一种新型航拍无人机的制作方法

本发明属于新型航拍无人机设备技术领域，具体涉及到一种新型航拍无人机。

背景技术：

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

现有的新型航拍无人机在降落时，不论采用那种方式，无人机都可能受到损伤，摄像头更是可能受损。而每一个摄像头的成本都是很昂贵的。因此，需要一种在降落时保护摄像头，同时保护无人机本身的新型航拍无人机。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种降落时保护无人机机体及航拍设备的新型航拍无人机

本发明采用的技术方案如下：

一种新型航拍无人机，包括无人机飞行平台，高清摄像头，在所述无人机飞行平台内部设置有摄像头仓，所述摄像头仓设置有升降装置，所述高清摄像头设置在所述升降装置上，所述无人机飞行平台上设置有降落缓冲支架。

进一步的，所述升降装置包括轴承，轴承套设于所述无人机飞行平台内部，所述轴承下方设置有支座；所述支座上设置有旋转电机；所述旋转电机的输出齿轮和所述摄像头仓上的齿圈啮合；所述支座上设置有第一连杆，第二连杆，第三连杆，第四连杆；所述第一连杆的上端铰接在所述支座上，所述第二连杆的上端铰接在所述支座上，所述第一连杆的中点和所述第二连杆的中点铰接；所述第三连杆的上端和所述支座铰接，所述第四连杆的上端和所述支座铰接；所述第三连杆的中点和第四连杆的中点铰接；所述第一连杆与第三连杆轴线平行，所述第二连杆与第四连杆轴线平行；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的下端铰接有摄像头座，所述高清摄像头安装在所述摄像头座上；所述摄像头座上设置有俯仰电机，所述俯仰电机与所述摄像头座的俯仰轴啮合；所述支座设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端铰接于所述支座上，所述第二伸缩杆的上端铰接于所述支座上，所述第一伸缩杆的下端铰接于所述第一连杆上，所述第二伸缩杆的下端铰接于所述第三连杆上。

进一步的，所述第一伸缩杆包括外筒，所述外筒内套设有内筒，所述内筒顶部设置有螺母，所述外筒顶部设置有伸缩电机，所述丝杆与伸缩电机的输出轴啮合，所述丝杆与螺母通过螺纹连接。所述第二伸缩杆包括第二外筒，所述第二外筒内套设有第二内筒，所述第二内筒顶部设置有第二螺母，所述第二外筒顶部设置有第二伸缩电机，所述第二丝杆与第二伸缩电机的输出轴啮合，所述第二丝杆与第二螺母通过螺纹连接。

进一步的，所述降落缓冲支架包括设置在所述无人机飞行平台上的第一支架，第二支架，第三支架，第四支架，所述支架前端的光孔中套设有缓冲装置，所述第一支架上的第一缓冲装置设置有第一平衡杆与所述第二支架上的第二缓冲装置连接，所述第三支架上的第三缓冲装置设置有第二平衡杆与所述第四支架上的第四缓冲装置连接。

进一步的，所述缓冲装置包括防滑垫，防滑垫上端连接缓冲垫，缓冲垫上连接有气室。所述气室设置有气囊，所述气室设置有排气口所述气囊上设置有气孔，所述气孔和所述排气口相通。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，采用摄像头升降装置和降落缓冲支架，可以使无人机降落时不仅保护高清摄像头，也保护无人机机体不因下落的撞击而受伤。

2.本发明中，采用支座、安装支架、八个连杆和两个伸缩杆组成的新型航拍无人机用拍摄装置不仅可以实现高清摄像头的旋转，俯仰等基本动作，还可以在无人机降落时将高清摄像头收进无人机机体的摄像头仓，防止无人机降落时将摄像头损坏。

