的该部分(多个部分)。

可移动地板还可包括：至少一个输送装置，可移动地耦接到地板镶板；以及支撑件，该支撑件被配置成支撑地板镶板。地板镶板的宽度可与封闭空间的门槛(threshold)的宽度相同。

致动系统可包括致动器。至少一个连接件(link)可将致动器操作地耦接到可移动地板。

清洁系统可包括真空吸尘器，该真空吸尘器被配置成从地板镶板的该部分(多个部分)去除碎屑。清洁系统可包括清洁器，该清洁器被配置为在清洁周期期间清洁地板镶板的该部分(多个部分)。清洁系统可包括干燥器，该干燥器被配置成在清洁周期期间干燥地板镶板的该部分(多个部分)。

清洁器可包括与容纳清洁流体的储存罐流体连通的至少一个喷嘴。清洁流体在清洁周期期间通过喷嘴沉积到地板镶板的该部分(多个部分)上。清洁器可包括至少一个紫外(uv)灯，该紫外灯被配置为在清洁周期期间照射地板镶板的该部分(多个部分)。

在至少一个实施例中，当封闭空间被人占用时，致动系统和清洁系统被停用。在至少一个实施例中，自清洁地板组件包括控制单元，该控制单元与致动系统和清洁系统通信。控制单元被配置成在清洁周期期间操作致动系统和清洁系统。控制单元可被配置成当封闭空间被人占用时停用致动系统和清洁系统。

本公开的某些实施例提供了一种自动地清洁封闭空间内的地板的方法。该方法包括将致动系统操作地耦接到可移动地板的地板镶板，在清洁周期期间(通过致动系统)将地板镶板的至少一部分移动到清洁系统中并通过清洁系统，并且在清洁周期期间(通过清洁系统)清洁地板镶板的该部分(多个部分)。

本公开的某些实施例提供了一种飞机，该飞机包括具有内部舱室的机身。盥洗室位于内部舱室内。机翼从机身向外延伸。尾翼从机身向外延伸。一个或多个发动机由机翼和尾翼中的一个或多个承载。自清洁地板组件形成或定位在盥洗室的地板上。自清洁地板组件包括：可移动地板，该可移动地板包括可移动地板镶板；致动系统，该致动系统操作地耦接到地板镶板；以及清洁系统，靠近可移动地板的至少一部分。致动系统被配置成在清洁周期期间将地板镶板的至少一部分移动到清洁系统中并通过清洁系统。清洁系统被配置成在清洁周期期间清洁地板镶板的该部分(多个部分)。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的飞机的透视顶视图。

图2a示出了根据本公开的实施例的飞机的内部舱室的顶视平面图。

图2b示出了根据本公开的实施例的飞机的内部舱室的顶视平面图。

图3示出了根据本公开的实施例的盥洗室的透视内部视图。

图4示出了根据本公开的实施例的自清洁地板组件的示意图。

图5示出了根据本公开的实施例的自清洁地板组件的透视顶视图。

图6示出了根据本公开的实施例的耦接到可移动地板的致动系统的透视顶视图。

图7示出了根据本公开的实施例的自动地清洁盥洗室的地板的方法的流程图。

图8示出了根据本公开的实施例的盥洗室的透视顶部内部视图。

图9示出了远紫外光谱。

图10示出了根据本公开的实施例的盥洗室的示意性内部视图。

图11示出了根据本公开的实施例的在清洁周期期间的状态指示器的前视图。

具体实施方式

当结合附图阅读时，将更好地理解前述发明内容、以及某些实施例的以下详细描述。如本文中所使用的，以单数形式陈述并且前面有词“一(a)”或“一个(an)”的元件或步骤应当被理解为并非一定排除元件或步骤的复数。此外，对“一个实施例”的引用并非旨在被解释为排除也并入所述特征的附加实施例的存在。此外，除非明确地指出相反，否则实施例“包括”或“具有”具有特定条件的一个元件或多个元件可包括不具有该条件的附加元件。

本公开的实施例提供了可在盥洗室(诸如商用飞机内的盥洗室)中使用的自清洁地板组件。自清洁地板组件包括操作地耦接到致动系统的可移动地板。致动系统被配置成使可移动地板的一部分移动通过清洁系统。清洁系统包括真空吸尘器、清洁器和/或干燥器。

可移动地板可包括地板镶板，诸如带状物(belt)，该地板镶板由致动系统输送通过清洁系统。当地板镶板移动通过清洁系统时，真空吸尘器从地板镶板去除碎屑(诸如通过用真空吸尘器打扫或抽吸碎屑)。地板镶板然后继续移动通过清洁系统，使得清洁器对地板镶板进行杀菌、消毒，或以其他方式清洁地板镶板。例如，清洁器可包括一个或多个喷嘴，该喷嘴与储存清洁流体(诸如肥皂溶液、消毒剂流体、杀菌流体、抗菌流体和/或抗微生物流体)的罐流体连通。清洁器将清洁流体沉积到地板镶板上，诸如通过喷洒、擦拭、经由海绵等将清洁流体施加到被输送通过清洁器的地板镶板上。在将清洁剂施加到移动地板之后，干燥器干燥地板镶板以从其中去除液体。例如，干燥器可包括风扇、鼓风机、加热灯等。

