无人直升机的制作方法

技术特征：

1.一种无人直升机，包括机身、尾翼及连接所述机身与所述尾翼的尾梁，其特征在于，所述尾梁包括固定段和活动段，所述固定段的第一端与所述机身固定连接，所述活动段的第一端与所述尾翼固定连接，所述固定段的第二端与所述活动段的第二端铰接；

所述无人直升机还包括锁定机构，所述锁定机构包括第一锁定件及第二锁定件，所述第一锁定件设置在所述固定段上，并能在所述固定段的长度方向上移动，所述第二锁定件固定在所述活动段上；

所述固定段与所述活动段旋转至完全伸展状态时，所述固定段的第二端与所述活动段的第二端抵接，所述第一锁定件与所述第二锁定件连接以锁定所述固定段与所述活动段。

2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述第一锁定件包括卡钩部，所述卡钩部能够由所述固定段的第二端的端面伸出；

所述第二锁定件包括连接杆，所述连接杆设置在所述活动段的第二端，且平行于所述活动段的第二端的端面设置，所述固定段与所述活动段旋转至完全伸展状态时，滑动所述第一锁定件，所述卡钩部勾设在所述连接杆上，使所述固定段与所述活动段锁定而不相对转动。

3.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，所述固定段及所述活动段均为管状结构，所述固定段内靠近其第一端处固定有第一挡板，所述第一挡板上设有滑孔；

所述第一锁定件设置在所述固定段内，所述第一锁定件还包括滑动杆，所述滑动杆的第一端与所述卡钩部连接，所述滑动杆穿设在所述滑孔内。

4.根据权利要求3所述的无人直升机，其特征在于，所述活动段内靠近其第二端内设有第二挡板，所述第二挡板平行于所述活动段的第二端的端面设置，所述连接杆固定在所述第二挡板上，并且与所述第二挡板之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的无人直升机，其特征在于，所述固定段与所述活动段通过销轴铰接，且铰接处设置在固定段的第二端及活动段的第二端的管壁上，所述连接杆与所述铰接处沿所述活动段的径向设置。

6.根据权利要求5所述的无人直升机，其特征在于，所述连接杆平行于所述销轴。

7.根据权利要求3所述的无人直升机，其特征在于，所述第一锁定件还包括转杆，所述转杆的一端设有凸轮，其另一端设有摇柄；

所述固定段的筒壁上设有通孔，所述转杆穿设在所述通孔内，所述滑动杆的第二端设有滑槽，且所述凸轮位于所述滑槽内，通过所述摇柄转动所述转杆，所述凸轮作用于所述滑槽，以使所述第一锁定件在所述固定段的长度方向上滑动。

8.根据权利要求7所述的无人直升机，其特征在于，所述固定段的外部设有定位架，所述摇柄的自由端与所述定位架可拆卸式连接，通过所述定位架与所述摇柄连接，以防止所述摇柄转动，进而防止所述第一锁定件在所述固定段内滑动。

9.根据权利要求7或8所述的无人直升机，其特征在于，所述第一锁定件还包括顶紧弹簧，滑动杆上设有定位部，所述顶紧弹簧的一端与所述定位部抵接，其另一端与所述第一挡板抵接，以使所述第一锁定件趋于缩进所述固定段内，进而能使所述卡钩部勾设在所述连接杆上。

10.根据权利要求8所述的无人直升机，其特征在于，所述摇柄与所述转杆铰接。