技术总结
本实用新型公开了一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架，采用三级阻尼簧管伸缩结构，阻尼簧管内安装有磁棒和弹簧，长短簧管第三极簧管内有液压缓冲耗散结构；两根阻尼簧管长度不等，短簧管的长度为长簧管长度的三分之一，长簧管与短簧管分别连接在机身底板铰链支座上，且短簧管的末端连接在长簧管第一级的侧壁上。万向轮支架与长簧管连接且支架下面装有橡胶轮，压力球轴承转动实现橡胶轮的360度转动。长短簧管的第三极簧管采用液压技术，利用流动损失耗散能量，增强了能量耗散效果。万向轮支架与橡胶轮配合避免由于水平速度引起的侧翻，达到保护无人机的目的。防摔装置也可作为起落架，使无人机能直接着陆。
技术研发人员：吴艳辉;是介;赵征;汪一舟
受保护的技术使用者：西北工业大学
文档号码：201720655179
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2018.03.13