在至少一个其他实施例中，清洁器可包括一个或多个紫外(uv)灯，该紫外灯被配置为照射地板镶板，从而清洁(例如，杀菌)地板镶板。在至少一个实施例中，清洁器可将清洁剂施加到地板镶板，并且包括uv灯以照射地板镶板。

例如，自清洁地板组件可操作地耦接到盥洗室门。清洁周期可与盥洗室门的移动相关联。例如，每当盥洗室门在使用后被关闭时，可触发清洁周期。在至少一个实施例中，控制单元可在门被解锁、打开、且然后关闭时启动清洁周期。例如，当人使用盥洗室时，人在盥洗室内的同时关闭并锁定门。为了在使用后离开盥洗室，人解锁门，打开门，且然后当人离开门时关闭解锁的门(或者解锁的门自动地关闭，诸如通过弹簧偏压的铰链)。控制单元检测门运动序列，且然后可启动清洁周期。

当人在盥洗室内时，自清洁地板组件可制止清洁可移动地板。例如，当盥洗室门被锁定时，自清洁组件可制止启动或以其他方式起动清洁周期。

可移动地板可包括地板镶板，该地板镶板可包括单个连续结构、或一个或多个地板区段。地板镶板可被配置成提供输送装置或旋转的地板轨道。地板镶板可具有与盥洗室的门槛对准的宽度。在至少一个实施例中，地板镶板可具有与盥洗室的门槛相同或近似相同的宽度。

自清洁地板组件可被配置成使可移动地板的地板镶板朝向盥洗室内的马桶旋转，使得地板镶板的邻近(例如，在二英尺到四英尺内)马桶的基部或基座的一部分在每次使用盥洗室后被输送通过清洁系统。以这种方式，在每次使用之后，接近马桶的地板镶板上的任何溢出物被清洁。

本公开的某些实施例提供了一种提供清洁的且无液体的防滑地板的系统、方法、以及组件。本公开的某些实施例被配置成从地板表面清洁和去除液体。地板可被自动地灭菌或以其他方式进行清洁，诸如通过uv灯照射。此外，本公开的实施例提供了一种成本有效、重量轻且易于制造的地板组件。

图1示出了根据本公开的实施例的飞机10的透视顶视图。飞机10包括推进系统12，该推进系统可包括例如两个涡轮风扇发动机14。可选地，推进系统12可包括比所示更多的发动机14。发动机14由飞机10的机翼16承载。在其他实施例中，发动机14可由机身18和/或尾翼20承载。尾翼20还可支撑水平稳定器22和垂直稳定器24。

飞机10的机身18限定内部舱室，该内部舱室可包括驾驶舱、一个或多个工作区段(例如，厨房、个人携带行李区域等)、一个或多个乘客区段(例如，头等舱、商务舱和二等舱区段)、以及尾部休息区组件可被定位在其中的尾部区段。区段中的每一个可由舱室过渡区域分开，该舱室过渡区域可包括一个或多个等级分隔物组件。架空储物柜组件可被定位在整个内部舱室中。

内部舱室包括，例如一个或多个盥洗室。本公开的实施例提供了被配置成自动地清洁盥洗室内的地板的系统和方法。具体地，每个盥洗室可包括自清洁地板组件，该自清洁地板组件被配置成在人使用盥洗室之后自动地清洁地板的至少一部分(诸如在人使用期间接近马桶和水槽的部分)。自清洁地板组件可在每次使用后或在预定次数的使用后(诸如在一个或多个人使用两次、三次、四次或五次后)自动地清洁地板的该部分(多个部分)。

另选地，代替飞机，本公开的实施例可与各种其他交通工具(诸如汽车、公共汽车、火车头和火车车厢、船舶、航天器等)一起使用。此外，本公开的实施例可关于固定结构(诸如商业和住宅建筑物)使用。作为示例，本公开的实施例可用来自动地清洁盥洗室的地板，无论盥洗室是否在交通工具内。

图2a示出了根据本公开的实施例的飞机的内部舱室30的顶视平面图。内部舱室30可在飞机的机身32内。例如，一个或多个机身壁可限定内部舱室30。内部舱室30包括多个区段，包括前部区段33、头等舱区段34(例如，头等舱套间、头等舱)、商务舱区段36、前部厨房区段38、扩展经济舱或二等舱区段40、标准经济舱或二等舱区段42、以及尾部区段44，其可包括多个盥洗室和厨房站。应当理解，内部舱室30可包括比所示的更多或更少的区段。例如，内部舱室30可不包括头等舱区段，并且可包括比所示的更多或更少的厨房站。区段中的每一个可由舱室过渡区域46分开，舱室过渡区域46可包括在过道48之间的等级分隔物组件。

