一种无人机辅助起飞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机辅助起飞装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，可是无人机的起飞对地面高度的要求非常高，因此便需要一种对无人机起飞辅助装置来帮助无人机进行平稳的飞翔，虽然现有的市场上的无人机起飞辅助装置种类与数量众多，但还是存在着一些问题，例如，现有的无人机辅助起飞装置不能很好的对起飞装置的高度进行调节，进而使得整个装置的使用范围较为狭窄，同时当无人机对起飞的水平度要求较高时，常用的无人机辅助装置不能很好的保证无人机起飞装置表面平整度，因此，我们便提出以便于解决以上问题的无人机辅助起飞装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机辅助起飞装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机辅助起飞装置不能很好的对起飞装置的高度进行调节以及不能很好的保证起飞装置表面平整度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机辅助起飞装置，包括连接块和凸块，所述连接块左侧固定有底座，且底座下方连接有支撑杆，所述底座底部设置有滚轮，且底座上方固定有固定座，所述支撑杆中间安装有减震弹簧和液压缸，且减震弹簧下方设置有液压缸，所述固定座上方连接有皮带轮，且皮带轮中间固定有连杆，所述连杆上方设置有皮带，且皮带右侧下方通过皮带轮与电机相连接，所述皮带下方安装有调节机构，且调节机构左侧安装有固定座，所述皮带上方设置有凹槽和无人机，且皮带上下两侧通过凸块与挡板相连接。

优选的，所述支撑杆底部为伸缩结构，且液压缸与支撑杆的上下两端均为固定连接。

优选的，所述皮带轮和皮带通过调节机构构成转动结构，且其转动范围为0-45°。

优选的，所述皮带上方均匀分布有大小相同距离相等的凹槽。

优选的，所述调节机构包括螺栓、轴承和螺母，且螺栓下方安装有螺母，螺母下方设置有轴承，并且轴承与螺栓为固定连接。

优选的，所述挡板设置有两个，且其关于底座中轴线对称，挡板上方为凹形结构，并且挡板上方的凹形结构外形尺寸与凸块的外形尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机辅助起飞装置设置有液压缸和减震弹簧，由此可以很好的对支撑杆的高度进行调节，进而达到方便对整个装置进行移动的效果，且不会发生震动过大导致底座上方装置损坏的问题，皮带上方凹槽的安装可以很好的对无人机的位置进行固定，且保证无人机可以很好的随皮带进行运行，调节机构的安装可以很好的对起飞装置的高度进行调节，进而使得整个装置的使用范围更广，挡板的设置可以很好的对整个起飞装置的位置进行限定，进而使得整个起飞装置在移动到一定程度时，可以处于一个稳定水平面。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型皮带俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型调节机构结构示意图。

图中：1、连接块，2、底座，3、支撑杆，4、减震弹簧，5、液压缸，6、滚轮，7、固定座，8、连杆，9、皮带轮，10、皮带，11、电机，12、调节机构，1201、螺栓，1202、轴承，1203、螺母，13、无人机，14、凹槽，15、挡板，16、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机辅助起飞装置，包括连接块1、底座2、支撑杆3、减震弹簧4、液压缸5、滚轮6、固定座7、连杆8、皮带轮9、皮带10、电机11、调节机构12、无人机13、凹槽14、挡板15和凸块16，连接块1左侧固定有底座2，且底座2下方连接有支撑杆3，支撑杆3底部为伸缩结构，且液压缸5与支撑杆3的上下两端均为固定连接，由此可以很好的通过支撑杆3底部的收缩，完成整个装置的移动过程，进而从很大程度上减轻了工人的劳动力，底座2底部设置有滚轮6，且底座2上方固定有固定座7，支撑杆3中间安装有减震弹簧4和液压缸5，且减震弹簧4下方设置有液压缸5，固定座7上方连接有皮带轮9，且皮带轮9中间固定有连杆8，皮带轮9和皮带10通过调节机构12构成转动结构，且其转动范围为0-45°，由此可以很好的对整个起飞装置的角度进行调节，进而使得整个装置的使用范围更广，连杆8上方设置有皮带10，且皮带10右侧下方通过皮带轮9与电机11相连接，皮带10上方均匀分布有大小相同距离相等的凹槽14，由此可以很好的使得整个无人机13可以随皮带10的运动而运动，随之达到辅助起飞的效果，皮带10下方安装有调节机构12，且调节机构12左侧安装有固定座7，调节机构12包括螺栓1201、轴承1202和螺母1203，且螺栓1201下方安装有螺母1203，螺母1203下方设置有轴承1202，并且轴承1202与螺栓1201为固定连接，由此可以达到很方便的对整个起飞装置的高度进行准确的调节的效果，进而不会出现误差过大的问题，皮带10上方设置有凹槽14和无人机13，且皮带10上下两侧通过凸块16与挡板15相连接，挡板15设置有两个，且其关于底座2中轴线对称，挡板15上方为凹形结构，并且挡板15上方的凹形结构外形尺寸与凸块16的外形尺寸相吻合，由此可以很好的保证整个装置调节后的水平度，保证了无人机13起飞后的稳定性。

工作原理：在使用该无人机辅助起飞装置时，首先，打开液压缸5，使得液压缸5带动支撑杆3底部收缩，进而使得支撑杆3最低点高于滚轮6的最低点，随后在滚轮6和连接块1的作用下将整个装置移动到固定位置，便可以开始进行无人机13的辅助起飞过程了，将无人机13底部放置在皮带10上方的凹槽14内部，转动螺母1203，使得螺栓1201进行上升与下降，之后，使得整个皮带10高度移动到固定位置后，打开电机11，电机11带动皮带轮9转动，进而使得皮带10运动，给无人机13一定的初速度进行起飞，当需要进行水平面上的起飞过程时，转动螺母1203，使得螺栓1201进行下降，当连杆8两侧的凸块16与挡板15上的凹形结构相吻合时，便保证了整个皮带10处于水平状态，进而便可以使得无人机13进行水平面上的起飞过程了。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。