技术总结
本实用新型公开了一种飞行陪伴机器人，包括：球形舱和基座，基座上部设置为圆弧状，底部设置为扁平的圆形平面，球形舱固定设置在基座内，球形舱和基座呈飞碟形状；其中，球形舱的中间位置并排设置影像摄像模块和第一红外摄像模块；基座的圆弧面的边缘均匀设置多个超声波模块，基座的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块、惯性测量模块以及角度测量模快；基座底部设置红外投影模块、第二热释电红外模块以及第二红外摄像模块；基座底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼，基座的底部设两组电机，每组包括两个电机，每个电机分别驱动一个旋翼，四个旋翼中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，另外两个旋翼设置为顺时针旋转。
技术研发人员：段炜
受保护的技术使用者：段炜
文档号码：201720767938
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2018.01.05