如图2a中所示，内部舱室30包括通向尾部区段44的两个过道50和52。可选地，内部舱室30可具有比所示的更少或更多的过道。例如，内部舱室30可包括延伸穿过通向尾部区段44的内部舱室30的中心的单个过道。

一个或多个盥洗室100可位于内部舱室30内。盥洗室100可包括自清洁地板组件，该自清洁地板组件被配置成在盥洗室的一次或多次使用之后自动地清洁地板部分。每个自清洁地板组件可被配置成当盥洗室未被人占用时清洁地板部分。另外，自清洁地板组件可包括至少一个uv灯，该uv灯被配置成在清洁周期期间照射地板部分。uv灯从干燥地板组件清除病菌、细菌、微生物等。uv灯被配置成将uv光照射或以其他方式发射到地板部分上，以便对地板进行消毒、杀菌、清洁、或以其他方式从地板清除病菌、细菌、微生物等。当盥洗室未被占用时，uv灯可起动。

在盥洗室内、或以其他方式接近盥洗室的存在传感器可用来检测盥洗室内的人的存在。存在传感器可以是或包括被配置成检测人是否在盥洗室内的一个或多个磁开关、运动传感器(诸如红外运动传感器)、热传感器等。例如，存在传感器可以是耦接到内部室的门的磁开关。

图2b示出了根据本公开的实施例的飞机的内部舱室80的顶视平面图。内部舱室80可在飞机的机身81内。例如，一个或多个机身壁可限定内部舱室80。内部舱室80包括多个区段，包括具有乘客座椅83的主舱室82、以及在主舱室82后面的尾部区段85。应当理解，内部舱室80可包括比所示的更多或更少的区段。

内部舱室80可包括通向尾部区段85的单个过道84。单个过道84可延伸穿过通向尾部区段85的内部舱室80的中心。例如，单个过道84可与内部舱室80的中心纵向平面同轴地对齐。

自清洁地板组件可在接近驾驶舱区域89的前部区段87处位于主舱室82的盥洗室100内。另外的盥洗室100可位于整个主舱室82中。

图3示出了根据本公开的实施例的盥洗室100的透视内部视图。如上所述，盥洗室100可在飞机上。可选地，盥洗室100可在各种其他交通工具上。在其他实施例中，盥洗室100可在固定结构(诸如商业或住宅建筑物)内。

盥洗室100包括支撑马桶104、橱柜106、以及水槽108的基部地板102。地板102可包括相对的支架109，该相对的支架被配置成将自清洁地板组件牢固地保持在其间。可选地，基部地板102可以是或者以其他方式包括自清洁地板组件。uv灯112可定位在橱柜106的下端处。uv灯112被配置成在盥洗室100的内部空间114未被占用时在清洁周期期间用uv光照射干燥地板组件。如上所述，自清洁地板组件还可包括uv灯。

图4示出了根据本公开的实施例的自清洁地板组件200的示意图。自清洁地板组件200可位于具有马桶102的盥洗室100内。另选地，自清洁地板组件200可位于各种其他空间(诸如洁净室、实验室等)内。

自清洁地板组件200可包括操作地耦接到致动系统204的可移动地板202。清洁系统206被定位在可移动地板202的一个端部处。可选地，清洁系统206可被定位在可移动地板202下面。在至少一个其他实施例中，清洁系统206可在可移动地板的相对端部处被定位在可移动地板202的一部分上方，或者可包括位于沿着可移动地板的各个点处的部件，无论在端部、下部部分、上部部分等处。

可移动地板202可包括可移动地固定在支撑件210和输送装置212周围的地板镶板208。地板镶板208是柔性的，并且被配置成围绕支撑件210和输送装置212旋转。在至少一个实施例中，地板镶板208可以是形成围绕支撑件210延伸的环的单个连续的整体式地板镶板。在至少一个实施例中，地板镶板208可由橡胶、弹性体材料、柔性塑料等的单个镶板形成。单个镶板在相对端部处连接以形成单个环。可选地，地板镶板208可包括多个地板区段，这些地板区段连接在一起并且围绕支撑件210和输送装置212延伸。

支撑件210可包括支撑地板镶板208的壁、导轨、轨道等中的一个或多个。如所示的，输送装置212a和212b位于可移动地板202的相对端部处。例如，前输送装置212a被定位在可移动地板202的前端214处，而后传送装置212b被定位在可移动地板202的后端216处。支撑件210和输送装置212保持在位。当输送装置212围绕固定轴218a和218b旋转时，地板镶板208作为响应地围绕支撑件210和输送装置212旋转。还可使用附加的输送装置。

例如，每个输送装置212a和212b可以是或包括辊。在至少一个其他实施例中，每个输送装置212a和212b可包括由轴连接的对准的轮。输送装置212a和212b可包括接合地板镶板208的相应的内部结构的外齿轮。

