一种植保无人机的喷幅调节装置的制作方法

本实用新型涉及一种植保喷洒用无人机，具体涉及一种植保无人机的喷幅调节装置。

背景技术：

无人植保机是一种主要应用于农、林业，可用于喷洒农药以防治病虫草害的遥控式无人机，具有药物利用率高、渗透强、飘移少以及避免人员伤害等诸多优点。目前国内销售的无人植保机分为油动和电动两种，其中，电动无人植保机相比起油动无人植保机具有体积小，较为环保，故障率低、成本低、普及率高等优点。

常见的电动无人植保机，尤其是电动多选翼的类型，为了减轻重量，喷头多固定在旋桨电机下方，且大多直接采用传统喷洒机械的喷头。该现有技术存在以下不足：一、各喷头的安装间距一般不会超过无人机的宽度，且喷幅固定，对于某些可以快速喷洒的药剂，如除草剂等，过小的喷幅会限制喷洒效率；三、受外界风力影响较大，药剂漂移明显，容易出现漏喷、重喷的问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的喷幅调节装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种植保无人机的喷幅调节装置，包括连接座和摆动杆；

所述连接座连接定位于无人机机臂外端的下方；所述摆动杆通过一转动点转动连接于所述连接座的下端，构成所述摆动杆在所述机臂的下方沿机臂的长度方向来回摆动；所述摆动杆的下端连接定位无人机的喷头；

其中，所述连接座的下端为一喷幅调节盘，该喷幅调节盘的盘面竖直设置；所述盘面上设有一多点调节结构以及所述转动点，并且所述转动点与所述多点调节结构一上一下设置；所述摆动杆上对应所述多点调节结构设有一定位结构，当摆动杆沿所述转动点摆动时，通过所述定位结构在多点调节结构中不同位置的定位，以定位所述摆动杆的不同摆幅。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，“所述转动点与所述多点调节结构一上一下设置”，即所述转动点位于所述多点调节结构上方或下方。

2．上述方案中，所述多点调节结构为数个通孔，各所述通孔呈弧形分布；

所述定位结构包括一定位孔，该定位孔对应所述多点调节结构设于摆动杆的上端；所述定位结构还包括一定位螺丝，该定位螺丝同时穿设所述定位孔及一所述通孔；

当所述摆动杆沿所述转动点摆动时，所述定位螺丝将所述定位孔与不同的所述通孔穿设定位，进而定位所述摆动杆的摆幅。

3．上述方案中，所述多点调节结构为弧形槽，所述定位结构为定位销；

当所述摆动杆沿所述转动点摆动时，所述定位销在所述弧形槽中沿弧形轨迹位移，并通过一定位螺母定位所述定位销的位置，进而定位所述摆动杆的摆幅。

4．上述方案中，所述多点调节结构为第一弧形齿排，所述定位结构为第二弧形齿排，且该第二弧形齿排的长度小于所述第一弧形齿排的长度；

当所述摆动杆沿所述转动点摆动时，所述第二弧形齿排在所述第一弧形齿排的不同位置啮合定位，进而定位所述摆动杆的摆幅。

5．上述方案中，所述连接座的上端凹设有一定位槽，该定位槽的横截面形状与所述机臂的横截面形状向匹配，所述机臂穿组于所述定位槽中，进而达成所述连接座与所述机臂的连接定位。

所述定位槽的横截面形状呈U形或V形，具体形状视所述机臂的横截面形状的尺寸而定。

本实用新型工作原理及优点如下：

本实用新型一种植保无人机的喷幅调节装置，包括连接座和摆动杆；摆动杆通过转动连接于连接座的下端，构成摆动杆在机臂的下方沿其长度方向摆动；摆动杆的下端连接定位无人机的喷头；连接座包括喷幅调节盘，盘面上设有多点调节结构及转动点，两者一上一下设置；摆动杆上对应多点调节结构设有定位结构，当摆动杆沿转动点摆动时，通过定位结构在多点调节结构中不同位置的定位，以定位摆动杆的不同摆幅。相比现有技术而言，本实用新型无人机的喷头喷幅可调，因此既可通过增大喷幅提高无人机的喷洒效率，又能根据受外界风力大小灵活调节喷幅，克服药剂漂移问题。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的使用状态参考图；

