用于支撑无人机航测相机的支撑组件的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件。

背景技术：

无人机航测相机的支撑组件主要用于对挂载要求比较高的中、大型无人机应用领域，由于相机的自重以及无人机在不同工况下带来的过载，对支撑组件都提出了一定强度要求。

现有的支撑组件一般都是注塑的，注塑产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑产品在以下三个方面难以满足无人机相机支撑组件的要求：

第一，强度方面，无人机上使用的航测相机是工业级的相机，重量比普通相机重，尺寸比普通相机尺寸大，这也就对航测相机支撑组件的强度提出了要求，采用注塑成型技术的支撑组件难以满足连接强度的要求；

第二，研制成本，由于注塑成型设计成本高，并且需要专业的设备进行施工，因此在产量较小的情况下，成本就会很高，难以满足无人机的成本控制要求；

第三，生产周期长，采用注塑成型的方法，从设计到生产，生产周期长并且难以控制，因此生产周期难以满足无人机研制的进度要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，以解决现有技术的存在技术问题。

为达到此目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，包括转角连接板、支撑板、安装板、固定板和基板，所述基板与安装板相对设置，所述支撑板的一端通过固定板与基板固定连接，所述支撑板的另一端与安装板固定连接，所述固定板与支撑板分别与转角连接板的两个板面固定连接，所述安装板与支撑板分别与转角连接板的两个板面固定连接；所述固定板包括第一固定板、第二固定板和固定栓，所述基板上开设有插接凹槽和固定通孔，所述第一固定板与第二固定板在所述插接凹槽内互相插接，所述固定栓依次穿过第二固定板、固定通孔、第一固定板，从而将第一固定板、第二固定板分别固定基板的两侧。

根据权利1所述的用于支撑无人机航测相机的支撑组件，其特征在于，所述第一固定板包括第一横向固定板和纵向固定板，所述第一横向固定板和纵向固定板垂直连接，所述第一横向固定板上开设有用于安装固定栓的第一通孔，所述纵向固定板的底部向内凹陷形成纵向空腔，所述纵向空腔的顶部开设有圆形空腔。

进一步地，所述第二固定板包括第二横向固定板、第一固定块、第二固定块和纵向固定块，所述纵向固定块的两端分别与第一固定块、第二固定块固定连接，所述第一固定块进一步与第二横向固定板固定连接，所述纵向固定块能够插入纵向空腔中，并能够在其中转动，所述第二固定块能够插入纵向空腔和圆形空腔中，并能够在圆形空腔中转动，所述第二横向固定板上开设有用于安装固定栓的第二通孔。

进一步地，所述转角连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一侧与第二连接板的一侧固定连接，且第一连接板和第二连接板互相垂直，所述第二连接板的外侧设置有滑接板，所述滑接板的一端突出于所述第一连接板。

进一步地，所述支撑板包括第一支撑板、第二支撑板和限位板，所述第一支撑板的一侧与第二支撑板的一侧固定连接，且第一支撑板和第二支撑板互相垂直，所述第二支撑板的外侧开设有支撑凹槽，所述限位板位于支撑凹槽内，所述限位板与支撑凹槽的槽底之间设置有弹性块，所述支撑凹槽的顶部设置有限位凸起，所述弹性块用于朝着远离支撑凹槽槽底的方向推动限位板，所述限位凸起用于将限位板限制在支撑凹槽内。

进一步地，所述限位板在远离限位凸起的端部设置有阻挡块，所述阻挡块用于朝着限位凸起的方向支撑所述滑接板，从而将所述滑接板限制在支撑凹槽内。

由此可见，本实用新型提供的用于支撑无人机航测相机的支撑组件采用多个部件互相插接形成牢固的安装体系，而且这些部件选材简单、结构制造成本低、适用范围广，而且加工工艺简单、装配容易。本实用新型提供的用于支撑无人机航测相机的支撑组件具有比注塑成型方式的结构更稳定、更牢度的优点，而且成本显著降低，强度显著提高。

附图说明

图1为本实用新型用于支撑无人机航测相机的支撑组件的结构示意图；

图2为本实用新型固定板与基板之间固定连接的结构示意图；

图3为本实用新型第一固定板的俯视图；

图4为本实用新型第一固定板的剖视图；

图5为本实用新型第二固定板的俯视图；

图6为本实用新型第二固定板的剖视图；

图7为本实用新型转角连接板的侧视图；

图8为本实用新型转角连接板的后视图；

图9为本实用新型支撑板的立体结构图；

图10为本实用新型支撑板处于弹起状态的剖视图；

图11为本实用新型支撑板处于压缩状态的剖视图。

图中，1、转角连接板，11、第一连接板、12、第二连接板，13、滑接板，2、支撑板，21、第一支撑板，22、第二支撑板，23、支撑凹槽，24、弹性块，25、限位板，26、阻挡块，27、限位凸起，3、安装板，4、固定板，41、第一固定板，411、第一横向固定板，412、纵向固定板，413、第一通孔，414、圆形空腔，415、纵向空腔，42、第二固定板，421、第二横向固定板，422、第一固定块，423、第二通孔，424、第二固定块，425、纵向固定块，5、基板，51、固定栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