致动系统204可包括通过连接件221耦接到输送装置212a的致动器220。例如，致动器220可以是马达。连接件221可为被配置成将致动器220操作地耦接到输送装置212a的带、齿轮、蜗杆、螺杆、滑轮、链条等中的一个或多个。可选地，致动器220可操作地耦接到输送装置212b。在至少一个实施例中，致动器220可操作地耦接到输送装置212a和212b两者。

清洁系统206包括真空吸尘器222、清洁器224、以及干燥器226。另选地，清洁系统206可不包括真空吸尘器222、清洁器224、以及干燥器226中的所有。例如，清洁系统206可仅包括真空吸尘器222。在至少一个其他实施例中，清洁系统206可仅包括清洁器224。

真空吸尘器222包括与真空发生器230流体连通的一个或多个入口228。当真空发生器230被起动时，产生真空力，其用真空吸尘器打扫或以其他方式将碎屑抽吸到废物槽(其可在真空吸尘器222内或者通过例如软管耦接到真空吸尘器222中)中。

如所示的，真空发生器230可在清洁系统206内。在至少一个其他实施例中，真空发生器230可远离自清洁地板组件200进行定位。例如，真空发生器230可以是耦接到马桶102的真空系统的一部分。在这样的实施例中，清洁系统206的真空吸尘器222可通过一个或多个导管(例如，软管、管、管道等)耦接到真空系统。因此，当真空系统被起动时(即，当真空系统通过导管产生真空力或吸力时)，因而产生的真空力或吸力将可在地板镶板208上的碎屑、液体等抽吸到清洁系统206的真空吸尘器222中。

当马桶102被冲洗时，真空系统可被起动。在至少一个其他实施例中，真空系统可在马桶102处于其中的盥洗室未被占用时被起动。例如，人可使用(engage)马桶102上的按钮或杆以冲洗马桶，但是盥洗室100可被配置成使得马桶102在人离开盥洗室100之后(诸如当人解锁并关闭盥洗室的门时)进行冲洗(从而起动真空系统)。

清洁器224可包括流体地连接到储存罐234的一个或多个喷嘴232。储存罐234储存清洁流体，诸如肥皂溶液、清洁剂、消毒剂流体、杀菌流体、抗菌流体、抗微生物流体等。一个或多个阀可设置在将喷嘴232耦接到储存罐234的导管(诸如软管、管、管道等)内。阀被配置成被控制以选择性地打开和关闭导管，以允许或防止清洁流体被运送到喷嘴232。例如，在清洁周期期间，阀被打开，使得清洁流体通过喷嘴232沉积到可移动地板上。在至少一个实施例中，控制单元240通过一个或多个有线或无线连接与阀通信，并且被配置成控制阀。

清洁器224还可包括一个或多个uv灯236，该uv灯被配置成当地板镶板208的部分在清洁周期期间旋转经过uv灯时将uv光照射或以其他方式发射到地板镶板208的该部分上。发射的uv光清除地板镶板208的病菌、细菌和微生物。另选地，清洁器224可以是或者仅包括一个或多个uv灯236。

干燥器226可以是风扇、鼓风机、热灯(heatlamp)等。干燥器226被配置成当地板镶板208的部分在清洁周期期间旋转经过干燥器226时干燥地板镶板208的该部分。另选地，清洁系统206可不包括干燥器226。

如所示的，清洁系统206可接近马桶102定位。例如，清洁系统206可被定位在马桶102的一部分下面和/或后面，定位在水槽、橱柜等内部。因此，在使用盥洗室之后，地板镶板208旋转，使得地板镶板208的接近马桶102的一部分由清洁系统206清洁。例如，在清洁周期期间，地板镶板208可旋转完整的一转的一半。因此，暴露部分209(即，地板镶板208的当被人占用时在盥洗室100内可见的部分)被输送通过(例如，经过)清洁系统206，并且隐藏部分211(即，地板镶板208的当被人占用时在盥洗室100下面和/或以其他方式隐藏在盥洗室100内的部分)对应地旋转以变成暴露部分209。

可选地，在清洁周期期间，地板镶板208可旋转完整的一转(使得地板镶板上的点在单个旋转方向上完全旋转回到旋转由此开始的初始位置)。在至少一个其他实施例中，在清洁周期期间，地板镶板208可旋转少于半转。例如，在清洁周期期间，地板镶板208可旋转四分之一转，使得马桶102的仅几英尺(例如，两英尺到三英尺)内的一部分被清洁系统206清洁。

另选地，清洁系统206可相对于马桶102被定位在各种其他部分处。例如，清洁系统206可被定位在可移动地板202下面。在至少一个其他实施例中，清洁系统206可在端部214和端部216之间围绕可移动地板202延伸。

在操作中，在已经使用盥洗室100之后，清洁周期可起动。在清洁周期期间，致动系统204在箭头a的方向上旋转地板镶板202，使得暴露部分209经过(例如，在清洁系统206内，经过清洁系统206，围绕清洁系统206等)清洁系统206。当暴露部分209经过清洁系统206时，真空吸尘器222被起动。起动的真空吸尘器222去除可在暴露部分209上的碎屑。例如，真空发生器230产生将碎屑抽吸到入口228中的真空力。

