技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种万向铰涵道双旋翼飞行器，涉及飞行器领域，能够平衡反扭矩、解决旋翼气动效率低的问题，同时满足飞行稳定性和安全性等要求，具有气动效率、操纵功效和使用效率高，能垂直起降、经济、安全、实用的优点。本发明包括：机身、电机、旋翼、涵道、外圈，机身沿长轴方向对称设置两个外圈，外圈内分别安装两个涵道，涵道内部再安装旋翼，旋翼通过电机驱动，且两个旋翼转动方向相反。本发明适用于航拍，也可以改进为飞行摩托，亦可用于防恐领域，挂载小口径杀伤武器用于单兵实战。
技术研发人员：董凌华;张斌;周金龙;杨卫东
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.07.14