一种六旋翼无人机的制作方法

文档序号:11362094阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种六旋翼无人机,包括流线型的机身,其特征在于,所述机身上固定安装有两个侧机臂和两个尾机臂,两个所述侧机臂均呈L形,每个所述侧机臂位于所述机身的机头位置的端部均安装有一前部电机,每个所述侧机臂位于所述机身的侧面位置均安装有一中部电机,每个所述尾机臂上均安装有一尾部电机,所述前部电机、中部电机和尾部电机上均安装有螺旋桨,所述机身的重心低于所述螺旋桨的平面;所述机身的机腹固定安装有挂载杆,所述挂载杆由所述机身的机头方向向所述机身的机尾方向延伸;所述机身上安装有动力源,所述动力源分别连接前部电机、中部电机和尾部电机。

2.如权利要求1所述的六旋翼无人机,其特征在于,所述前部电机、中部电机和尾部电机成环形阵列布置,且所述前部电机、中部电机和尾部电机的安装平面与所述机身的水平面之间设有3度夹角。

3.如权利要求1所述的六旋翼无人机,其特征在于,所述侧机臂相对于所述机身的水平面具有8度的上翘倾角。

4.如权利要求3所述的六旋翼无人机,其特征在于,所述侧机臂与机身连接处具有3度的后掠角。

5.如权利要求1所述的六旋翼无人机,其特征在于,所述尾机臂相对于所述机身的水平面具有8度的上翘倾角。

6.如权利要求1所述的六旋翼无人机,其特征在于,所述机身的机头位置和所述机身的机尾位置均安装有GPS模块。

7.如权利要求1所述的六旋翼无人机,其特征在于,所述机身上安装有起落架,所述起落架安装于所述机身的机腹位置。

8.如权利要求1至7任一项权利要求所述的六旋翼无人机,其特征在于,所述动力源包括设置于所述机身的机舱内的锂电池。

9.如权利要求1至7任一项权利要求所述的六旋翼无人机,其特征在于,所述动力源包括设置于所述机身的机舱内的储氢气罐,所述挂载杆上挂装有连接所述储氢气罐的燃料电池反应电堆,所述燃料电池反应电堆分别与所述前部电机、中部电机和尾部电机连接。

10.如权利要求1至7任一项权利要求所述的六旋翼无人机,其特征在于,所述动力源包括设置于所述机身的机舱内的油箱,所述挂载杆上挂装有连接所述油箱的油动发电机,所述油动发电机分别与所述前部电机、中部电机和尾部电机连接。

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