一种光电吊舱锁定机构的制作方法

本实用新型涉及光电吊舱设备技术领域，具体为一种光电吊舱锁定机构。

背景技术：

目前，光电吊舱是一种安装在直升机上，辅助直升机人员完成搜索、救援、打击等任务的光电设备。光电吊舱在初始状态时，俯仰方向在0度，方位方向在0度；在工作时，方位方向360度旋转，俯仰方向在+20°~-120°范围内旋转；停止工作时，进入收藏状态，俯仰方向转到+90度，方位方向转到180度，以保护视窗玻璃。在系统控制中可以实现在吊舱停止工作时，把方位方向转到180度，俯仰方向转到+90度，但因直升机晃动，俯仰方向在直升机晃动中会往下运动，不能一直保持在+90度位置；方位方向也会转动，不能一直保持在180度位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光电吊舱锁定机构，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；通过电磁阀可在舱停止工作时实现吊舱的镜头保持在方位180度，俯仰+90度的收藏位置，并且在吊舱上设置有两个镜头分别为光学相机镜头和红外热像仪镜头，可在夜间对物体进行捕捉采像。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光电吊舱锁定机构，包括电磁阀A、电磁阀B、电磁阀锁座A和电磁阀锁座B，所述电磁阀A上设置有阀芯，所述电磁阀A通过螺钉安装在吊舱的基座上，所述电磁阀锁座B固定在外框架上；所述电磁阀B通过螺钉安装在吊舱的外框架上，且外框架上设置有通孔，所述电磁阀锁座A固定在中框架上。

优选的，所述基座上设置有安装孔。

优选的，所述镜头设置有两个，且镜头分别为光学相机镜头和红外热像仪镜头。

优选的，所述吊舱方位方向可旋转360°俯仰方向旋转角为+20°~-120°。

优选的，所述电磁阀A和电磁阀B分别设置有两个，且电磁阀由钕铁硼永磁铁构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备电磁阀为由钕铁硼永磁铁构件，控制更加的精准，通过电磁阀可在舱停止工作时实现吊舱的镜头保持在方位180度，俯仰+90度的收藏位置，并且在吊舱上设置有两个镜头分别为光学相机镜头和红外热像仪镜头，可在昼夜间对物体进行捕捉采像。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型初始状态示意图；

图3为本实用新型收藏状态示意图；

图4为本实用新型锁定状态的结构示意图；

图5为本实用新型解锁状态的结构示意图。

图中：1-电磁阀A；2-基座；3-外框架；4-电磁阀B；5-电磁阀锁座A；6-中框架；7-镜头；8-电磁阀锁座B；9-电磁阀阀芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种电磁阀A1、电磁阀B4、电磁阀锁座A5和电磁阀锁座B8，电磁阀A1上设置有阀芯9，电磁阀A1通过螺钉安装在吊舱的基座2上，电磁阀锁座B8固定在外框架3上；电磁阀B4通过螺钉安装在吊舱的外框架3上，且外框架3上设置有通孔，电磁阀锁座A5固定在中框架6上，基座2上设置有安装孔，镜头7设置有两个，且镜头7分别为光学相机镜头和红外热像仪镜头，电磁阀A1和电磁阀B4分别设置有两个，且电磁阀由钕铁硼永磁铁构件。

工作原理：使用时，电磁阀A1通电,使得电磁阀A1内的阀芯９伸出、收回。整个吊舱安装两个锁定机构，分别是俯仰锁定机构和方位锁定机构，俯仰锁定机构负责吊舱俯仰方向的锁定，机构中的电磁阀B4装在外框架3上，电磁阀锁座A5安装在中框架6上，吊舱得到关机指令时，中框架6绕着外框架3转动，转到停机收藏位置，这时阀芯9的中心和电磁阀锁座A5的中心对齐，阀芯９伸入电磁阀锁座5的孔中，对吊舱的俯仰方向机械锁定，当吊舱通电工作时，阀芯９从电磁阀锁座A5的孔中收回。方位锁定机构负责吊舱方位方向的锁定，机构中的电磁阀A1装在基座2上，电磁阀锁座B8安装在外框架3上，吊舱得到关机指令时，外框架3绕着基座2转动，转到停机收藏位置，这时阀芯9的中心和电磁阀锁座B8的中心对齐，阀芯９伸入电磁阀锁座B8的孔中，对吊舱的方位方向机械锁定，当吊舱通电工作时，阀芯９从电磁阀锁座B8的孔中收回。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。