螺旋桨机构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种螺旋桨机构及无人机。

背景技术：

无人机，即无人驾驶飞机(Unmanned aerial vehicle，缩写为“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等；无人机的特点是机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；由于无人机的普遍使用，无人机的固定座也越来越普遍。

现有技术中的螺旋桨机构，是将螺旋桨通过螺丝直接锁死在电机上，使得螺旋桨可以直接跟随电机转动，从而产生动力，实现无人机的起飞。

但是，现有技术中的螺旋桨机构只是通过螺丝将螺旋桨单方面固定，如果无人机突然堵转，或者无人机侧面飞行时，对于螺旋桨的伤害较大，容易造成安全事故，而且现有技术中的螺旋桨机构是将螺旋桨固定于电机上，无法拆卸，使得在运输无人机以及装卸过程中非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨机构及无人机，以解决了现有技术中存在的安全性能低以及不可拆卸，对于运输和装卸非常不便的技术问题。

本实用新型提供的一种螺旋桨机构，包括：固定盖、螺旋桨和电机；

电机的输出轴一端设置有连接部，螺旋桨对应连接部设置有第一输出通孔，螺旋桨通过第一输出通孔与电机的输出轴一端的连接部连接；

螺旋桨上设置有多个第一固定部，用于将螺旋桨与输出轴固定；

固定盖的外部形状呈圆锥形，用于减低飞行时的空气阻力，固定盖的下部设置有螺纹孔，连接部上部设置有螺纹，固定盖通过螺纹孔与连接部连接。

进一步地，本实用新型提供的一种螺旋桨机构还包括固定构件；

位于输出轴上以连接部为中心的圆周方向均匀设置有多个固定孔；所述固定构件通过第一固定部与固定孔连接，用于将螺旋桨固定于输出轴。

进一步地，固定构件与固定孔可拆卸连接。

进一步地，固定孔设置为螺纹孔；

固定构件设置为螺栓，第一固定部设置为通孔，螺栓一端通过通孔与螺纹孔连接，螺栓的固定端与螺旋桨抵接，用于将螺旋桨固定于电机的输出轴。

进一步地，固定孔设置为卡槽；

固定构件设置为卡扣，第一固定部设置为凸起，卡扣与凸起铰接，卡扣可与卡槽卡紧，用于将螺旋桨固定于电机的输出轴。

进一步地，本实用新型提供的螺旋桨机构，还包括垫片；

垫片设置于固定盖与螺旋桨之间，垫片对应连接部设置有第二输出通孔，垫片通过第二输出通孔套设于输出轴的连接部外部；且垫片对应固定孔设置有多个第二固定部；

固定构件通过第二固定部及第一固定部与固定孔连接。

进一步地，本实用新型提供的螺旋桨机构，还包括固定底座；

固定底座设置于无人机机臂远离无人机机身的一端，电机与固定底座固定连接。

进一步地，固定底座包括固定上座和固定下座；

固定上座和固定下座沿无人机机臂的圆周方向分别设置于无人机机臂两侧，固定上座穿过无人机机臂与固定下座连接，电机与固定上座连接。

进一步地，本实用新型提供的螺旋桨机构，固定盖设置有通孔，且通孔沿固定盖径向贯穿连接部，通孔内设置有销钉，用于将固定盖固定于输出轴的连接部端。

本实用新型提供的一种无人机，包括如所述的螺旋桨机构。

本实用新型提供的螺旋桨机构，包括：固定盖、螺旋桨和电机；电机的输出轴一端设置有连接部，螺旋桨对应连接部设置有第一输出通孔，螺旋桨通过第一输出通孔与电机的输出轴一端的连接部连接；螺旋桨上设置有多个第一固定部，用于将螺旋桨与输出轴固定；固定盖的外部形状呈圆锥形，用于减低飞行时的空气阻力，固定盖的下部设置有螺纹孔，连接部上部设置有螺纹，固定盖通过螺纹孔与连接部连接；通过输出轴的连接部贯穿螺旋桨的第一输出通孔，从而通过多个第一固定部将螺旋桨固定于电机的输出轴上，从而实现螺旋桨的定位，而且通过固定盖的外部形状呈圆锥形，使得无人机在飞行过程中，气流更加稳定及流畅，另外通过固定盖与固定部配合使用，更加保证了螺旋桨的稳定性，以及拆卸也更加方便，解决了现有技术中存在的安全性能低以及不可拆卸，对于运输和装卸非常不便的技术问题，实现了快速拆装，易于无人机运输，以及无人机螺旋桨受力较大时，也不会发生射桨的情况，该结构精简，可以减少无人机整体重量，更加节能，适于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的螺旋桨机构的剖视图示意图；

图2为本实用新型实施例提供的螺旋桨机构的电机输出轴的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的螺旋桨机构的螺旋桨的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的螺旋桨机构的垫片的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的螺旋桨机构的固定盖的剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的螺旋桨机构的整体结构示意图。