3.本发明中，采用丝杆螺母类型的伸缩杆，结构简单可靠，占用空间小，提高了无人机机体里的空间利用率，维修性也好。

4.本发明中，设置在降落支架上的缓冲装置能吸收下落时撞击产生的能量，保护无人机机体不因下落的撞击而受伤。

5.本发明中，缓冲装置为气囊里的空气吸收能量二从气囊中的气孔排出，简单可靠，需要升空时，将四个气囊加气即可。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的缓冲装置结构示意图；

图3为本发明的伸缩杆结构示意图

图中标记：1-无人机飞行平台，2-高清摄像头，3-升降装置，301-轴承，302-支座，303-旋转电机，304-第一连杆，305-第二连杆305，306-摄像头座，308-俯仰电机，309-第一伸缩杆，3091-外筒，3092-内筒，3093-螺母，3094-伸缩电机，3095-丝杠，4-降落缓冲支架，401-第一支架，402-第二支架，403-第一缓冲装置，404-第一平衡杆，405-第二缓冲装置，4031-防滑垫，4032-缓冲垫，4033-气室，4034-气囊，4035-排气口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种新型航拍无人机，包括无人机飞行平台1，高清摄像头2，在无人机飞行平台1内部设置有摄像头仓101，摄像头仓设置有升降装置3，高清摄像头2设置在升降装置3上，无人机飞行平台1上设置有降落缓冲支架4。

进一步的，升降装置3包括轴承301，轴承套设于无人机飞行平台1内部，轴承301下方设置有支座302；支座302上设置有旋转电机303；旋转电机303的输出齿轮和摄像头仓101上的齿圈102啮合；支座302上设置有第一连杆304，第二连杆305，第三连杆，第四连杆；第一连杆304的上端铰接在支座302上，第二连杆305的上端铰接在支座302上，第一连杆304的中点和第二连杆305的中点铰接；第三连杆的上端和支座302铰接，第四连杆的上端和支座302铰接；第三连杆的中点和第四连杆的中点铰接；第一连杆304与第三连杆轴线平行，第二连杆305与第四连杆轴线平行；第一连杆304、第二连杆305、第三连杆、第四连杆的下端铰接有摄像头座306，高清摄像头2安装在摄像头座306上；摄像头座306上设置有俯仰电机308，俯仰电机308与摄像头座306的俯仰轴3061啮合；支座302设置有第一伸缩杆309和第二伸缩杆，第一伸缩杆309的上端铰接于支座302上，第二伸缩杆的上端铰接于支座302上，第一伸缩杆309的下端铰接于第一连杆上304，第二伸缩杆的下端铰接于第三连杆上。

进一步的，第一伸缩杆309包括外筒3091，外筒3091内套设有内筒3092，内筒3092顶部设置有螺母3093，外筒3091顶部设置有伸缩电机3094，丝杆3095与伸缩电机3094的输出轴啮合，丝杆3094与螺母3093通过螺纹连接。第二伸缩杆包括第二外筒，第二外筒内套设有第二内筒，第二内筒顶部设置有第二螺母，第二外筒顶部设置有第二伸缩电机，第二丝杆与第二伸缩电机的输出轴啮合，第二丝杆与第二螺母通过螺纹连接。

进一步的，降落缓冲支架4包括设置在无人机飞行平台1上的第一支架401，第二支架402，第三支架，第四支架，支架前端的光孔中套设有缓冲装置，第一支架401上的第一缓冲装置403设置有第一平衡杆404与第二支架上的第二缓冲装置405连接，第三支架上的第三缓冲装置设置有第二平衡杆与第四支架上的第四缓冲装置连接。

进一步的，缓冲装置包括防滑垫4031，防滑垫4031上端连接缓冲垫4032，缓冲垫4032上连接有气室4033。气室4033设置有气囊4034，气室4033设置有排气口4035，气囊4034上设置有气孔，气孔和排气口4035相通。

实施例1

一种新型航拍无人机，包括无人机飞行平台1，高清摄像头2，在无人机飞行平台内部设置有摄像头仓101，摄像头仓101设置有升降装置3，高清摄像头2设置在升降装置3上，无人机飞行平台1上设置有降落缓冲支架4。

