一种用于摇篮的无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种用于摇篮的无人机。
背景技术：
传统的摇篮车是人工手动摇动的，使用起来非常累，而且不方便移动位置，占用空间大；还有现今的婴儿推车也是使用起来有很多的不足，比如说，婴儿推车只能在平坦的道路上推行才能够有减震的效果，遇到凹凸不平的路面就很难保持平稳，在上下楼的时候只能乘坐垂直电梯，婴儿推车的转弯也不是很好，需要很大的路面空间才能保持平稳转弯。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述传统摇篮车和婴儿推车的不足，发明一种用于摇篮的无人机。
一种用于摇篮的无人机，包括机身、螺旋桨、摇篮、连接杆和成像装置。所述的机身装有四个螺旋桨；所述的螺旋桨位于机身的周围，用于垂直起降和飞行的升力；所述的摇篮位于机身的正下方，使用连接杆连接摇篮和机身，摇篮固定在机身上，能做无人机起降的支撑架，且用于安置婴儿床和放置其他物品；所述连接杆是位于机身与摇篮之间，一共有四条连接杆，才能把摇篮很好的固定在机身上，防止摇篮在飞行过程产生晃动；所述的成像装置一共有四个，位于机身的侧面，平均分布在两个螺旋桨中间的位置，用于很好的观察无人机四周的情况，方便飞行和找准方向。
进一步地，机身内装有控制器、信号处理器、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、通信装置；控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所信号处理器电连接，通信装置与成像装置、控制器电连接，通信装置与地面通信控制端电连接。
进一步地，飞行器在飞行过程中，避障传感器对飞行器附近区域进行检测，检测到障碍物时，将信号传输到信号处理器，信号处理器将信息进行处理，在将信息传输给控制器，控制器控制飞行器做出相应的动作，避开障碍物。
进一步地，飞行器从开始飞行到达目的地的飞行轨迹，都通过飞行记忆器进行记录，飞行记忆器将信息传输给信号处理器，信号处理器再将信息传输给控制器，当飞行完成后，控制器将控制飞行器按飞来的飞行轨迹，再飞回到原来位置，使得飞行过程更加的精准，这样在外出时，及时飞丢了，也能自行飞回，这样防丢的安全就更高了。
进一步地，机身的上表面设置有太阳能电池板。在机身内部的电动机无法为飞行器提供动力时，太阳能电池板可以继续为飞行器提供动力，使飞行器不至于在不能提供动力时无法工作，甚至出现坠机的危险。
本发明的一种用于摇篮的无人机，能更加智能化的实现对摇篮车的使用过程，并且通过飞行器对摇篮车进行移动和上下运行，既省时省力，还能装运物品，为出行人员省了很多力气和精力，通过智能化的设置，能把无人机设置成自动跟踪、自动绕开障碍物和电量不足自动返回等功能。更大程度保证婴儿的安全和防丢的保障，能解决出行者担心出行道路带来的困扰。
本发明充分利用了无人机的上下左右移动方便性，来实现可以多用的一种用于摇篮的无人机，不仅能满足摇篮车和婴儿推车的要求，还能在空中运行，没有震动感，平稳的移动，出门也方便，不受地形影响，适用范围也广，不仅能用于婴儿出行的交通工具，还能载运物品的运货工具。
附图说明
图1是一种用于摇篮的无人机的结构示意图。
图中，1-机身，2-螺旋桨，3-摇篮，4-连接杆，5-成像装置。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明：一种用于摇篮的无人机，包括机身1、螺旋桨2、摇篮3、连接杆4和成像装置5。所述的机身1装有四个螺旋桨2；所述的螺旋桨2位于机身1的周围，用于垂直起降和飞行的升力；所述的摇篮3位于机身1的正下方，使用连接杆4连接摇篮3和机身1，摇篮3固定在机身1上，用做无人机起降的支撑架，且用于安置婴儿床和放置其他物品；所述连接杆4是位于机身1与摇篮3之间，一共有四条连接杆4，才能把摇篮3很好的固定在机身1上，防止摇篮3在飞行过程产生晃动；所述的成像装置5一共有四个，位于机身1的侧面，平均分布在两个螺旋桨2中间的位置，用于很好的观察无人机四周的情况，方便飞行和找准方向。
进一步地，机身1内装有控制器、信号处理器、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、通信装置；控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所信号处理器电连接，通信装置与成像装置10、控制器电连接，通信装置与地面通信控制端电连接。
进一步地，飞行器在飞行过程中，避障传感器对飞行器附近区域进行检测，检测到障碍物时，将信号传输到信号处理器，信号处理器将信息进行处理，在将信息传输给控制器，控制器控制飞行器做出相应的动作，避开障碍物。
进一步地，飞行器从开始飞行到达目的地的飞行轨迹，都通过飞行记忆器进行记录，飞行记忆器将信息传输给信号处理器，信号处理器再将信息传输给控制器，当飞行完成后，控制器将控制飞行器按飞来的飞行轨迹，再飞回到原来位置，使得飞行过程更加的精准，这样在外出时，及时飞丢了，也能自行飞回，这样防丢的安全就更高了。
进一步地，机身1的上表面设置有太阳能电池板。在机身1内部的电动机无法为飞行器提供动力时，太阳能电池板可以继续为飞行器提供动力，使飞行器不至于在不能提供动力时无法工作，甚至出现坠机的危险。
本发明的一种用于摇篮的无人机，能更加智能化的实现对摇篮车的使用过程，并且通过飞行器对摇篮车进行移动和上下运行，既省时省力，还能装运物品，为出行人员省了很多力气和精力，通过智能化的设置，能把无人机设置成自动跟踪、自动绕开障碍物和电量不足自动返回等功能。更大程度保证婴儿的安全和防丢的保障，能解决出行者担心出行道路带来的困扰。