一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体是涉及一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机。

背景技术：

随着审美观念的提升，越来越多的人们希望看到不同角度的事物，但由于受到条件的限制，人们很难捕捉到异于平常的画面，因此人们会利用无人机和全景摄像机来进行拍摄，满足人们的拍摄需求。

目前，市面上已经出现了不同规格的航拍无人机，主要包括遥控无人直升机和遥控多旋翼无人机两种。但是，遥控无人直升机虽能进行高空拍摄，但由于机身结构的限制，导致拍摄时会出现部分拍摄视角被遮住的缺陷；虽说遥控多旋翼无人机能很好的解决拍摄视角被遮住的问题，但由于载重的原因，遥控多旋翼无人机提供的提升力较大，无人机的体积势必会跟着增大，给使用者的携带和运输工作造成一定的困扰。

综上所述，现有的航拍无人机存在无法兼顾既拍摄出全景图像又能携带、运输方便的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，以在旋翼之间设置多个方位上的相机，确保全景拍摄无遮挡，提升拍摄质量，并且将旋翼机臂设置成活动的旋转结构，能在不使用的情况下，将旋翼机臂收缩起来，缩小体积，使携带和运输更加方便。

具体技术方案如下：

一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，具有这样的特征，包括：中心板，呈矩形设置，且中心板的四个角突出于矩形边；框架，呈矩形设置，且以两对角的连线为分割线将框架分为两部分，且框架的两部分中间均呈镂空设置，框架上沿分割线设置有两固定杆，每一固定杆一端固定在框架上，每一固定杆另一端固定在中心板上；四机臂，呈杆状设置，四机臂一端均活动设置于中心板的四个角上，且在连接处设置有转轴，四机臂另一端伸出中心板并连接有执行器。

上述的一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，其中，执行器包括电机和螺旋桨，电机固定设置在机臂远离中心板的一端，螺旋桨固定套设在电机的旋转轴上。

上述的一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，其中，机臂上靠近中心板的一端设置有固定块和旋转块，旋转块设置于机臂的最顶端，固定块平行于旋转块设置，且旋转块和固定块上均开设有安装孔。

上述的一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，其中，转轴设置于旋转块上的其中一安装孔中。

上述的一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，其中，每个旋转块内设置有转轴的安装孔均位于机臂的同一侧。

上述的一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，其中，框架的四个角上均设置有相机安装座，且每一个相机安装座上均开设有安装卡槽。

上述的一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，其中，框架的矩形面积大于中心板的矩形面积。

上述的一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，其中，中心板的对角方向偏离框架的对角方向，且两者形成的夹角为45°。

上述技术方案的积极效果是：1、采用四旋翼无人机，并将相机安装座设置于两相邻旋翼之间，方便在多方位上安装相机，且拍摄视线无遮蔽；2、设置可旋转的机臂，能在不使用机器的情况下，将机臂和执行器收缩到框架范围内，减小体积，方便携带和运输；3、在机臂上设置固定块，使机器的刚性更高。

上述的折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，包括中心板、框架以及机臂，将框架固定在中心板上，并在中心板上设置可旋转的机臂，在机臂上设置执行器，结构设计合理，布局紧凑。通过设置框架，且在框架上处于两机臂之间的区域设置相机安装座，便于放置各个方位的相机，实现全景拍摄；在机臂与中心板的连接处设置旋转块和固定块，通过在旋转块上设置转轴，可实现在不使用机器时，绕转轴旋转机臂，将机臂收缩到框架范围以内的区域，缩小了体积，使携带和运输更加方便，并且在使用的过程中通过固定块进行固定，增加机臂的刚性。

附图说明

图1为本实用新型的一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的机臂收缩后的结构图。

附图中：1、中心板；11、固定孔；2、框架；21、固定杆；22、相机安装座；23、下相机安装座；24、上相机安装座；221、安装卡槽；3、机臂；31、旋转块；32、固定块；33、安装孔；311、转轴；4、电机；5、螺旋桨。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机的实施例的结构图；图2为本实用新型一较佳实施例的机臂收缩后的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机包括：中心板1、固定杆21、框架2、上相机安装座24、下相机安装座23、相机安装座22、安装卡槽221、机臂3、旋转块31、固定块32、安装孔33、转轴311、电机4、螺旋桨5。

