一种无人机自动装载装置的固定装置的制作方法

本发明涉及一种定位装置，尤其是涉及一种无人机自动装载装置的固定装置。

背景技术：

目前，利用无人机来进行田间作业管理是新兴的热点研究领域，由于农村土地集约化经济效益日益凸显，大规模种植成为一种趋势，由此带来的难题是如何对大片田地进行高效管理。

例如，利用无人机对农作物进行喷药是十分有利的一种大规模田间管理手段，然而现有技术中的无人机需要降落在指定的地点，人工给无人机装载药水后，无人机才前往喷药地点进行喷药，这样需要人工提前准备好药水，手动装载到无人机上，然后再进行喷洒，这显然增加了人工成本。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本发明由此提供了一种无人机自动装载装置的固定系统，包括无人机主体部分，在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼，还包括位于主体部分下方的机架，该机架的内部配置有喷药泵，在喷药泵的出口处连接有多支喷药管，在喷药泵的正下方还配置有电机，该电机具有中空的旋转输出轴，在中空旋转输出轴的末端配置有连接件，该连接件也呈中空结构，进药管从喷药泵的下方穿过电机的中空旋转输出轴、中空的连接件并向下延伸插入到的装药桶中；该连接件的中空结构内部配置有内螺纹，装药桶的顶部配置有药水出口件，该药水出口件具有外螺纹，装药桶的外周还配置有至少一个定位条，还包括装药桶槽，该装药桶槽具有中空的内部，供装药桶放置其中，并且在装药桶槽的内壁上配置有至少一个向内壁面凹陷的定位槽，该定位槽与装药桶的定位条相配合。

进一步的，所述装药桶槽固定到地面上、或者移动的小车上。

另外，当需要装载时，电机旋转，中空旋转输出轴带动连接件旋转，从而与装药桶的药水出口件上的外螺纹向配合。

本发明的有益效果为：本发明的自动装载装置结构简单，容易实施，成本低廉，能够实现装药桶的自动加载，无需人手工加载，利用定位槽与装药桶的定位条相配合，起到防止装药桶转动的作用。自动装载效果更好。

附图说明

当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明，并不对本发明构成不当限定，其中：

图1为本发明的装药桶的结构示意图；

图2为本发明的无人机自动装载装置的结构示意图；

图3为本发明的装药桶槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述，应当指出的是，以下实施例仅仅为示意性的，其并非意图限制本发明。

参见图2，本发明的无人机自动装载装置包括无人机主体部分1，该无人机主体部分1内置有控制器、电池、传动系统等。在无人机主体部分1的四周配置有多个旋翼18，用于给无人机提供升力。还包括位于主体部分1下方的机架11，该机架11的内部配置有喷药泵13，该喷药泵13与无人机电池相连接。在喷药泵13的出口处连接有多支喷药管12，每支喷药管12从喷药泵13朝着机架11的外部延伸，每个喷药管12的末端都具有喷雾器。该喷雾器的喷药图形使得当无人机直线飞行时，可以覆盖其飞行路径上的全部作物。例如，喷雾器的喷晒图形为圆锥形，多个喷雾器喷晒的圆锥形图形的底部相交使得无人机飞行路径上的作物全部覆盖。

在喷药泵12的正下方还配置有电机14，该电机14具有中空的旋转输出轴15，进药管17从喷药泵13的下方穿过电机14的中空旋转输出轴15并向下延伸，插入到如图2所示的装药桶2中。

在中空旋转输出轴16的末端配置有连接件16，该连接件16也呈中空结构，进药管17从该连接件的中空结构穿过向下延伸。该连接件的中空结构内部配置有内螺纹。装药桶2的顶部配置有药水出口件21，该药水出口件21具有外螺纹，可以与所示连接件16相配合。

当需要装载时，电机14旋转，中空旋转输出轴15带动连接件16旋转，从而与装药桶2的药水出口件21上的外螺纹向配合，拧紧后，装药桶既可以吊装在机架11的下方。

在一个实施例中，如图1所示，在装药桶2的外周还配置有至少一个定位条22。参照图3，示出了本发明的装药桶槽3，该装药桶槽3固定到地面上、或者移动的小车上。该装药桶槽3具有中空的内部，供装药桶2放置其中。并且在装药桶槽3的内壁上配置有至少一个向内壁面凹陷的定位槽31，该定位槽31与装药桶的定位条22相配合，起到防止装药桶转动的作用。

本发明的自动装载装置结构简单，容易实施，成本低廉，能够实现装药桶的自动加载，无需人手工加载，因此可以广泛地布置好装药桶于大片田地中，只需要控制无人机飞行到该处自动加载装药桶即可实现自动装药。

尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解地是，本发明并非仅限于特定实施例，相反，在没有超出

本技术：
精神和实质的各种修正，变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。

技术特征：

技术总结
一种无人机自动装载装置的固定装置，包括无人机主体部分，还包括位于主体部分下方的机架，该机架的内部配置有喷药泵，在喷药泵的正下方还配置有电机，该电机具有中空的旋转输出轴，在中空旋转输出轴的末端配置有连接件，该连接件也呈中空结构，进药管从喷药泵的下方穿过电机的中空旋转输出轴、中空的连接件并向下延伸插入到的装药桶中；该连接件的中空结构内部配置有内螺纹，装药桶的顶部配置有药水出口件，装药桶的外周还配置有至少一个定位条，还包括具有定位槽的装药桶槽，该定位槽与装药桶的定位条相配合。本发明的自动装载装置结构简单，容易实施，成本低廉，能够实现装药桶的自动加载，防止装药桶转动的作用。

技术研发人员：赵有科
受保护的技术使用者：赵有科
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2018.03.16