一种多旋翼飞行器机臂折叠固定装置的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器部件结构，具体地说是一种多旋翼飞行器机臂折叠固定装置，属于飞行器技术领域。

背景技术：

目前，多旋翼飞行器机臂折叠方式多样，有横向折叠和竖向折叠，固定方式也多种多样的，现有的这些结构虽然能够实现折叠功能，但是由于其结构设计不合理，机臂固定不牢靠，展开折叠容易松动，经过多次的折叠和闭合拧紧，机臂会有松动的情况发生，影响了飞行器的安全；另外，其结构设计的不合理使得密封防水效果也不好。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、携带方便且连接可靠、密封效果好的多旋翼飞行器机臂折叠固定装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的多旋翼飞行器机臂折叠固定装置，包括机臂末端设置的定位件以及与定位件配合的固定件，固定件包括螺纹段和铰接段，机臂上设置有位于定位件内的连接块，固定件的铰接段通过铰接轴铰接在连接块上，机臂上还套有旋接螺母，机臂通过旋接螺母与固定件的螺纹段连接。

所述固定件的螺纹段处设置有密封圈。

所述定位件为机臂末端的直径大于机臂直径的定位接头。

所述定位件内设置有位于连接块对侧的辅助定位块。

所述固定件的后端设置有用于连接飞行器的中心板的接头，所述接头与螺纹段之间设置有定位台阶。

采用上述的结构后，通过定位件、旋接螺母完成机臂的定位及固定拧紧，通过旋转轴完成折叠收放的功能，其结构设计巧妙合理，使多旋翼飞行器的机臂与中心板能够牢固连接，不松动，同时能够竖向下折叠，有利于携带和运输且成本低，另外，其合理化的结构使其密封效果非常好。

附图说明

图1为本实用新型多旋翼飞行器机臂折叠固定装置的闭合状态示意图；

图2为本实用新型多旋翼飞行器机臂折叠固定装置的折叠状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的多旋翼飞行器机臂折叠固定装置作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的多旋翼飞行器机臂折叠固定装置，包括机臂1末端设置的定位件2以及与定位件配合的固定件3，机臂6与电机安装座连接固定，

固定件3包括螺纹段4和铰接段5以及接头段11，接头11用于连接飞行器的中心板，接头11与螺纹段4之间设置有定位台阶12，固定件3的螺纹段处设置有位于定位台阶内侧的密封圈9；机臂1上设置有位于定位件内的连接块6，固定件1的铰接段通过铰接轴7铰接在连接块6上，机臂1上还套有旋接螺母8，所述机臂1通过旋接螺母与固定件3的螺纹段连接。

进一步地，所说的定位件2为机臂末端的直径大于机臂直径的定位接头，定位件2内设置有位于连接块对侧的辅助定位块10，提高了连接定位的可靠性。

使用时，如图1所示，旋接螺母8与固定件3上的螺纹段拧紧，形成闭合状态，使本实用新型的多旋翼飞行器机臂折叠固定装置成为飞行器的一部分；定位件2起机臂定位的作用，铰接轴7起折叠及固定的作用，密封圈9起密封防尘防水的作用；如图2所示，松开旋接螺母8，使机臂竖向下，呈折叠收放状态，减小飞行器的体积尺寸，有利于包装和运输，铰接轴7起折叠、固定及连接的作用。