拍摄时，升降装置将高清摄像头2从机腹中伸出，开始拍摄，降落时，升降装置3将高清摄像头2收进摄像头仓里面，降落撞击时，降落缓冲支架吸能缓冲。

采用摄像头升降装置3和降落缓冲支架4，可以使无人机降落时不仅保护高清摄像头，也保护无人机机体因下落的撞击而受伤。

实施例2

在实施例一的基础上，一种新型航拍无人机，包括无人机飞行平台1，高清摄像头2，在无人机飞行平台1内部设置有摄像头仓101，摄像头仓设置有升降装置3，高清摄像头2设置在升降装置3上，无人机飞行平台1上设置有降落缓冲支架4。升降装置3包括轴承301，轴承套设于无人机飞行平台1内部，轴承301下方设置有支座302；支座302上设置有旋转电机303；旋转电机303的输出齿轮和摄像头仓101上的齿圈102啮合；支座302上设置有第一连杆304，第二连杆305，第三连杆，第四连杆；第一连杆304的上端铰接在支座302上，第二连杆305的上端铰接在支座302上，第一连杆304的中点和第二连杆305的中点铰接；第三连杆的上端和支座302铰接，第四连杆的上端和支座302铰接；第三连杆的中点和第四连杆的中点铰接；第一连杆304与第三连杆轴线平行，第二连杆305与第四连杆轴线平行；第一连杆304、第二连杆305、第三连杆、第四连杆的下端铰接有摄像头座306，高清摄像头2安装在摄像头座306上；摄像头座306上设置有俯仰电机308，俯仰电机308与摄像头座306的俯仰轴3061啮合；支座302设置有第一伸缩杆309和第二伸缩杆，第一伸缩杆309的上端铰接于支座302上，第二伸缩杆的上端铰接于支座302上，第一伸缩杆309的下端铰接于第一连杆上304，第二伸缩杆的下端铰接于第三连杆上。

拍摄时，无人机升空，第一伸缩杆309和第二伸缩杆伸长，推动第一连杆304和第三连杆，使得摄像头座306向下运动，高清摄像头2从摄像头仓101冒出，开始拍摄作业；当需要旋转时，旋转电机303工作带动支座302在轴承301内圈上旋转，进而通过摄像头座306带动高清摄像头2旋转。无人机降落时，第一伸缩杆309和第二伸缩杆缩短，带动第一连杆304和第三栏杆向上运动，使得摄像头座306向上运动，高清摄像头2进入摄像头仓101。

采用摄像头升降装置和降落缓冲支架，可以使无人机降落时不仅保护高清摄像头，也保护无人机机体因下落的撞击而受伤。采用支座、安装支架、八个连杆和两个伸缩杆组成的新型航拍无人机用拍摄装置不仅可以实现高清摄像头的旋转，俯仰等基本动作，还可以在无人机降落时将高清摄像头收进无人机机体的摄像头仓，防止无人机降落时将摄像头损坏。

实施例3

在实施例二的基础上，一种新型航拍无人机，包括无人机飞行平台1，高清摄像头2，在无人机飞行平台1内部设置有摄像头仓101，摄像头仓设置有升降装置3，高清摄像头2设置在升降装置3上，无人机飞行平台1上设置有降落缓冲支架4。

升降装置3包括轴承301，轴承套设于无人机飞行平台1内部，轴承301下方设置有支座302；支座302上设置有旋转电机303；旋转电机303的输出齿轮和摄像头仓101上的齿圈102啮合；支座302上设置有第一连杆304，第二连杆305，第三连杆，第四连杆；第一连杆304的上端铰接在支座302上，第二连杆305的上端铰接在支座302上，第一连杆304的中点和第二连杆305的中点铰接；第三连杆的上端和支座302铰接，第四连杆的上端和支座302铰接；第三连杆的中点和第四连杆的中点铰接；第一连杆304与第三连杆轴线平行，第二连杆305与第四连杆轴线平行；第一连杆304、第二连杆305、第三连杆、第四连杆的下端铰接有摄像头座306，高清摄像头2安装在摄像头座306上；摄像头座306上设置有俯仰电机308，俯仰电机308与摄像头座306的俯仰轴3061啮合；支座302设置有第一伸缩杆309和第二伸缩杆，第一伸缩杆309的上端铰接于支座302上，第二伸缩杆的上端铰接于支座302上，第一伸缩杆309的下端铰接于第一连杆上304，第二伸缩杆的下端铰接于第三连杆上。