图标：100-固定盖；101-整流罩；102-螺纹孔；200-螺旋桨；201-第一输出通孔；202-第一固定部；300-输出轴；301-连接部；302-固定孔；400-固定构件；500-固定底座；501-固定上座；502-固定下座；600-垫片；601-第二输出通孔；602-第二固定部；700-电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的螺旋桨机构的剖视图示意图；图2为本实施例提供的螺旋桨机构的输出轴的剖视图；图3为本实施例提供的螺旋桨机构的螺旋桨的俯视图；图4为本实施例提供的螺旋桨机构的垫片的俯视图；图5为本实施例提供的螺旋桨机构的固定盖的剖视图；图6为本实施例提供的螺旋桨机构的整体结构示意图；如图1-6所示，本实施例提供的一种螺旋桨机构，包括：固定盖100、螺旋桨200和电机700；电机700的输出轴300一端设置有连接部301，螺旋桨200对应连接部301设置有第一输出通孔201，螺旋桨200通过第一输出通孔201与电机700的输出轴300连接；螺旋桨200设置有多个第一固定部202，用于将螺旋桨200与输出轴300固定；固定盖100的外部形状呈圆锥形，用于减低飞行时的空气阻力，固定盖100的下部设置有螺纹孔102，连接部301上部设置有螺纹，固定盖100通过螺纹孔102与连接部301连接。

进一步地，本实施例提供的螺旋桨机构还包括固定构件400；位于输出轴300上以连接部301为中心的圆周方向均匀设置有多个固定孔302；固定构件400通过第一固定部202与固定孔302连接，用于将螺旋桨200固定于输出轴300。

其中，固定孔302的数量可以为两个，三个，四个等，优选地，固定孔302的数量为两个，且两个固定孔302分别设置于连接部301的两侧；同样，优选地，第一固定部202及固定构件400均设置为两个。

固定盖100的外部形状呈圆锥形，且固定盖100的外部形状可以为上部为圆锥形，下部为圆柱形的组合形状，具体而言，固定盖采用整流罩101，用于稳定飞行气流及防止螺旋桨200底端受气压太多，产生射桨等情况；固定盖100的圆筒形底端设置有螺纹孔102与电机输出轴300的连接部301连接，当连接部301转动时，固定盖100固定螺旋桨200同时跟随连接部301转动，当需要拆卸运输时，可以直接将固定盖100的螺纹孔102旋出连接部301，将第一固定部202与固定孔302拆开，将螺旋桨200拆下，方便运输。

本实施例提供的螺旋桨机构，包括：固定盖100、螺旋桨200和电机700；电机700的输出轴300一端设置有连接部301，螺旋桨200对应连接部301设置有第一输出通孔201，螺旋桨200通过第一输出通孔201与电机700的输出轴300连接；螺旋桨200设置有多个第一固定部202，用于将螺旋桨200与输出轴300固定；固定盖100的外部形状呈圆锥形，用于减低飞行时的空气阻力，固定盖100的下部设置有螺纹孔102，连接部301上部设置有螺纹，固定盖100通过螺纹孔102与连接部301连接；通过输出轴的连接部301贯穿螺旋桨200的第一输出通孔201，从而通过多个第一固定部202将螺旋桨200固定于电机700的输出轴300上，从而实现螺旋桨200的定位，而且通过固定盖100外部形状呈圆锥-圆筒形，具体而言采用整流罩101，使得无人机在飞行过程中，气流更加稳定及流畅，另外通过固定盖100与固定部配合使用，更加保证了螺旋桨200的稳定性，以及拆卸也更加方便，解决了现有技术中存在的安全性能低以及不可拆卸，对于运输和装卸非常不便的技术问题，实现了快速拆装，易于无人机运输，以及无人机螺旋桨200受力较大时，也不会发生射桨的，该结构精简，可以减少无人机整体重量，更加节能，适于推广。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的一种螺旋桨机构，还包括固定底座500；

固定底座500设置于无人机机臂远离无人机机身的一端，电机700与固定底座500固定连接。

固定底座500与无人机机臂的连接处设置有弧形，使得固定底座500可以完全贴合于无人机机臂的外部边缘。

进一步地，固定底座500包括固定上座501和固定下座502；

固定上座501和固定下座502沿无人机机臂的圆周方向分别设置于无人机机臂两侧，固定上座501穿过无人机机臂与固定下座502连接，电机700与固定上座501连接。

电机700设置有多个供电线，供电线均通过无人机机臂的内腔与电源电连接。

固定上座501与无人机机臂贯穿多个电线孔，使得电机700的多个供电线均穿过无人机机臂的内腔，使得无人机整体的外部均看不到供电线。

优选地，供电线设置为供电硅胶线。

本实施例提供的螺旋桨机构，通过电机700底部设置固定底座500，而且固定底座500包括固定上座501和固定下座502，固定上座501与固定下座502连接，固定上座501用于与电机700连接，固定下座502用于将固定上座501固定于无人机机臂上，而且电机700的供电线均通过固定上座501设置于无人机机臂的内腔内，解决了现有技术中供电硅胶线裸露在无人机机臂外部，使得在搬运以及飞行过程中，供电硅胶线容易发生磨损，甚至折断、压断的技术问题，设计更加合理，适于推广使用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的螺旋桨机构的固定构件400与固定孔302可拆卸连接。