随着在箭头a的方向上的继续旋转，地板镶板208的用真空吸尘器打扫部分然后被输送通过清洁器224，该清洁器被起动以对地板镶板202的刚刚用真空吸尘器打扫的部分进行消毒、杀菌或以其他方式进行清洁。例如，清洁器224可经由喷嘴232将清洁流体施加到地板镶板202的该部分上，和/或经由uv灯236用杀菌光照射地板镶板202的该部分。

随着在箭头a的方向上的继续旋转，地板镶板208的用真空吸尘器打扫和清洁的部分被输送通过干燥器226。在清洁周期期间起动干燥器226以干燥地板镶板208的该部分，以从其去除液体。

控制单元240可通过一个或多个有线或无线连接与致动系统204和清洁系统206通信。控制单元240可容纳在自清洁地板组件200的一部分内，或者远离其进行定位。

控制单元240还可通过一个或多个有线或无线连接与存在传感器242通信。存在传感器242可在盥洗室100上，在盥洗室100内，或接近盥洗室100。

控制单元240可被配置成控制自清洁地板组件200的操作。例如，控制单元240从存在传感器242接收指示人是否在盥洗室100内的存在信号。存在传感器可以是或包括一个或多个磁开关、运动传感器(诸如红外运动传感器)、热传感器等，其被配置成产生指示人是否在盥洗室100内的存在信号。例如，存在传感器可以是耦接到盥洗室100的门的磁开关。当控制单元240诸如通过从存在传感器242接收的一个或多个信号确定盥洗室100被占用时，控制单元240制止起动致动器220和清洁系统206。在人离开盥洗室100、并且控制单元240确定盥洗室100未被占用(通过从存在传感器242接收的一个或多个信号)之后，控制单元240起动致动器220和清洁系统206，以清洁地板镶板208的至少一部分(诸如暴露部分209)。

如上所述，控制单元240可被配置成控制自清洁地板组件200的操作，以对地板镶板208进行杀菌、消毒或以其他方式进行清洁。如所述的，控制单元240可诸如通过一个或多个有线或无线连接操作地耦接到致动系统204和清洁系统206。因此，控制单元240被配置成控制致动系统204和清洁系统206的操作。

如本文中所使用的，术语“控制单元”、“单元”、“中央处理单元”、“cpu”、“计算机”等可包括任何基于处理器或基于微处理器的系统，其包括使用微控制器、精简指令集计算机(risc)、专用集成电路(asic)、逻辑电路的系统、以及包括能够执行本文中描述的功能的硬件、软件或其组合的任何其他电路或处理器。这些仅是示例性的，因此并非旨在以任何方式限制这些术语的定义和/或含义。例如，控制单元240可以是或包括被配置成控制自主清洁系统200的操作的一个或多个处理器。

控制单元240被配置成执行存储在一个或多个存储元件(诸如一个或多个存储器)中的指令，以便处理数据。例如，控制单元240可包括或耦接到一个或多个存储器。存储元件还可根据要求或需要存储数据或其他信息。存储元件可以是处理机内的信息源或物理存储器元件的形式。

一组指令可包括各种命令，其指示控制单元240作为处理机来执行特定操作，诸如本文中描述的主题的各种实施例的方法和过程。该组指令可以是软件程序的形式。软件可以是各种形式，诸如系统软件或应用软件。此外，软件可以是单独程序的集合、较大程序内的程序子集、或程序的一部分的形式。软件还可包括面向对象编程形式的模块化编程。处理机对输入数据的处理可响应于用户命令、或响应于先前处理的结果、或响应于由另一个处理机作出的请求。

本文中的实施例的图示可示出一个或多个控制或处理单元，诸如控制单元240。应当理解，处理或控制单元可表示可被实现为具有执行本文中描述的操作的相关指令的硬件的线路、电路或其部分(例如，存储在有形且非暂时性计算机可读存储介质(诸如计算机硬盘驱动器、rom、ram等)上的软件)。硬件可包括硬连线以执行本文中描述的功能的状态机电路。可选地，硬件可包括电子线路，其包括和/或连接到一个或多个基于逻辑的装置，诸如微处理器、处理器、控制器等。可选地，控制单元240可表示处理电路，诸如现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、微处理器等中的一个或多个。各种实施例中的线路可被配置成执行一个或多个算法，以执行本文中描述的功能。一个或多个算法可包括在本文中公开的实施例的方面，无论是否在流程图或方法中明确地标识。

如本文中所使用的，术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括存储在存储器中以由计算机执行的任何计算机程序，所述存储器包括ram存储器、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器和非易失性ram(nvram)存储器。上述存储器类型仅是示例性的，并且因此不限于可用于存储计算机程序的存储器的类型。

