一种小型油动变距四旋翼无人机的制作方法

发明涉及一种无人机，具体涉及一种小型油动变距四旋翼无人机。

背景技术：

近年来无人机市场的发展，多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注，成为迄今为止最热销的产品。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在无人机行业市场前景被看好，但也面临着许多的问题，在电力巡航、物流运输、消防、植保等领域电动无人机的载重及续航时间成为制约其发展的重要因素。现有的多旋翼无人机大多是电动，续航能力差，载荷低，导致多旋翼无人机行业应用比较慢。现有的油动直驱多旋翼采用多个发动机提供动力，每个发动机带动一个旋翼，旋翼螺距固定，通过调整发动机节气门控制转速改变升力，旋翼直接安装在发动机的转轴上，无需传动结构。缺点：发动机个数多，发动机维护工作量大。机身整体较重，效率与响应速度一般。

技术实现要素：

发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小型油动变距四旋翼无人机，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，发明提供了如下的技术方案：

发明提供了一种小型油动变距四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体由发动机散热系统、螺旋桨传动系统和发动机减震结构构成，所述发动机散热系统主要由散热大带轮、主传动小带轮、主传动皮带、主传动大带轮、散热小带轮、散热叶片、发动机、散热皮轮、油箱、起落架、传动机构旋翼头和螺旋桨构成，所述螺旋桨传动系统主要由第一联轴器、一级pom齿轮、主轴、二级换向pom齿轮、第二联轴器、第四传动轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、三级齿轮、四级齿轮和二级pom齿轮构成，所述发动机减震结构主要由所述发动机与机身之间采用四个橡胶柱连接，而动力传动从所述主传动小带轮到所述主传动大带轮采用皮带连接，从而所述发动机处于震动状态而机身不震动。

作为发明的一种优选技术方案，所述发动机散热系统上设有所述发动机，所述发动机的中部设有所述散热大带轮，所述发动机的两侧均设有所述散热小带轮，所述散热小带轮上设有所述散热叶片，所述散热大带轮的一端设有所述主传动小带轮，所述主传动小带轮的底端设有所述主传动大带轮。

作为发明的一种优选技术方案，所述主传动小带轮和所述主传动大带轮通过所述主传动皮带相连，所述散热大带轮通过所述散热皮轮与所述散热小带轮通过所述散热皮轮相连。

作为发明的一种优选技术方案，所述螺旋桨传动系统上设有所述主传动大带轮，所述主传动大带轮的一侧设有所述一级pom齿轮，所述一级pom齿轮的一侧设有所述主轴，所述主轴的一侧设有所述二级换向pom齿轮，所述主轴的另一侧设有所述二级pom齿轮，所述主轴的一端设有所述第二联轴器，所述主传动大带轮的另一侧设有所述第一联轴器。

作为发明的一种优选技术方案，所述二级换向pom齿轮上设有所述第三传动轴，所述二级pom齿轮上设有所述第四传动轴，所述第一联轴器上设有所述第二传动轴，所述第二联轴器上设有所述第一传动轴。

作为发明的一种优选技术方案，所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴和所述第四传动轴的一端均设有所述三级齿轮和所述四级齿轮，所述三级齿轮和所述四级齿轮的顶端设有所述螺旋桨。

作为发明的一种优选技术方案，所述发动机产生的动力主要提供给两个子系统，一部分为四个所述螺旋桨提供动力，一部分为所述发动机散热提供动力，由于所述发动机具有一定的震动，根据发动机的减震来设计，所述发动机与机体之间减震效果良好。

作为发明的一种优选技术方案，所述螺旋桨传动系统由所述发动机产生的一部分动力传递到所述主轴上，所述主轴通过所述第一联轴器和所述第二联轴器给所述第二传动轴和所述第一传动轴传递动力，同时传递到所述一级pom齿轮，所述一级pom齿轮传递给所述二级换向pom齿轮和所述二级pom齿轮，同时传递给所述第三传动轴和所述第四传动轴，所述第二传动轴、所述第一传动轴、所述第三传动轴和所述第四传动轴通过四个所述三级齿轮和所述四级齿轮传递个四个所述螺旋桨。

发明所达到的有益效果是：通过复杂的传动结构将动力传到各旋翼并改变旋转方向，各旋翼转速相同，以调整螺旋桨螺距的方式改变升力保持姿态平稳，发动机数量少，发动机的维护工作量小，响应速度快。

附图说明

附图用来提供对发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释发明，并不构成对发明的限制。在附图中：

图1是发明的结构示意图；

图2是发明发动机散热系统的结构示意图；

图3是发明螺旋桨传动系统的结构示意图；

图中：1、散热大带轮；2、主传动小带轮；3、主传动皮带；4、主传动大带轮；5、散热小带轮；6、散热叶片；7、发动机；8、散热皮轮；9、油箱；10、起落架；11、传动机构旋翼头；12、螺旋桨；13、第一联轴器；14、一级pom齿轮；15、主轴；16、二级换向pom齿轮；17、第二联轴器；18、第四传动轴；19、第一传动轴；20、第二传动轴；21、第三传动轴；22、三级齿轮；23、四级齿轮；24、二级pom齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释发明，并不用于限定发明。