具体的，中心板1呈矩形设置，且中心板1矩形的四个角均突出设置，并在中心板1两相对的棱边附近开设有若干固定孔11；在中心板1的四个角上均突出设置有机臂3，机臂3呈杆状设置，机臂3的一端设置在中心板1上，机臂3的另一端上固定设置有执行器(未标出)。

更加具体的，执行器(未标出)包括电机4和螺旋桨5，电机4固定在机臂3背离中心板1的一端上，螺旋桨5固定套设在电机4的旋转轴311上。

每个机臂3的一端均与中心板1连接，且在连接处设置有旋转块31和固定块32，旋转块31设置在机臂3远离执行器(未标出)的一端的最前端，且固定块32平行于旋转块31设置，固定块32与旋转块31之间设置有间隙；旋转块31与固定块32的设置方向均与机臂3的长度方向垂直，且旋转块31和固定块32的两端均突出于机臂3的侧边设置；在旋转块31和固定块32上突出于机臂3的侧边的两端上均开设有安装孔33，且选取旋转块31上位于每个机臂3同一侧的一安装孔33中设置转轴311，通过转轴311将机臂3与中心板1活动连接在一起。

具体的，框架2呈矩形设置，且框架2的矩形面积大于中心板1的矩形面积，框架2围设在中心板1外；框架2以两对角的连线为分割线将框架2分为两部分，且两部分中间均呈镂空设置；在框架2上沿分割线设置有固定杆21，固定杆21一端固定在框架2上的对角上，固定杆21另一端通过中心板1上两相对棱边附近开设的固定孔11连接在中心板1上。

框架2的四个角上分别设置有相机安装座22，相机安装座22包括前相机安装座、后相机安装座、左相机安装座以及右相机安装座；将框架2与中心板1连接的其中一固定杆21上设置有上相机安装座24，另一固定杆21上设置有下相机安装座23，分别拍摄六个不同的视角，用于后期的整理拼接。

当处于工作状态时，机臂3会沿中心板1的对角线方向伸出，并通过固定块32，将机臂3固定在中心板1上，确保机臂3的刚性，承重能力更强；当处于非工作状态时，松掉固定块32以及旋转块31，并将机臂3绕旋转块31上的转轴311旋转，将机臂3以及执行器(未标出)收缩到框架2的范围内，整体缩小装置的体积。

作为优选的实施方式，中心板1的对角方向偏离框架2的对角方向，且两者对角的连线形成的夹角为45°，确保了在工作状态时，机臂3伸展开，电机4带动螺旋桨5旋转时，螺旋桨5不会覆盖住相机的拍摄视角，影响相机的拍摄。

作为优选的实施方式，相机安装座22上设置有安装卡槽221，与相机的底座(未标出)配合，方便将相机安装到相机安装座22上或将相机从相机安装座22上拆卸下来，提高工作效率。

本实施例提供的折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，包括：中心板1、框架2以及机臂3，中心板1和框架2均呈矩形设置，机臂3呈杆状设置，将框架2固定在中心板1上，并在中心板1上设置可旋转的机臂3，在机臂3上设置执行器(未标出)，结构设计合理，布局紧凑。通过设置框架2，且在框架2上处于两机臂3之间的区域设置相机安装座22，便于放置各个方位的相机，实现全景拍摄；设置中心板1的矩形面积小于框架2的矩形面积，且将中心板1的对角方向偏离框架2的对角方向，两者对角的连线形成的夹角为45°，确保了在工作状态时，机臂3伸展开，电机4带动螺旋桨5旋转时，螺旋桨5不会覆盖住相机的拍摄视角，影响相机的拍摄；在机臂3与中心板1的连接处设置旋转块31和固定块32，通过在旋转块31上位于机臂3同一侧的安装孔33中设置转轴311，可实现在不使用机器时，将机臂3绕转轴311旋转，使机臂3和执行器(未标出)收缩到框架2范围以内的区域，缩小了体积，使携带和运输更加方便，并且在使用的过程中通过固定块32进行固定，增加机臂3的刚性。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。