图5示出了根据本公开的实施例的自清洁地板组件200的透视顶视图。可移动地板208可以可移动地固定在支撑基部270内，该支撑基部牢固地保持输送装置212a、212b和支撑件210。如所示的，地板镶板208的宽度w可与延伸穿过盥洗室100的门框112的门槛110的宽度相同。门框112可移动地保持门114。因此，地板镶板208的暴露部分209可提供人可在盥洗室100内站立在其上的表面的整体(或基本上整体)，从而确保在盥洗室内可支撑人的地板没有部分未被自清洁地板组件200清洁。另选地，地板镶板208的宽度w可大于或小于门槛110的宽度。

图6示出了根据本公开的实施例的耦接到可移动地板202的致动系统204的透视顶视图。致动器220可以是具有耦接到连接件221的齿轮280的旋转马达，连接件221可以是与齿轮280相互接合的带。连接件221(例如，带)还接合输送装置212a的一部分。当通过致动器220经由齿轮280将运动赋予到连接件221中时，连接件221旋转，从而将对应的运动赋予到输送装置212a中，并且因此赋予到地板镶板208和另一个输送装置212b中。

另选地，致动系统204可被配置成通过各种其他机构旋转地板镶板208。例如，致动器220可包括被配置成操作地耦接到输送装置212a、212b和/或地板镶板208中的一个或两个的蜗杆螺钉、滑轮、伺服马达、辊等。

参考图4-6，清洁周期可与盥洗室门114的移动相关联。例如，每次盥洗室门114在使用后关闭时，可触发清洁周期。在至少一个实施例中，当门114在锁定之后被解锁并关闭时，控制单元240可启动清洁周期。例如，当人使用盥洗室时，人在盥洗室100内关闭并锁定门114。为了在使用后离开盥洗室，人解锁门114，打开门114，然后当人离开盥洗室100时关闭解锁的门114(或者解锁的门自动地关闭，诸如通过弹簧偏压的铰链)。控制单元240检测门序列(诸如通过监测由存在传感器242输出的信号)，然后清可启动洁周期。在至少一个实施例中，盥洗室门114在清洁周期期间自动地锁定，并且当准备好在清洁周期之后使用时解锁。

当人在盥洗室100内时，自清洁地板组件200可制止清洁可移动地板202。例如，当盥洗室门114被锁定时，自清洁组件200可制止启动或以其他方式起动清洁周期。例如，控制单元240可诸如通过监测由存在传感器242输出的信号来确定人在盥洗室100内。当控制单元240确定人在盥洗室100内时，控制单元240可防止起动致动系统204和清洁系统206。

图7示出了根据本公开的实施例的自动地清洁盥洗室的地板的方法的流程图。参考图4-7，控制单元240监测盥洗室100。例如，控制单元240可接收由存在传感器242输出的信号，以确定人是否在盥洗室100内。在302，基于从存在传感器242接收的信号，控制单元240确定盥洗室100是否被占用。如果盥洗室被占用，在304，控制单元240制止启动清洁周期。也就是说，控制单元240制止清洁地板镶板208。

但是，在302，如果控制单元240确定盥洗室100未被占用，则方法从302前进到306，其中控制单元306确定盥洗室100是否已经是清洁的。例如，如果盥洗室100自先前的清洁以来还未被占用，则盥洗室100已经是清洁的。在至少一个实施例中，通过分析门114的运动序列，控制单元240可确定盥洗室100是否自先前的清洁起还未被占用。例如，控制单元240可在检测到其中门被锁定(指示洗手间被占用)、且然后被解锁、打开、以及关闭的运动序列之后启动清洁周期，此时，控制单元240可启动清洗周期。如果在清洁周期之后门还没有被重新打开，则控制单元240确定盥洗室在清洁周期之后没有被重新占用，并且因此已经是清洁的。在至少一个实施例中，控制单元240可通过地板中的一个或多个压力传感器来确定盥洗室100是否被占用，和/或盥洗室100是否是清洁的，该压力传感器被配置成检测人的存在、清洁周期的操作(诸如由可移动地板施加的压力)等。

在306，如果控制单元240确定地板镶板208已经是清洁的，则该方法从306前进到304，其中控制单元240制止启动清洁周期。然后，方法从304返回到300。

但是，在306，如果控制单元240确定地板镶板208是不清洁的(诸如通过门运动序列的分析)，则控制单元240起动清洁周期。具体地，控制单元240在308起动致动系统204，以将地板镶板的在人使用盥洗室期间暴露的一部分朝向清洁系统306移动。在310，控制单元240起动清洁系统206，以清洁地板镶板208的在使用期间暴露的部分。例如，清洁系统206可对地板镶板208的在使用期间暴露的部分用真空吸尘器进行打扫、清洁、以及干燥。

在312，控制单元240确定地板镶板208的在使用期间暴露的部分是否已经被完全移动通过清洁系统206。也就是说，控制单元240确定地板镶板208的在使用期间暴露的部分是否已经移动通过或以其他方式通过整个清洁系统206。

