一种无人机降落机构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落机构。

背景技术：

目前，无人机着陆回收是无人机飞行过程中的一个总要的阶段，同时也是无人机飞行过程最容易出现事故的环节，因此对于着陆回收阶段的飞行控制设计尤为关键，无人机的回收方式可以归纳为伞降回收、轮式滑炮着陆回收、拦截网回收、气垫着陆回收等类型，相对于其他回收方式，伞降回收不需要拦截网或气垫等辅助设备，具有更高的自主性，是无人机着陆回收发展方向，在现有技术中，例如申请号为201620870554.1的实用新型专利包括具有开口的容纳箱，其安装在无人机上，挂钩组件，其包括挂钩和连接索，所述连接索一端固定在容纳箱的底部，另一端与所述挂钩连接，以及弹射组件，其安装在所述容纳箱上，用于将所述挂钩组件固定在所述容纳箱内，及用于将所述挂钩弹射出所述容纳箱，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，连接索的设计存在缺陷，连接索在无人机下落时会勾住树木或者电线，使无人机悬挂在高空，不便于摘取无人机，更有触点的危险，并且，连接索使无人机悬挂住以后，无人机会失去动力向下坠落，造成无人机的损坏，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种无人机降落机构以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机降落机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落机构，包括机身，所述机身的左侧内壁设有螺旋桨，所述螺旋桨的右侧设有反应室，所述反应室的外壁与机身的内部相连，所述反应室的右侧设有降落伞，所述降落伞的右侧设有滑槽，所述滑槽的外壁与机身的内壁相连，所述降落伞的外壁与滑槽的内壁搭接相连，所述滑槽的左侧设有机翼，所述机翼的内壁与机身的外壁相连，所述螺旋桨的内侧设有连轴器，所述连轴器的外壁与螺旋桨的内壁搭接相连，所述连轴器的左侧设有轴套，所述轴套的内壁与连轴器的外壁搭接相连，所述反应室的内壁底端设有反应块，所述反应块的下表面与反应室的内壁底端相连，所述机身的右侧设有尾翼，所述尾翼的内壁与机身的右侧外壁相连，所述降落伞的外壁设有固定卡，所述固定卡的内壁与降落伞的外壁搭接相连，所述反应室的左侧设有转轴，所述转轴的右侧设有电机，所述电机的左侧外壁与转轴的右侧外壁相连，所述反应室的左侧设有线缆，所述线缆的右侧外壁与反应室的左侧外壁电性连接，所述线缆的左侧外壁与电机的右侧外壁电性连接，所述反应室的内壁装有反应溶剂，所述反应溶剂的右侧设有反应块，所述反应块的外壁套接有固定环，所述固定环的内壁与反应块的外壁搭接相连，所述固定环的外侧设有弹力绳，所述弹力绳的左侧外壁与固定环的右侧外壁相连，所述弹力绳的右侧外壁与降落伞的左侧外壁相连。

优选的，所述机翼的内壁设有支架，所述支架的外壁与机翼的内壁相连，所述支架的内侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外壁与支架的内壁搭接相连，所述压缩弹簧的内壁设有支撑杆，所述支撑杆的外壁与压缩弹簧的内壁相连，所述支撑杆的内壁套接有销轴，所述销轴的外壁与支撑杆的内壁搭接相连，所述支撑杆的底端设有轮轴，所述滚轮的内壁套接有轮轴，所述轮轴的外壁与滚轮的内壁搭接相连，所述支撑架的内壁与轮轴的外壁相连。

优选的，所述降落伞外侧设有立杆，所述立杆的外壁与机身的右侧内壁相连。

优选的，所述轴套的右侧设有轴座，所述轴座的内壁与转轴的外壁搭接相连。

优选的，所述滑道的内壁安装有固定块，所述固定块的上表面与滑槽的下表面相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机降落机构，通过机身、螺旋桨和机翼之间的配合，在电机的作用下，使无人机能够稳定的飞行并平稳的在空中盘旋，从而克服了传统无人机在空中运行不稳定的缺点，通过反应室与反应块之间的配合，利用了氯化钠和金属镁金之间的化学反应形成物理电池的原理，为无人机提供推进动力，从而克服传统无人机动力系统不足的缺点，通过固定环、弹力绳和滑槽之间的配合，在降落伞的作用下，使无人机能够在反应块耗尽的情况下，平稳的着落，从而克服了传统无人机着陆不稳的缺点，避免了无人机在着陆时，造成机身和机翼的损伤，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明反应室的结构示意图；

