技术总结
本实用新型实施例公开了一种无人直升机，包括机身、尾翼及连接机身与尾翼的尾梁，尾梁包括固定段和活动段，固定段的第一端与机身固定连接，活动段的第一端与尾翼固定连接，固定段的第二端与活动段的第二端铰接；无人直升机还包括锁定机构，锁定机构包括第一锁定件及第二锁定件，第一锁定件设置在固定段上，并能在固定段的长度方向上移动，第二锁定件固定在活动段上；固定段与活动段旋转至完全伸展状态时，固定段的第二端与活动段的第二端抵接，第一锁定件与第二锁定件连接以锁定固定段与活动段。连接尾翼的活动段能够与固定段相对旋转，对尾梁进行折叠，从而能够大大降低无人直升机的整体占用空间，便于搬运。
技术研发人员：李洪宇;杨震;鲁士珑;刘鹤;郑杉;杜家健
受保护的技术使用者：雷虎飞行器有限公司
文档号码：201720798149
技术研发日：2017.07.03
技术公布日：2018.02.23