如果控制单元240在312确定地板镶板208的在使用期间暴露的部分没有完全移动通过清洁系统，则方法前进到314，其中控制单元继续致动系统204和清洁系统206的操作。然后，方法返回到312。

在312，如果控制单元240确定地板镶板208的在使用期间暴露的部分已经完全移动通过清洁系统206，则方法从312前进到316，其中控制单元240停止致动系统204和清洁系统206的操作。然后，方法从316返回到300。

图8示出了根据本公开的实施例的盥洗室400的透视顶部内部视图。盥洗室400被配置成固定在交通工具(诸如飞机)内。盥洗室400包括马桶402、水槽404和一个或多个紫外灯406，该紫外灯被配置成在盥洗室400未被占用时在uv清洁周期期间将紫外光发射到盥洗室400中。盥洗室400还可包括诸如上述那些的自清洁地板组件。uv清洁周期可与上述自清洁地板组件的清洁周期同时或在不同的时间发生。

图9示出了远紫外光谱500。本公开的实施例可发射在远紫外光谱500内的光，例如，以清洁盥洗室的内部部分。具体地，本公开的实施例可发射在光谱500的杀菌uvc部分502内的光。已经发现，通过发射在远紫外光谱500中的uv光，本公开的实施例的紫外光提供了非常快速且有效的清洁周期(例如，持续2-3秒)。本公开的实施例提供了被配置成在几秒钟内对盥洗室内的表面进行消毒的紫外线清洁系统和方法。

图10示出了根据本公开的实施例的盥洗室600的示意性内部视图。盥洗室800可包括集成uv卫生系统602，其可包括一个或多个uv灯，所述uv灯被配置成在清洁周期期间(诸如当盥洗室未被占用时)将光发射到盥洗室600中。盥洗室600还可包括诸如上述那些的自清洁地板组件603。

状态指示器604还可被定位在盥洗室600的门或框架上。状态指示器604被配置成提供关于清洁周期(如上所述，诸如可移动地板的uv清洁周期和/或清洁周期)的状态信息。盥洗室600内的各种表面可用抗微生物材料、二氧化钛等涂覆或以其他方式处理。

图11示出了根据本公开的实施例的在清洁周期期间的状态指示器604的前视图。状态指示器604包括清洁状态灯606(诸如一个或多个发光二极管)和锁定灯608(诸如一个或多个发光二极管)。在uv清洁周期期间，清洁状态灯606可改变以指示清洁光谱(例如，从不清洁到清洁)。在清洁周期期间，盥洗室的门可被锁定，这由锁定灯608指示。在清洁周期之后，锁定灯608指示门被解锁。如图11中所示，uv清洁过程可持续仅几秒钟。可选地，清洁过程可比图11中所示的更短或更长。

此外，本公开包括根据以下条款的实施例：

条款1.一种自清洁地板组件，被配置成形成或定位在封闭空间的地板上，所述自清洁地板组件包括：

可移动地板，包括可移动地板镶板；

致动系统，所述致动系统操作地耦接到所述地板镶板；以及

清洁系统，接近所述可移动地板的至少一部分，其中，所述致动系统被配置成在清洁周期期间将所述地板镶板的至少一部分移动到所述清洁系统中并通过所述清洁系统，并且其中，所述清洁系统被配置成在所述清洁周期期间清洁所述地板镶板的所述至少一部分。

条款2.根据条款1所述的自清洁地板组件，其中，所述可移动地板还包括：

至少一个输送装置，可移动地耦接到所述地板镶板；以及

支撑件，所述支撑件被配置成支撑所述地板镶板。

条款3.根据条款1或2所述的自清洁地板组件，其中，所述致动系统包括：

致动器；以及

至少一个连接件，所述连接件将所述致动器操作地耦接到所述可移动地板。

条款4.根据条款1、2或3所述的自清洁地板组件，其中，所述清洁系统包括真空吸尘器，所述真空吸尘器被配置成从所述地板镶板的所述至少一部分去除碎屑。

条款5.根据条款1-4中任一项所述的自清洁地板组件，其中，所述清洁系统包括清洁器，所述清洁器配置成在所述清洁周期期间清洁所述地板镶板的所述至少一部分。

条款6.根据条款5所述的自清洁地板组件，其中，所述清洁器包括与容纳清洁流体的储存罐流体连通的至少一个喷嘴，其中，所述清洁流体在所述清洁周期期间通过所述至少一个喷嘴沉积到所述地板镶板的所述至少一部分上。