优选地，固定孔302设置为螺纹孔；固定构件400设置为螺栓，第一固定部202设置为通孔，螺栓一端通过通孔与螺纹孔连接，螺栓的固定端与螺旋桨200抵接，用于将螺旋桨200固定于电机700的输出轴300。

螺栓可以有多种，例如：自攻螺栓、六角头螺栓或者盘头螺栓等，较佳地，螺栓设置为沉头阶梯螺丝，通过沉头阶梯螺丝旋入螺纹孔内，由于沉头阶梯螺丝，可以通过螺丝刀或者直接通过人力也可以将沉头阶梯螺丝旋出螺纹孔内，实现了螺旋桨200与电机的可拆卸连接。

优选地，固定孔302设置为卡槽；固定构件400设置为卡扣，第一固定部202设置为凸起，卡扣与凸起铰接，卡扣可与卡槽卡紧，用于将螺旋桨200固定于电机700的输出轴300。

输出轴300的连接部301的周围设置有圆柱凸台，通过在圆柱凸台边缘设置卡槽，以及卡扣相对于第一固定部202转动，从而可以将卡扣远离第一固定部202的一端卡紧于卡槽内，从而实现了螺旋桨200与电机700的输出轴300的可拆卸连接。

本实施例提供的螺旋桨机构，通过不同的固定孔302与固定构件400的连接，从而可以满足不同方式的固定孔302与固定构件400的可拆卸连接，在保证螺旋桨200的强度下，实现了螺旋桨200与电机的可拆卸连接，使得无人机在操作过程中，不论是电机700的输出轴300正转、反转或者突然堵转，螺旋桨200的桨叶均能可靠地与电机700的输出轴300锁紧，减少无人机在飞行过程中螺旋桨200桨叶突然弹出的可能性，更加实用。

进一步地，本实施例提供的螺旋桨机构，还包括垫片600；垫片600设置于固定盖100与螺旋桨200之间，垫片600对应连接部301设置有第二输出通孔601，垫片600通过第二输出通孔601套设于输出轴300的连接部301外部；且垫片600对应固定孔302设置有多个第二固定部602；垫片600与固定盖100抵接，固定构件400通过第二固定部602及第一固定部202与固定孔302连接。

其中，垫片600的截面形状可以为多种，例如圆形，矩形，椭圆形等，较佳地，垫片600的截面形状为圆形。

垫片600可以为多种，例如：金属垫片600、橡胶垫片600、弹性挡圈等，较佳地，垫片600为橡胶垫片600。

当固定构件设置为螺栓时，固定构件400可以直接贯穿第二固定部602和第一固定部202与固定孔302连接；当固定构件设置为卡扣时，可以分别将第二固定部602和第一固定部202设置为凸起，从而通过第二固定部602及第一固定部202与固定孔302连接。

垫片600一端与固定盖100抵接，另一端与螺旋桨200抵接，用于防止螺旋桨200旋转时，对于固定盖100的缓冲磨损，减小对于固定盖100的作用力，以及垫片600具有卡紧螺旋桨200，减小螺旋桨200射桨的安全隐患，使得无人机飞行更加安全，更加稳定。

进一步地，本实施例提供的螺旋桨机构，固定盖100设置有通孔，且通孔沿固定盖100径向贯穿连接部301，通孔内设置有销钉，用于将固定盖100固定于电机输出轴300的连接部301端。

优选地，通孔设置为销钉孔。

销钉沿固定盖100的径向，贯穿螺纹孔102与连接部301，使得固定盖100无法移动，从而当需要将固定盖100与电机输出轴300的连接部301分开时，需要先将销钉拔出，再通过将固定盖100旋出连接部301外。

本实施例提供的螺旋桨机构，通过在固定盖100与螺旋桨200之间，保证了螺旋桨200的稳定性，以及在固定盖100的水平方向，贯穿螺纹孔102与连接部301，使得固定盖100无法移动，保证了固定盖100无法由于螺纹松弛导致螺旋桨200射桨的安全隐患，使得不论是电机700的输出轴300正转、反转或者突然堵转，螺旋桨200的桨叶均能可靠地与电机700的输出轴300锁紧，更加实用。

本实施例提供的一种无人机，包括所述的螺旋桨机构，无人机的整体重量更轻，且更加安全，更加节能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。