图1为本实用新型航测用无人机的结构示意图。如图1所示，所述航测用无人机包括转角连接板1、支撑板2、安装板3、固定板4和基板5，所述基板5与安装板3相对设置，所述支撑板2的一端通过固定板4与基板5固定连接，所述支撑板2的另一端与安装板3固定连接，进一步地，所述固定板4与支撑板2分别与转角连接板1的两个板面固定连接，所述安装板3与支撑板2分别与转角连接板1的两个板面固定连接，以增强支撑板2与基板5、安装板3之间的安装牢固性。需要说明的是，所述安装板3的中间设有与外部航测相机连接的通孔。

进一步地，图2为本实用新型固定板与基板之间固定连接的结构示意图，如图2所示，所述固定板4包括第一固定板41、第二固定板42和固定栓，所述基板5上开设有插接凹槽和固定通孔，所述第一固定板41与第二固定板42在所述插接凹槽内互相插接，所述固定栓51依次穿过第二固定板42、固定通孔、第一固定板41，从而将第一固定板41、第二固定板42分别固定基板5的两侧，以提高固定板4与基板5的安装牢固性。所以固定栓51可以为螺栓或者螺钉。

图3和图4分别为本实用新型第一固定板的俯视图和剖视图，图5和图6分别为本实用新型第二固定板的俯视图和剖视图。作为本实用新型的一个实施例，所述第一固定板41包括第一横向固定板411和纵向固定板412，所述第一横向固定板411和纵向固定板412垂直连接，所述第一横向固定板411上开设有用于安装固定栓51的第一通孔413，所述纵向固定板412的底部向内凹陷形成纵向空腔415，所述纵向空腔415的顶部开设有圆形空腔414。

相应地，所述第二固定板42包括第二横向固定板421、第一固定块422、第二固定块424和纵向固定块425，所述纵向固定块425的两端分别与第一固定块422、第二固定块424固定连接，所述第一固定块422进一步与第二横向固定板421固定连接，所述纵向固定块425能够插入纵向空腔415中，并能够在其中转动，所述第二固定块424能够插入纵向空腔415和圆形空腔414中，并能够在圆形空腔414中转动，所述第二横向固定板421上开设有用于安装固定栓51的第二通孔423。

当安装第一固定板41和第二固定板42时，首先将纵向固定块425和第二固定块424插入纵向空腔415，直至第二固定块424达到纵向空腔415顶部的圆形空腔414处，然后通过纵向固定块425在纵向空腔中的旋转，使得第二固定块424在圆形空腔414中旋转，此时第一固定板41和第二固定板42互相卡接。本实用新型通过第一固定板41、第二固定板42的旋转卡接方式有效地提高了两者间的安装牢固性，而且旋转卡接方式也便于将两者拆卸开来。

图7和图8分别为本实用新型转角连接板的侧视图和后视图。如图7和8所示，所述转角连接板1包括第一连接板11和第二连接板12，所述第一连接板11的一侧与第二连接板12的一侧固定连接，且第一连接板11和第二连接板12互相垂直，进一步地，所述第二连接板12的外侧设置有滑接板13，所述滑接板13的一端突出于所述第一连接板11。

图9为本实用新型支撑板的立体结构图，图10和图11分别为本实用新型支撑板处于弹起状态和压缩状态的剖视图。作为本实用新型的又一个实施例，所述支撑板2包括第一支撑板21、第二支撑板22和限位板25，所述第一支撑板21的一侧与第二支撑板22的一侧固定连接，且第一支撑板21和第二支撑板22互相垂直，进一步地，所述第二支撑板22的外侧开设有支撑凹槽23，所述限位板25位于支撑凹槽23内，所述限位板25与支撑凹槽23的槽底之间设置有弹性块24，所述支撑凹槽23的顶部设置有限位凸起27，所述弹性块24用于朝着远离支撑凹槽23槽底的方向推动限位板25，所述限位凸起27用于将限位板25限制在支撑凹槽23内。

将转角连接板1安装支撑板2上时，先向着支撑凹槽23的槽底按压限位板25，弹性块24被压缩，然后将滑接板13卡入限位凸起27与限位板25之间，同时，由于弹性块24具有弹性形变，其会朝着远离支撑凹槽23槽底的方向推动限位板25，而且由于滑接板13的一端突出于第一连接板11，因此，在弹性块24和限位凸起27的共同作用下，所述滑接板13可以牢固地固定在所述支撑凹槽23内，从而使所述转角连接板1牢固地安装支撑板2上。

可选地，所述弹性块24可以是弹簧，或者能够被压缩或者能够支撑起限位板25的弹性块。

进一步地，所述限位板25在远离限位凸起27的端部设置有阻挡块26，所述阻挡块26用于朝着限位凸起27的方向支撑所述滑接板13，从而将所述滑接板13限制在支撑凹槽23内。需要说明的是，所述限位凸起27与阻挡块26之间的距离应当小于滑接板13的长度，以使所述滑接板13可以牢固地固定在所述支撑凹槽23内，从而使所述转角连接板1牢固地安装支撑板2上。

本实用新型提供的用于支撑无人机航测相机的支撑组件采用多个部件互相插接形成牢固的安装体系，而且这些部件选材简单、结构制造成本低、适用范围广，而且加工工艺简单、装配容易。本实用新型提供的用于支撑无人机航测相机的支撑组件具有比注塑成型方式的结构更稳定、更牢度的优点，而且成本显著降低，强度显著提高。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。