一种无人机及其固定翼的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机及其固定翼。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，由无人机的动力装置产生前进的推力或拉力，并由无人机的固定翼产生升力而使得无人机飞行，在飞行过程中，如果需要改变方向，则需要固定翼的舵面相对于固定翼的本体进行旋转，旋转过程中，在旋转方向上产生的拉力会使得固定翼破损。

现有技术中，一般通过在固定翼的本体及舵面上设置贴合本体及舵面的加强件，比如高强度胶带，以使得在舵面相对于本体旋转而受到上述拉力时，提高固定翼的抗拉伸强度，但是这种方法，在旋转过程中受到与旋转方向垂直的剪切力时，却不能提高抗剪切能力，进而使得固定翼依然会有受损的风险。

技术实现要素：

本实用新型主要是提供一种无人机及其固定翼，旨在解决无人机的固定翼受到剪切力而容易受损的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机的固定翼，所述固定翼包括：本体；舵面，所述舵面并排设置于所述本体的后缘；拉伸加强件，所述拉伸加强件跨接于所述本体及所述舵面之间，且分别与所述本体及所述舵面贴合固定，以提高所述固定翼在所述本体和所述舵面的并排方向上的抗拉伸强度；剪切加强件，所述剪切加强件贴合固定于所述拉伸加强件及未被所述拉伸加强件覆盖的所述本体和/或所述舵面上，以提高所述固定翼在所述并排方向的垂直方向上的抗剪切强度。

其中，所述拉伸加强件的数量为至少两个，所述至少两个拉伸加强件与所述本体和所述舵面中的至少一者的贴合固定区彼此间隔设置，所述剪切加强件跨接于所述贴合固定区之间。

其中，所述至少两个拉伸加强件彼此并排或交叉设置。

其中，所述剪切加强件包括第一剪切加强件和第二剪切加强件，所述第一剪切加强件设置于所述本体上，并贴合固定于所述拉伸加强件及未被所述拉伸加强件覆盖的所述本体上，所述第二剪切加强件设置于所述舵面上，并贴合固定于所述拉伸加强件及未被所述拉伸加强件覆盖的所述舵面上。

其中，所述拉伸加强件和所述剪切加强件分别呈条状设置，所述拉伸加强件的长度方向沿所述并排方向设置或者其部分分量沿所述并排方向设置，所述剪切加强件的长度方向沿所述垂直方向设置或者其部分分量沿所述垂直方向设置。

其中，所述拉伸加强件为挠性带，并以粘贴方式贴合固定于所述本体及所述舵面上。

其中，所述剪切加强件为刚性板，并以粘贴方式贴合固定于所述拉伸加强件及未被所述拉伸加强件覆盖的所述本体和/或所述舵面上。

其中，所述剪切加强件与所述本体和/或所述舵面的贴合固定区至少包括沿所述垂直方向与所述拉伸加强件相邻设置的区域。

其中，所述固定翼进一步包括用于连接所述本体和所述舵面的连接材料层，所述拉伸加强件和所述剪切加强件设置于所述连接材料层上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括上述的固定翼。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过在固定翼的本体及舵面上贴合固定拉伸加强件以提高固定翼的抗拉伸强度、在拉伸加强件及未被拉伸加强件覆盖的本体和/或舵面上贴合固定剪切加强件以提高固定翼的抗剪切能力，在提高固定翼抗拉伸能力的同时提高了其抗剪切能力，降低了固定翼受到拉伸力及剪切力而受损的风险，提高了固定翼的可靠性及使用寿命，进而提高无人机的飞行可靠性及飞行寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机的固定翼实施例的分解结构示意图；

图2是图1中拉伸加强件的贴合示意图；

图3是图1中剪切加强件与拉伸加强件的第一贴合示意图；

图4是图1中剪切加强件与拉伸加强件的第二贴合示意图；

图5是图1中剪切加强件与拉伸加强件的第三贴合示意图；

图6是图1中剪切加强件与拉伸加强件的第四贴合示意图。

图7是本实用新型提供的无人机实施例的示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型所提供的无人机及其固定翼做进一步详细描述。

参阅图1，本实用新型提供的无人机的固定翼10实施例包括本体11、舵面12、拉伸加强件13及剪切加强件14。

其中，舵面12并排设置于本体11的后缘，可选的，舵面12能够以如图1中箭头所示的本体11与舵面12的并排方向为径向旋转方向而相对于本体11旋转。

共同参阅图1及图2，拉伸加强件13贴合跨接于本体11及舵面12之间，且分别与本体11及舵面12贴合固定，以提高本实施例中的固定翼10在本体11和舵面12的并排方向上的抗拉伸强度。

具体地，拉伸加强件13包括两个部分，其中一部分位于拉伸加强件13与本体11的贴合固定区111而与本体11贴合固定，另一部分位于拉伸加强件13与舵面12的贴合固定区121而与舵面12贴合固定，以在上述的并排方向上提高固定翼10的抗拉伸强度。

可选的，拉伸强度件13为挠性带，并以粘贴方式贴合固定与本体11及舵面12上，比如拉伸强度件13为高强度胶带，以在舵面12进行上述的相对于本体11旋转时，高强度胶带发生弹性拉伸，进而在旋转的径向上提高固定翼10的抗拉伸强度。

可选的，拉伸强度件13呈条状设置，呈条状设置的拉伸强度件13的长度方向沿上述的并排方向设置或其部分分量沿该并排方向设置，即与该并排方向平行。

进一步地，拉伸强度件13的数量为至少两个，至少两个拉伸强度件13彼此并排设置，本实施例图示中，数量以三个为例，三个拉伸强度件13彼此并排设置。

可选的，至少两个拉伸强度件13与本体11和舵面12中的至少一者的贴合固定区彼此间隔设置。在本实施例图示中，三个拉伸强度件13与本体11的贴合固定区111以及与舵面12的贴合固定区121均彼此间隔设置，进一步地，三个拉伸加强件13也彼此间隔设置。