第一伸缩杆309包括外筒3091，外筒3091内套设有内筒3092，内筒3092顶部设置有螺母3093，外筒3091顶部设置有伸缩电机3094，丝杆3095与伸缩电机3094的输出轴啮合，丝杆3094与螺母3093通过螺纹连接。第二伸缩杆包括第二外筒，第二外筒内套设有第二内筒，第二内筒顶部设置有第二螺母，第二外筒顶部设置有第二伸缩电机，第二丝杆与第二伸缩电机的输出轴啮合，第二丝杆与第二螺母通过螺纹连接。

拍摄时，无人机升空，第一伸缩杆309中伸缩电机3094和第二伸缩电机工作，带动丝杠3095和第二丝杠绕轴线旋转，使得固定在螺母3093上的内筒3092和固定在第二螺母上的第二内筒伸出，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长，推动第一连杆304和第三连杆，使得摄像头座306向下运动，高清摄像头2从摄像头仓101冒出，开始拍摄作业；当需要旋转时，旋转电机303工作带动支座302在轴承301内圈上旋转，进而通过摄像头座306带动高清摄像头2旋转。无人机降落时，第一伸缩杆309中伸缩电机3094和第二伸缩电机工作，带动丝杠3095和第二丝杠绕轴线旋转，使得固定在螺母3093上的内筒3092和固定在第二螺母上的第二内筒收进，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆缩短，带动第一连杆304和第三栏杆向上运动，使得摄像头座306向上运动，高清摄像头2进入摄像头仓101。

采用摄像头升降装置和降落缓冲支架，可以使无人机降落时不仅保护高清摄像头，也保护无人机机体因下落的撞击而受伤。采用支座、安装支架、八个连杆和两个伸缩杆组成的新型航拍无人机用拍摄装置不仅可以实现高清摄像头的旋转，俯仰等基本动作，还可以在无人机降落时将高清摄像头收进无人机机体的摄像头仓，防止无人机降落时将摄像头损坏。采用丝杆螺母类型的伸缩杆，结构简单可靠，占用空间小，提高了无人机机体里的空间利用率，维修性也好。

实施例4

在实施例三的基础上，一种新型航拍无人机，包括无人机飞行平台1，高清摄像头2，在无人机飞行平台1内部设置有摄像头仓101，摄像头仓设置有升降装置3，高清摄像头2设置在升降装置3上，无人机飞行平台1上设置有降落缓冲支架4。

升降装置3包括轴承301，轴承套设于无人机飞行平台1内部，轴承301下方设置有支座302；支座302上设置有旋转电机303；旋转电机303的输出齿轮和摄像头仓101上的齿圈102啮合；支座302上设置有第一连杆304，第二连杆305，第三连杆，第四连杆；第一连杆304的上端铰接在支座302上，第二连杆305的上端铰接在支座302上，第一连杆304的中点和第二连杆305的中点铰接；第三连杆的上端和支座302铰接，第四连杆的上端和支座302铰接；第三连杆的中点和第四连杆的中点铰接；第一连杆304与第三连杆轴线平行，第二连杆305与第四连杆轴线平行；第一连杆304、第二连杆305、第三连杆、第四连杆的下端铰接有摄像头座306，高清摄像头2安装在摄像头座306上；摄像头座306上设置有俯仰电机308，俯仰电机308与摄像头座306的俯仰轴3061啮合；支座302设置有第一伸缩杆309和第二伸缩杆，第一伸缩杆309的上端铰接于支座302上，第二伸缩杆的上端铰接于支座302上，第一伸缩杆309的下端铰接于第一连杆上304，第二伸缩杆的下端铰接于第三连杆上。

