一种无人机快速拆卸脚架的制作方法

本实用新型涉及一种无人机快速拆卸脚架。

背景技术：

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机具有很多优点，如结构简单、造价低廉、操控能力好、可集成GPS和运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，使其在市场中的普及率越来越高。

脚架是一种设置于无人机机身下部的、用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机的装置，脚架能够在一定程度上减轻无人机在降落或地面滑行时的震动程度，对无人机机身底部的硬部件起到一定保护作用。

现有的无人机机身与脚架大部分都通过螺栓进行连接，安装、拆卸时均需借助于工具才能顺利将起落架固定、拆分，其方式费时、费力、工作效率低，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，安装和拆卸方便，且脚架和固定板均可独立的更换，避免了造成不必要的浪费，大大节省了成本的无人机快速拆卸脚架。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机快速拆卸脚架，包括无人机本体、框架、固定板和四根脚架，所述框架通过支撑杆固定安装于无人机本体底面上，框架右侧开口，框架的内壁面上均设有一卡槽，卡槽呈“U”型结构设置，框架一侧面上设有一个以上的通孔，通孔一端均与外界相通，另一端均与框架内部的卡槽相通，框架位于通孔处的外壁面上设有一压板，固定板顺着框架右侧的开口插入框架的卡槽中，固定块位于卡槽内部的三个面上均固定安装一橡胶层，橡胶层均与卡槽的底面相抵，固定块正对于通孔处均设有一定位孔，压板朝向通孔处均固定安装一定位杆，定位杆一端均穿过通孔延伸至相对应的定位孔中。

作为优选的技术方案，定位杆、通孔和定位孔的横截面均呈正方形结构设置。

作为优选的技术方案，框架位于通孔中间处的外壁上还设有一个以上的凹槽，凹槽的底面上均固定安装一弹簧，弹簧一端均与压板固定连接，压板的外壁面上固定安装一第一手把。

作为优选的技术方案，固定板底面的四个角上均设有一螺丝孔，四根脚架分别设置于螺丝孔下端，脚架上均固定安装一螺杆，螺杆一端均插入所述的螺丝孔中，并与螺丝孔螺纹连接，脚架均呈弧形结构设置，脚架下端均包裹一橡胶块。

作为优选的技术方案，固定板底面的中间处固定安装一第二手把。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装和拆卸方便，且脚架和固定板均可独立的更换，避免了造成不必要的浪费，大大节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A-A处的局部剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种无人机快速拆卸脚架，包括无人机本体1、框架2、固定板8和四根脚架6，所述框架2通过支撑杆固定安装于无人机本体1底面上，框架2右侧开口，框架2的内壁面上均设有一卡槽7，卡槽7呈“U”型结构设置，框架2一侧面上设有一个以上的通孔12，通孔12一端均与外界相通，另一端均与框架2内部的卡槽7相通，框架2位于通孔12处的外壁面上设有一压板3，固定板8顺着框架2右侧的开口插入框架2的卡槽7中，固定块8位于卡槽7内部的三个面上均固定安装一橡胶层(未图示)，橡胶层均与卡槽7的底面相抵，固定块8正对于通孔12处均设有一定位孔11，压板3朝向通孔12处均固定安装一定位杆10，定位杆10一端均穿过通孔12延伸至相对应的定位孔11中。

定位杆10、通孔12和定位孔11的横截面均呈正方形结构设置，避免了定位杆出现旋转或者倾斜。

框架2位于通孔12中间处的外壁上还设有一个以上的凹槽13，凹槽13的底面上均固定安装一弹簧14，弹簧14一端均与压板3固定连接，压板3的外壁面上固定安装一第一手把5。

固定板8底面的四个角上均设有一螺丝孔9，四根脚架6分别设置于螺丝孔9下端，脚架6上均固定安装一螺杆，螺杆一端均插入所述的螺丝孔9中，并与螺丝孔9螺纹连接，脚架6均呈弧形结构设置，脚架6下端均包裹一橡胶块15；固定板8底面的中间处固定安装一第二手把4。

工作原理：安装时，先将四根脚架拧入相对应的四个螺丝孔中，再一手拿住第一手把，另一只手拿住第二手把，拿住第一手把的那只手向外拉动压板，压板的移动有效的带动了定位杆，直至使定位杆的头部与卡槽的底面平齐，避免了固定板的卡在，拿住第二手把的那只手将固定板对准框架右侧的开口，用力将固定板推向左侧，使得固定板顺着框架右侧的开口插入框架上的卡槽中，直至使固定板的左侧面与位于左侧的卡槽底面相抵，相抵后，放开第一手把，压板再弹簧的作用下的还回原位，同时也使定位杆也还回原位，使得定位杆能有效的插入固定板的定位孔中，有效的将固定板定位，避免了固定板从卡槽中滑出，其中，由于脚架都是通过螺杆啮合连接的，使得一旦其中一个脚架坏掉后，可直接的拧下该脚架，无需更换其它脚架，有效的避免了不必要的经济损失，其中，之所以将脚架安装于固定板上，使为了防止无人机在掉落时，因冲击过大而造成脚架将无人机的外壳插穿事故的发生，通过固定板能有效的抵消大部分的冲击力，且固定板是可更换的，就算破了也能快速的更换。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装和拆卸方便，且脚架和固定板均可独立的更换，避免了造成不必要的浪费，大大节省了成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。