共同参阅图1至图3，剪切加强件14贴合固定于拉伸加强件13及未被拉伸加强件13覆盖的本体11和/或舵面12上，以提高固定翼10在上述并排方向的垂直方向上的抗剪切强度。

具体地，剪切加强件14包括两部分，其中一部分固定贴合于拉伸加强件13上，另一部分位于剪切加强件14与本体11的贴合固定区112上和/或剪切加强件14与舵面12的贴合固定区122上与本体11和/舵面12贴合固定，以使得剪切加强件14在本体11和/或舵面12上压盖于拉伸加强件13。

可选的，为了更大程度的提高固定翼10在上述并排方向的垂直方向上的抗剪切强度，剪切加强件14与本体11的贴合固定区112和/或剪切加强件14与舵面12的贴合固定区122至少包括如图1中所示的沿该垂直方向与拉伸加强件13相邻的区域，以在受到剪切力时，增加了该垂直方向上的受力面积，减小了剪切强度，进而提高抗剪切强度；进一步地，该相邻的区域数量为两个，分别位于拉伸加强件13相对的两侧。

在其他实施例中，该相邻的区域数量也可以为一个，剪切加强件14仅在拉伸加强件13的一侧与本体11和/或舵面12贴合固定，在这种情况下，当拉伸加强件13的数量为至少两个时，剪切加强件14可跨接于至少两个拉伸加强件13与本体11的贴合固定区111之间和/或两个拉伸加强件13与舵面12的贴合固定区121之间，如图4所示，以两个拉伸加强件13为例，剪切加强件14的两端部分分别与两个拉伸加强件13贴合固定，中间部分与两个拉伸加强件13相邻的一侧区域贴合固定。

可选的，剪切拉伸件14呈条状设置，呈条状设置的剪切拉伸件14的长度方向沿上述的垂直方向设置或者其部分分量沿垂直方向设置，如图3所示的剪切拉伸件14与拉伸加强件13相互垂直。

可选的，剪切拉伸件14为刚性板，并以粘贴方式固定于拉伸加强件13及未被拉伸加强件13覆盖的本体11和/或舵面12上，比如，剪切拉伸件14为碳纤维复合材料的板体，在贴合时，可在拉伸加强件13及未被拉伸加强件13覆盖的本体11和/或舵面12上涂抹高强度胶水，然后再将碳纤维复合材料的板体通过该高强度胶水粘贴在拉伸加强件13及未被拉伸加强件13覆盖的本体11和/或舵面12上。

进一步参阅图1及图3，剪切加强件14包括第一剪切加强件141和第二剪切加强件142。

其中，第一剪切加强件141设置于本体11上，并贴合固定于拉伸加强件13及未被拉伸加强件13覆盖的本体11，即第一剪切加强件141位于剪切加强件14与本体11的贴合固定区112及拉伸加强件13上以贴合固定拉伸加强件13与本体11；第二剪切加强件142设置于舵面12上，并贴合固定于拉伸加强件13及未被拉伸加强件13覆盖的舵面12，即第二剪切加强件142位于剪切加强件14与舵面12的贴合固定区122及拉伸加强件13上贴合固定拉伸加强件13与舵面12。

进一步地，在其他实施例中，固定翼10还包括用于连接本体11和舵面12的连接材料层(图中未示出)，拉伸加强件13和剪切加强件14以上述中的方式设置于该连接材料层上，以提高该连接材料层在上述并排方向上的抗拉伸强度以及该并排方向的垂直方向上的抗剪切强度。

可选的，该连接材料层为发泡材料层，在将本实施例中的拉伸加强件13和剪切加强件14设置于该发泡材料层上以提高该连接材料层在上述并排方向上的抗拉伸强度以及该并排方向的垂直方向上的抗剪切强度后，能够增加舵面12相对于本体11旋转而导致的该发泡材料层的弯折次数，进而提高固定翼10的可靠性及使用寿命。

共同参阅图5及图6，在其他实施例中，至少两个拉伸加强件13还可以彼此交叉设置，该交叉设置包括但不限于如图5所示的重叠交叉或如图6所示的在长度方向上的交叉。

其中，至少两个拉伸加强件13彼此重叠交叉设置包括但不限于两两重叠交叉、其中一个与其他多个的重叠交叉或多个相互重叠交叉，以图5中两两交叉为例，两两交叉的拉伸加强件13跨接且贴合固定与本体11及舵面12，剪切加强件14贴合固定于拉伸加强件13及未被拉伸加强件13覆盖的本体11和/或舵面12上，比如第一剪切加强件141位于本体11上贴合固定本体11及多个拉伸加强件13，第二剪切加强件142位于舵面12上贴合固定舵面12及多个拉伸加强件13；如图6所示的至少两个拉伸加强件13在长度方向上的交叉设置，剪切加强件14可以相同的方式贴合固定，在此不再赘述。

参阅图7，本实用新型还提供了无人机实施例包括上述实施例中的固定翼10，以通过上述实施例的固定翼10提高无人机的飞行可靠性及使用寿命。

区别于现有技术的情况，本实用新型通过在固定翼的本体及舵面上贴合固定拉伸加强件以提高固定翼的抗拉伸强度、在拉伸加强件及未被拉伸加强件覆盖的本体和/或舵面上贴合固定剪切加强件以提高固定翼的抗剪切能力，在提高固定翼抗拉伸能力的同时提高其抗剪切能力，降低了固定翼受到拉伸力及剪切力而受损的风险，提高了固定翼的可靠性及使用寿命，进而提高无人机的飞行可靠性及飞行寿命。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。