第一伸缩杆309包括外筒3091，外筒3091内套设有内筒3092，内筒3092顶部设置有螺母3093，外筒3091顶部设置有伸缩电机3094，丝杆3095与伸缩电机3094的输出轴啮合，丝杆3094与螺母3093通过螺纹连接。第二伸缩杆包括第二外筒，第二外筒内套设有第二内筒，第二内筒顶部设置有第二螺母，第二外筒顶部设置有第二伸缩电机，第二丝杆与第二伸缩电机的输出轴啮合，第二丝杆与第二螺母通过螺纹连接。降落缓冲支架4包括设置在无人机飞行平台1上的第一支架401，第二支架402，第三支架，第四支架，支架前端的光孔中套设有缓冲装置，第一支架401上的第一缓冲装置403设置有第一平衡杆404与第二支架上的第二缓冲装置405连接，第三支架上的第三缓冲装置设置有第二平衡杆与第四支架上的第四缓冲装置连接。

拍摄时，无人机升空，第一伸缩杆309中伸缩电机3094和第二伸缩电机工作，带动丝杠3095和第二丝杠绕轴线旋转，使得固定在螺母3093上的内筒3092和固定在第二螺母上的第二内筒伸出，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长，推动第一连杆304和第三连杆，使得摄像头座306向下运动，高清摄像头2从摄像头仓101冒出，开始拍摄作业；当需要旋转时，旋转电机303工作带动支座302在轴承301内圈上旋转，进而通过摄像头座306带动高清摄像头2旋转。无人机降落时，第一伸缩杆309中伸缩电机3094和第二伸缩电机工作，带动丝杠3095和第二丝杠绕轴线旋转，使得固定在螺母3093上的内筒3092和固定在第二螺母上的第二内筒收进，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆缩短，带动第一连杆304和第三栏杆向上运动，使得摄像头座306向上运动，高清摄像头2进入摄像头仓101。降落缓冲支架4包括设置在无人机飞行平台上的第一支架，第二支架，第三支架，第四支架，支架前端的光孔中套设有缓冲装置，降落时，缓冲装置吸能减震。

采用摄像头升降装置和降落缓冲支架，可以使无人机降落时不仅保护高清摄像头，也保护无人机机体因下落的撞击而受伤。采用支座、安装支架、八个连杆和两个伸缩杆组成的新型航拍无人机用拍摄装置不仅可以实现高清摄像头的旋转，俯仰等基本动作，还可以在无人机降落时将高清摄像头收进无人机机体的摄像头仓，防止无人机降落时将摄像头损坏。采用丝杆螺母类型的伸缩杆，结构简单可靠，占用空间小，提高了无人机机体里的空间利用率，维修性也好。设置在降落支架上的缓冲装置能吸收下落时撞击产生的能量，避免无人机机体因下落的撞击而受伤。

实施例5

一种新型航拍无人机，包括无人机飞行平台1，高清摄像头2，在无人机飞行平台1内部设置有摄像头仓101，摄像头仓设置有升降装置3，高清摄像头2设置在升降装置3上，无人机飞行平台1上设置有降落缓冲支架4。