实施例1

如图1-3所示，发明提供一种小型油动变距四旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体由发动机散热系统、螺旋桨传动系统和发动机减震结构构成，发动机散热系统主要由散热大带轮1、主传动小带轮2、主传动皮带3、主传动大带轮4、散热小带轮5、散热叶片6、发动机7、散热皮轮8、油箱9、起落架10、传动机构旋翼头11和螺旋桨12构成，螺旋桨传动系统主要由第一联轴器13、一级pom齿轮14、主轴15、二级换向pom齿轮16、第二联轴器17、第四传动轴18、第一传动轴19、第二传动轴20、第三传动轴21、三级齿轮22、四级齿轮23和二级pom齿轮24构成，发动机减震结构主要由发动机7与机身之间采用四个橡胶柱连接，而动力传动从主传动小带轮2到主传动大带轮4采用皮带连接，从而发动机7处于震动状态而机身不震动。

发动机散热系统上设有发动机7，发动机7的中部设有散热大带轮1，发动机7的两侧均设有散热小带轮5，散热小带轮5上设有散热叶片6，散热大带轮1的一端设有主传动小带轮2，主传动小带轮2的底端设有主传动大带轮4。

主传动小带轮2和主传动大带轮4通过主传动皮带3相连，散热大带轮1通过散热皮轮8与散热小带轮5通过散热皮轮8相连。

螺旋桨传动系统上设有主传动大带轮4，主传动大带轮4的一侧设有一级pom齿轮14，一级pom齿轮14的一侧设有主轴15，主轴15的一侧设有二级换向pom齿轮16，主轴15的另一侧设有二级pom齿轮24，主轴15的一端设有第二联轴器17，主传动大带轮4的另一侧设有第一联轴器13。

二级换向pom齿轮16上设有第三传动轴21，二级pom齿轮24上设有第四传动轴18，第一联轴器13上设有第二传动轴20，第二联轴器17上设有第一传动轴19。

第一传动轴19、第二传动轴20、第三传动轴21和第四传动轴18的一端均设有三级齿轮22和四级齿轮23，三级齿轮22和四级齿轮23的顶端设有螺旋桨12。

发动机7产生的动力主要提供给两个子系统，一部分为四个螺旋桨10提供动力，一部分为发动机7散热提供动力，由于发动机7具有一定的震动，根据发动机的减震来设计，发动机7与机体之间减震效果良好。

螺旋桨传动系统由发动机7产生的一部分动力传递到主轴15上，主轴15通过第一联轴器13和第二联轴器17给第二传动轴20和第一传动轴19传递动力，同时传递到一级pom齿轮14，一级pom齿轮14传递给二级换向pom齿轮16和二级pom齿轮24，同时传递给第三传动轴21和第四传动轴18，第二传动轴20、第一传动轴19、第三传动轴21和第四传动轴18通过四个三级齿轮22和四级齿轮23传递个四个螺旋桨12。

该装置是一种小型油动变距四旋翼无人机，无人机本体由发动机散热系统、螺旋桨传动系统和发动机减震结构构成，发动机散热系统主要由散热大带轮1、主传动小带轮2、主传动皮带3、主传动大带轮4、散热小带轮5、散热叶片6、发动机7、散热皮轮8、油箱9、起落架10、传动机构旋翼头11和螺旋桨12构成，螺旋桨传动系统主要由第一联轴器13、一级pom齿轮14、主轴15、二级换向pom齿轮16、第二联轴器17、第四传动轴18、第一传动轴19、第二传动轴20、第三传动轴21、三级齿轮22、四级齿轮23和二级pom齿轮24构成，发动机减震结构主要由发动机7与机身之间采用四个橡胶柱连接，而动力传动从主传动小带轮2到主传动大带轮4采用皮带连接，从而发动机7处于震动状态而机身不震动。发动机7产生的动力主要提供给两个子系统，一部分为四个螺旋桨10提供动力，一部分为发动机7散热提供动力，由于发动机7具有一定的震动，根据发动机的减震来设计，发动机7与机体之间减震效果良好，螺旋桨传动系统由发动机7产生的一部分动力传递到主轴15上，主轴15通过第一联轴器13和第二联轴器17给第二传动轴20和第一传动轴19传递动力，同时传递到一级pom齿轮14，一级pom齿轮14传递给二级换向pom齿轮16和二级pom齿轮24，同时传递给第三传动轴21和第四传动轴18，第二传动轴20、第一传动轴19、第三传动轴21和第四传动轴18通过四个三级齿轮22和四级齿轮23传递个四个螺旋桨12。

发明所达到的有益效果是：通过复杂的传动结构将动力传到各旋翼并改变旋转方向，各旋翼转速相同，以调整螺旋桨螺距的方式改变升力保持姿态平稳，发动机数量少，发动机的维护工作量小，响应速度快。

最后应说明的是：以上所述仅为发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。