技术特征：
技术总结
一种固定翼无人机控制方法，包括：对固定翼无人机进行结构改造，在固定翼无人机的机身上设置两套结构相同的偏航动力系统；对偏航螺旋桨总成的运行状态进行控制；由无人机的舵机系统分别对四个偏航螺旋桨分别进行控制。一种固定翼无人机，包括有机身，于机身上设置有舵机系统以及固定翼，还包括有偏航动力系统，偏航动力系统包括有两个偏航螺旋桨总成，两个偏航螺旋桨总成以机身为对称中心、在水平方向上对称设置在机身两侧、并与固定翼固定连接。本发明中，通过对偏航螺旋桨总成实现无人机飞行姿态的控制，其费用低廉，可以满足民用市场的需求，并且还具有动力强劲、设备体积较小、高速低速飞行操控性能优异等优点。
技术研发人员：申晓东;张陈斌;蒋阳;闫兆武;李猛;官梓怡
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2017.08.08