混合动力倾转机翼无人机的制作方法

本实用新型属于航空航天技术领域，尤其是涉及一种混合动力倾转机翼无人机。

背景技术：

与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

提高无人机的续航时间、载重量，是目前无人机研发过程中的重点。一般无人机仅依靠锂电或汽油为动力，动力源单一，造成续航时间短的问题；另外，无人机也需要获得更多的升力来提高载重量。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：混合动力倾转机翼无人机，飞机结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，将旋翼飞行器和固定翼飞行器结合，并且采用油电混合动力，从而获得更多的升力和动力来延长续航时间、提高载重量。混合动力倾转机翼无人机，包括电动力系统、螺旋桨A、摇臂、机体、可倾转机翼、起落架、尾翼，油动力系统，螺旋桨B；其中，螺旋桨A安装在电动力系统上，电动力系统安装在摇臂的两端，摇臂中部安装在可倾转机翼上，尾翼固定安装在机体后部，起落架安装在机体下部，可倾转机翼安装在机体对称两侧，油动力系统安装在机体内部后部，螺旋桨B安装在油动力系统上。

所述的机体采用碳纤维材料制成。

本实用新型的有益效果及特点：

无人机在起飞、降落阶段，关闭油动力系统、打开电动系统，控制可倾转机翼保持竖直状态的同时，使电动系统螺旋桨处于水平状态，从而保证无人机可以实现垂直起降，解决了固定翼无人机需要起飞、降落跑道的问题；

采用油电混合动力，起飞或降落时，依靠电动力系统垂直起飞降落；到达预订巡航高度时，进行飞行姿态调整，控制可倾转机翼保持水平状态，油动力系统启动，此时可以关闭电动力系统，节省电量；当油动力的动力不足或者需要更大的推力时，开启电动系统，电动系统螺旋桨产生向前的推力，使油、电动力同时工作为无人机提供更大的动力，以达到最佳飞行状态。

附图说明

图1是无人机起飞过程中的主视图。

图2是无人机起飞过程中的俯视图。

图3是无人机起飞过程中的左视图。

图4是无人机巡航过程中的主视图。

图5是无人机巡航过程中的俯视图。

图6是无人机巡航过程中的左视图。

具体实施方式

如图1-6所示，1为电动力系统，2为螺旋桨A，3为摇臂，4为机体，5为可倾转机翼，6为起落架，7为尾翼，8为油动力系统，9为螺旋桨B。

混合动力倾转机翼无人机，包括电动力系统1，螺旋桨A2，摇臂3，机体4，可倾转机翼5，起落架6，尾翼7，油动力系统8，螺旋桨B9；其中，螺旋桨A2安装在电动力系统1上，电动力系统1安装在摇臂3的两端，摇臂3中部安装在可倾转机翼5上，尾翼7固定安装在机体4后部，起落架6安装在机体4下部，可倾转机翼5安装在机体4对称两侧，油动力系统8安装在机体4内部后部，螺旋桨B9安装在油动力系统8上。

所述的机体4采用碳纤维材料制成。

工作原理：无人机在起飞、降落阶段，关闭油动力系统8、打开电动力系统1，同时控制可倾转机翼5处于竖直状态、电动力系统1螺旋桨A2处于水平状态，从而保证无人机可以实现垂直起降；到达预订巡航高度时，进行飞行姿态调整，控制可倾转机翼5处于水平状态、关闭电动力系统1，油动力系统8启动；当油动力系统8的动力不足或者需要更大的推力时，控制可倾转机翼5处于水平状态的同时，由于电动力系统1螺旋桨A2此时已处于垂直状态，开启电动力系统1，螺旋桨A2产生向前的推力，可使无人机能获得更多的动力。