进一步的，升降装置3包括轴承301，轴承套设于无人机飞行平台1内部，轴承301下方设置有支座302；支座302上设置有旋转电机303；旋转电机303的输出齿轮和摄像头仓101上的齿圈102啮合；支座302上设置有第一连杆304，第二连杆305，第三连杆，第四连杆；第一连杆304的上端铰接在支座302上，第二连杆305的上端铰接在支座302上，第一连杆304的中点和第二连杆305的中点铰接；第三连杆的上端和支座302铰接，第四连杆的上端和支座302铰接；第三连杆的中点和第四连杆的中点铰接；第一连杆304与第三连杆轴线平行，第二连杆305与第四连杆轴线平行；第一连杆304、第二连杆305、第三连杆、第四连杆的下端铰接有摄像头座306，高清摄像头2安装在摄像头座306上；摄像头座306上设置有俯仰电机308，俯仰电机308与摄像头座306的俯仰轴3061啮合；支座302设置有第一伸缩杆309和第二伸缩杆，第一伸缩杆309的上端铰接于支座302上，第二伸缩杆的上端铰接于支座302上，第一伸缩杆309的下端铰接于第一连杆上304，第二伸缩杆的下端铰接于第三连杆上。

第一伸缩杆309包括外筒3091，外筒3091内套设有内筒3092，内筒3092顶部设置有螺母3093，外筒3091顶部设置有伸缩电机3094，丝杆3095与伸缩电机3094的输出轴啮合，丝杆3094与螺母3093通过螺纹连接。第二伸缩杆包括第二外筒，第二外筒内套设有第二内筒，第二内筒顶部设置有第二螺母，第二外筒顶部设置有第二伸缩电机，第二丝杆与第二伸缩电机的输出轴啮合，第二丝杆与第二螺母通过螺纹连接。

降落缓冲支架4包括设置在无人机飞行平台1上的第一支架401，第二支架402，第三支架，第四支架，支架前端的光孔中套设有缓冲装置，第一支架401上的第一缓冲装置403设置有第一平衡杆404与第二支架上的第二缓冲装置405连接，第三支架上的第三缓冲装置设置有第二平衡杆与第四支架上的第四缓冲装置连接。

缓冲装置包括防滑垫4031，防滑垫4031上端连接缓冲垫4032，缓冲垫4032上连接有气室4033。气室4033设置有气囊4034，气室4033设置有排气口4035，气囊4034上设置有气孔，气孔和排气口4035相通。

拍摄时，无人机升空，第一伸缩杆309中伸缩电机3094和第二伸缩电机工作，带动丝杠3095和第二丝杠绕轴线旋转，使得固定在螺母3093上的内筒3092和固定在第二螺母上的第二内筒伸出，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长，推动第一连杆304和第三连杆，使得摄像头座306向下运动，高清摄像头2从摄像头仓101冒出，开始拍摄作业；当需要旋转时，旋转电机303工作带动支座302在轴承301内圈上旋转，进而通过摄像头座306带动高清摄像头2旋转。无人机降落时，第一伸缩杆309中伸缩电机3094和第二伸缩电机工作，带动丝杠3095和第二丝杠绕轴线旋转，使得固定在螺母3093上的内筒3092和固定在第二螺母上的第二内筒收进，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆缩短，带动第一连杆304和第三栏杆向上运动，使得摄像头座306向上运动，高清摄像头2进入摄像头仓101。降落缓冲支架4包括设置在无人机飞行平台上的第一支架，第二支架，第三支架，第四支架，支架前端的光孔中套设有缓冲装置，降落时，缓冲装置的缓冲垫和气囊吸能减震。

采用摄像头升降装置和降落缓冲支架，可以使无人机降落时不仅保护高清摄像头，也保护无人机机体因下落的撞击而受伤。采用支座、安装支架、八个连杆和两个伸缩杆组成的新型航拍无人机用拍摄装置不仅可以实现高清摄像头的旋转，俯仰等基本动作，还可以在无人机降落时将高清摄像头收进无人机机体的摄像头仓，防止无人机降落时将摄像头损坏。采用丝杆螺母类型的伸缩杆，结构简单可靠，占用空间小，提高了无人机机体里的空间利用率，维修性也好。设置在降落支架上的缓冲装置能吸收下落时撞击产生的能量，避免无人机机体因下落的撞击而受伤。缓冲装置为气囊里的空气吸收能量二从气囊中的气孔排出，简单可靠，需要升空时，将四个气囊加气即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。