图3为本发明滚轮的结构示意图。

图中：1、机身，2、螺旋桨，3、反应室，4、立杆，5、降落伞，6、滑槽，7、机翼，8、弹力绳，9、反应块，10、连轴器，11、轴套，12、尾翼，13、固定卡，14、转轴，15、轴座，16、电机，17、线缆，18、反应溶剂，19、固定环，20、固定块，21、支架，22、压缩弹簧，23、销轴，24、支撑杆，25、轮轴，26、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机降落机构，包括机身1，机身1为pvc材质，用于安装各部分组件，机身1的左侧内壁设有螺旋桨2，螺旋桨2为pvc材质，用于带动机身飞行，螺旋桨2的右侧设有反应室3，反应室3为铝合金材质，用于氯化钠与金属镁反应释放出电离子的原理使反应室3和反应块9形成物理电池，为电机16提供电力，从而带动螺旋桨2转动，使机身1能够飞翔，反应室3的外壁与机身1的内部相连，使反应室3连接的更加稳定，反应室3的右侧设有降落伞5，降落伞5为尼龙布连接挂绳，用于帮助机身1着陆，降落伞5外侧设有立杆4，立杆4为pvc材质，用于连接并固定降落伞5，立杆4的外壁与机身1的右侧内壁相连，降落伞5的右侧设有滑槽6，滑槽6用于使降落伞5在其内壁弹射出去，帮助机身1着陆，滑道6的内壁安装有固定块20，固定块20用于连接立杆4，固定块20的上表面与滑槽6的下表面相连，滑槽6的外壁与机身1的内壁相连，降落伞5的外壁与滑槽6的内壁搭接相连，滑槽6的左侧设有机翼7，机翼7为pvc材质，用于安装支撑杆24，机翼7的内壁设有支架21，支架21为pvc材质，用于固定支撑架24，支架21的外壁与机翼7的内壁相连，支架21的内侧设有压缩弹簧22，压缩弹簧22的弹性系数为3n/cm,压缩弹簧22的外壁与支架21的内壁搭接相连，压缩弹簧22的内壁设有支撑杆24，支撑杆24为铝合金材质，用于防止机身1直接着陆造成机身损坏，支撑杆24的外壁与压缩弹簧22的内壁相连，支撑杆24的内壁套接有销轴23，销轴23为铝合金材质，用于带动滚轮26转动，销轴23的外壁与支撑杆24的内壁搭接相连，支撑杆24的底端设有滚轮26，滚轮26用于带动机身1滑行，滚轮26的内壁套接有轮轴25，轮轴25为铝合金材质，用于带动滚轮26转动，轮轴25的外壁与滚轮26的内壁搭接相连，支撑架24的内壁与轮轴25的外壁相连，机翼7的内壁与机身1的外壁相连，螺旋桨2的内侧设有连轴器10，连轴器10为pvc材质，用于连接螺旋桨2，连轴器10的外壁与螺旋桨2的内壁搭接相连，连轴器10的左侧设有轴套11，轴套11为pvc材质，用于防止螺旋桨2脱落，轴套11的右侧设有轴座15，轴座15为pvc材质，用于使转轴14的连接更加稳定，轴座15的内壁与转轴14的外壁搭接相连，轴套11的内壁与连轴器10的外壁搭接相连，反应室3的内壁底端设有反应块9，反应块9为金属镁，用于与氯化钙发生反应释放出电离子，为机身1提供动力，反应块9的下表面与反应室3的内壁底端相连，机身1的右侧设有尾翼12，尾翼12为pvc材质，用于使机身1的飞行更加平稳，尾翼3的内壁与机身1的右侧外壁相连，降落伞5的外壁设有固定卡13，固定卡13为pvc材质，用于固定降落伞5，固定卡13的内壁与降落伞5的外壁搭接相连，反应室3的左侧设有转轴14，转轴14为铝合金材质，用于带动螺旋桨2转动，转轴14的右侧设有电机16，电机16的型号为dj-09l，用于带动螺旋桨2旋转，为机身1提供动力，电机16的左侧外壁与转轴14的右侧外壁相连，反应室3的左侧设有线缆17，电缆17用于将电离子传递给电机16，线缆17的右侧外壁与反应室3的左侧外壁电性连接，用于将电离子传递给线缆17，线缆17的左侧外壁与电机16的右侧外壁电性连接，用于将电离子传递给电机16，带动螺旋桨2转动，反应室3的内壁装有反应溶剂18，反应溶剂18为氯化钠，用于与金属镁发生化学反应，当反应块9与反应溶剂18完全反映后，连接在反应块9上的固定环19，与反应块9脱离，在弹力绳8的弹力作用下，弹力绳8失去拉扯，降落伞5失去了弹力绳8的拉扯，在滑槽6内弹射出机身1，在空中展开，起到防止机身1在失去动力时硬着陆，致使机身1破损，反应溶剂18的右侧设有反应块9，反应块9的外壁套接有固定环19，固定环19为pvc材质，用于与反应块9连接，固定环19的内壁与反应块9的外壁搭接相连，用于拉住降落伞5，固定环19的外侧设有弹力绳8，弹力绳8用于连接降落伞5，弹力绳8的左侧外壁与固定环19的右侧外壁相连，用于使固定环19的连接更加稳定，弹力绳8的右侧外壁与降落伞5的左侧外壁相连，用于使弹力绳8的连接更加稳定。

一种无人机降落机构，由机身1、螺旋桨2、反应室3、降落伞5、机翼7、弹力绳8、尾翼12、电机16组成，将机身1放在空旷的地面上，将反应室3打开，在反应室3内加入反应溶剂18，在反应室3内的凹槽内，放置反应块9，将反应块9插好之后，将降落伞5按照降落伞5上的叠压导示，进行折叠并压平，注意防止降落伞5的连线，缠绕打结，致使降落伞5弹射出机身1之后，无法在空中展开，致使机身1硬着陆造成机身1的损坏，将降落伞5叠压好之后，将降落伞5装入滑槽6内，并使降落伞5固定在固定卡13内，不要按压的过紧，造成降落伞5卡住，无法弹射，造成机身1的损坏，将降落伞5的左端连接的弹力绳8从滑槽6的左侧拉出并将弹力绳8左侧连接的固定环19固定在反应块9上，在反应室3内装入反应溶剂18，反应溶剂18与反应块9发生化学反应，释放出电离子，电离子通过线缆17将电量传递给电机16，电机16带动螺旋桨2旋转，螺旋桨2旋转，推动机身1前进，使机身1在脱离地面，在空中飞行，当反应块9与反应溶剂18完全反应之后，弹力绳8失去拉力，将降落伞5弹射出机体1，机身1完成着陆。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。