附图2为本实用新型实施例连接座的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例的结构示意图；

附图4为本实用新型实施例的分解爆炸图；

附图5为本实用新型第二实施例的分解爆炸图；

附图6为本实用新型第三实施例的分解爆炸图。

以上附图中：1．连接座；2．摆动杆；3．机臂；4．定位槽；5．转动点；6．喷幅调节盘；7．通孔；8．定位孔；9．定位螺丝；10．定位螺母；11．弧形槽；12．定位销；13．第一弧形齿排；14．第二弧形齿排；15．喷头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图1、2所示，一种植保无人机的喷幅调节装置，包括连接座1和摆动杆2；

所述连接座1连接定位于无人机机臂3外端的下方；如图2所示，所述连接座1的上端凹设有一定位槽4，该定位槽4的横截面形状与所述机臂3的横截面形状向匹配，呈U形；所述机臂3穿组于所述定位槽4中，进而达成所述连接座1与所述机臂3的连接定位。

所述摆动杆2的上端通过一转动点5转动连接于所述连接座1的下端，构成所述摆动杆2在所述机臂3的下方沿机臂3的长度方向来回摆动；所述摆动杆2的下端连接定位无人机的喷头15；

其中，所述连接座1的下端为一喷幅调节盘6，该喷幅调节盘6的盘面竖直设置；所述盘面上设有一多点调节结构以及所述转动点5，并且所述转动点5设于所述多点调节结构的上方；所述摆动杆2的上端对应所述多点调节结构设有一定位结构，当摆动杆2沿所述转动点5摆动时，通过所述定位结构在多点调节结构中不同位置的定位，以定位所述摆动杆2的不同摆幅。

如图3、4所示，所述多点调节结构为数个通孔7，各所述通孔7呈弧形分布；

所述定位结构包括一定位孔8，该定位孔8对应各所述通孔7设于摆动杆2的上端；所述定位结构还包括一定位螺丝9，该定位螺丝9同时穿设所述定位孔8及一所述通孔7；

当所述摆动杆2沿所述转动点5摆动时，所述定位螺丝9将所述定位孔8与不同的所述通孔7穿设定位，并通过一定位螺母10固定所述定位螺丝9，进而定位所述摆动杆2的摆幅。

或者，如图5所示，所述多点调节结构为弧形槽11；在此例中，所述定位螺丝9和所述定位孔8可简化为一定位销12；

当所述摆动杆2沿所述转动点5摆动时，所述定位销12在所述弧形槽11中沿弧形轨迹位移，并通过一定位螺母10定位所述定位销12的位置，进而定位所述摆动杆2的摆幅。

或者，如图6所示，所述多点调节结构为第一弧形齿排13，所述定位结构为第二弧形齿排14，且该第二弧形齿排14的长度小于所述第一弧形齿排13的长度；

当所述摆动杆2沿所述转动点5摆动时，所述第二弧形齿排14在所述第一弧形齿排13的不同位置啮合定位，进而定位所述摆动杆2的摆幅。

本实用新型一种植保无人机的喷幅调节装置，包括连接座和摆动杆；摆动杆通过转动连接于连接座的下端，构成摆动杆在机臂的下方沿其长度方向摆动；摆动杆的下端连接定位无人机的喷头；连接座包括喷幅调节盘，盘面上设有多点调节结构及转动点，两者一上一下设置；摆动杆上对应多点调节结构设有定位结构，当摆动杆沿转动点摆动时，通过定位结构在多点调节结构中不同位置的定位，以定位摆动杆的不同摆幅。相比现有技术而言，本实用新型无人机的喷头喷幅可调，因此既可通过增大喷幅提高无人机的喷洒效率，又能根据受外界风力大小灵活调节喷幅，克服药剂漂移问题。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。