条款7.根据条款5或6所述的自清洁地板组件，其中，所述清洁器包括至少一个紫外(uv)灯，所述紫外灯被配置成在所述清洁周期期间照射所述地板镶板的所述至少一部分。

条款8.根据条款1-7中任一项所述的自清洁地板组件，其中，所述清洁系统包括干燥器，所述干燥器被配置成在所述清洁周期期间干燥所述地板镶板的所述至少一部分。

条款9.根据条款1-8中任一项所述的自清洁地板组件，其中，当所述封闭空间被人占用时，所述致动系统和所述清洁系统被停用。

条款10.根据条款1-9中任一项所述的自清洁地板组件，其中，所述地板镶板的宽度与所述封闭空间的门槛的宽度相同。

条款11.根据条款1-10中任一项所述的自清洁地板组件，还包括与所述致动系统和所述清洁系统通信的控制单元，其中，所述控制单元被配置成在所述清洁周期期间操作所述致动系统和所述清洁系统。

条款12.根据权利要求11所述的自清洁地板组件，其中，所述控制单元被配置成当所述封闭空间被人占用时停用所述致动系统和所述清洁系统。

条款13.一种自动地清洁封闭空间内的地板的方法，所述方法包括：

将致动系统操作地耦接到可移动地板的地板镶板；

在清洁周期期间通过所述致动系统将所述地板镶板的至少一部分移动到清洁系统中并通过所述清洁系统；以及

在所述清洁周期期间通过所述清洁系统清洁所述地板镶板的所述至少一部分。

条款14.根据条款13所述的方法，其中，操作地耦接包括用至少一个连接件将所述致动系统的致动器操作地耦接到所述可移动地板。

条款15.根据条款13或14所述的方法，其中，清洁包括用真空吸尘器从所述地板镶板的所述至少一部分打扫碎屑。

条款16.根据条款13、14或15所述的方法，其中，清洁包括将清洁流体沉积到所述地板镶板的所述至少一部分上。

条款17.根据条款13-16中任一项所述的方法，其中，清洁包括用紫外(uv)灯照射所述地板镶板的所述至少一部分。

条款18.根据条款13-17中任一项所述的方法，其中，清洁包括干燥所述地板镶板的所述至少一部分。

条款19.根据条款13-18中任一项所述的方法，还包括当所述封闭空间被人占用时停用所述清洁周期。

条款20.一种飞机，包括：

机身，具有内部舱室，其中，盥洗室位于所述内部舱室内；

机翼，从所述机身向外延伸；

尾翼，从所述机身向外延伸；

一个或多个发动机，由所述机翼和所述尾翼中的一个或多个承载；以及

自清洁地板组件，所述自清洁地板组件形成或定位在所述盥洗室的地板上，其中，所述自清洁地板组件包括：

可移动地板，包括可移动地板镶板；

致动系统，所述致动系统操作地耦接到所述地板镶板；以及

清洁系统，接近所述可移动地板的至少一部分，其中，所述致动系统被配置成在清洁周期期间将所述地板镶板的至少一部分移动到所述清洁系统中并通过所述清洁系统，并且其中，所述清洁系统被配置成在所述清洁周期期间清洁所述地板镶板的所述至少一部分。

如上所述，本公开的实施例提供了用于有效地且高效地清洁内部室(诸如盥洗室)内的表面的系统和方法。本公开的实施例提供了被配置成自动地清洁内部空间(诸如飞机的那些内部空间)的系统和方法。

尽管可使用诸如顶部、底部、下部、中部、侧部、水平的、垂直的、前部等各种空间和方向术语来描述本公开的实施例，但是应当理解，这些术语仅仅相对于图中所示的取向使用。取向可被倒转、旋转或以其他方式改变，使得上部部分是下部部分，并且下部部分是上部部分，水平的变为垂直的，等等。

如本文中所使用的，“被配置成”执行任务或操作的结构、限制或元件以对应于任务或操作的方式特别地在结构上形成、配置或适配。为了清楚和避免疑惑的目的，仅能够被修改以执行任务或操作的对象不“被配置为”执行如本文中所使用的任务或操作。

应当理解，上述描述旨在是说明性的，而不是限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可彼此组合使用。另外，在不背离本公开的范围的情况下，可进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的各种实施例的教导。虽然本文中描述的材料的尺寸和类型旨在限定本公开的各种实施例的参数，但是实施例决不是限制性的，而是示例性实施例。在回顾上述描述之后，许多其他实施例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。因此，本公开的各种实施例的范围应当参考所附权利要求以及这些权利要求所授权的等同物的全部范围来确定。在所附权利要求中，术语“包括”和“其中”用作相应术语“包含”和“其中”的普通英语等同物。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，而并非旨在对其对象强加数字要求。此外，下列权利要求的限制并非以装置加功能格式撰写的，并且并非旨在基于美国法典第35篇第112(f)节来解释，除非和直到这种权利要求限制明确使用后面没有另外结构的功能声明的短语“用于...的装置”。

本书面描述使用示例来公开包括最佳模式的本公开的各种实施例，并且还使本领域技术人员能够实践本公开的各种实施例，其包括制造和使用任何装置或系统、以及执行任何结合的方法。本公开的各种实施例的可取得专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他实例。如果实例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果实例包括与权利要求的字面语言无实质差异的等同结构元件，则这样的其他实例旨在落在权利要求的范围内。